Кибатлон 2016: призываю российских инженеров померяться силами на первом соревновании киборгов

41a3786a7f3349e1beea7637061e9188.pngПривет, Хабровчане!

Полгода назад здесь появлялась статья, посвященная Кибатлону — первому международному чемпионату с участием людей с повышенными потребностями, которые используют высокотехнологичные средства реабилитации, созданные различными командами инженеров. Участие в соревновании может принимать любая компания или университетская команда, обладающая соответствующими технологиями по одной из шести дисциплин.Приняв участие в Чемпионате, мы смогли бы продемонстрировать российские наработки в области высокотехнологичной реабилитации. И вот, в конце июля мы отправили заявку от первой российской команды.

daac362e9ff14f9aaff46461e7482e4a.jpg

Теперь я хотел бы рассказать, как наша команда пришла к этому решению и какие задачи ставит перед собой.

НачалоВпервые о Кибатлоне я услышал в марте этого года, и мы практически сразу решили, что нам надо участвовать в этом соревновании. В первую очередь, меня привлекла идейная цель чемпионата — стереть ограничения между наукой и людьми с повышенными потребностями. Кибатлон должен стать испытательной площадкой для новых технологий, которые затем будут масштабироваться на всех нуждающихся. И наши цели здесь полностью совпали.Мы решили принимать участие в четырех из шести дисциплин, по которым будут проходить соревнования: Протезы верхних конечностей Экзоскелетные комплексы Автоматические инвалидные коляски Нейроинтерфейсы dc7b88be9420427fadbb015e49a65596.pngВыбор основывался на успехах в каждой из областей как нашей команды, так и других российских компаний или научных коллективов. Протезы нижних конечностей и велосипеды с электростимуляцией мы решили оставить на следующий раз, т.к. не смогли найти партнеров имеющих компетенции в этих направлениях. А уже осенью 2015 года будут проходить тренировочные «заезды» для испытания техники в реальных условиях, поэтому при анализе областей мы исходили из того, что у команды уже должны быть более-менее рабочие образцы к этому сроку.

Знакомство с организаторами Прежде чем подавать заявку, я решил побольше узнать о формате мероприятия, его организаторах и предполагаемых масштабах.Всей организацией чемпионата занимается сообщество робототехников из Технического Университета Цюрихапод руководством профессора Роберта Райнера. Я пообщался с господином Райнером и другими организаторами, и мы даже договорились о встрече с моим партнером во время его рабочей поездки в Европу по вопросам нашего проекта по созданию протеза руки. Однако, ввиду некоторых обстоятельств, встреча была перенесена.Сейчас Кибатлон — это быстро развивающаяся частная инициатива с небольшой государственной поддержкой. Однако, организаторы, и мы их в этом всецело поддерживаем, хотят вывести чемпионат на общемировой уровень, и, впоследствии, создать некую альтернативу Паралимпийским Играм.3035a4d898e242eaa67e7148449e4ed7.png38477ae6994f4a59ac39a12bad7e6219.pngЗаявка В настоящее время на сайте можно подать предварительную заявку на участие. Она может быть двух типов: для «пилотов» (спортсменов) и для технических команд/компаний, которые представляют свои разработки. Также компания при подаче заявки может указать своего «пилота», если такой уже имеется. Если же команда не сможет найти «пилота» к соревнованиям, то организаторы его «предоставят». Однако шансы на победу у таких команд будут значительно ниже, т.к. спортсмен должен заранее тренироваться использовать протез, экзоскелет и другие технические устройства конкретной модификации. Этот вопрос мы уже начали прорабатывать с нашим параолимпийским коммитетом и, думаю, у нас получится собрать хорошую команду. Стоит отметить также, что существует четкий регламент, в котором обозначены критерии для пилотов по каждой дисциплине. Например, для протезов рук они звучат примерно так: Допускаются пилоты с частичной ампутацией предплечья одной либо двух рук. В случае, если ампутация руки выше локтевого сустава или полная, пилот допускается к участию, однако при большом количестве соответствующих заявок, будет создана дополнительная поддисциплина для протезов полной руки. Пилоты должны быть не младше 18 лет. Как видите, участие может принимать практически каждый. Задача этапа сбора предварительных заявок — показать, насколько мировому сообществу интересна сама идея подобного чемпионата. На сегодняшний день уже подано более 20 заявок от компаний и университетских команд. Подать заявку легко, для этого необходимо просто скачать специальную форму с сайта, заполнить ее и отправить организаторам. Далее вас подпишут на обновления и сообщат о дальнейших действиях. Принимать участие может любая организация (частная, государственная, общественная), а также просто инженерная/научная группа. Главное условие — должны использоваться устройства собственной разработки, даже если они являются экспериментальными.В предварительной заявке необходимо указать свое мнение по поводу сложности разработанных трасс с препятствиями и заданий по каждой дисциплине. В случае, если большинство участников отметит чрезмерную сложность трассы, то ее будут упрощать, и наоборот.Например, в соревновании по протезам рук будет 2 задания:1. Провести кольцо по специальной «трассе».76becf8f2c5d4eb2a6326fa1a3924d92.png2. Продемонстрировать взаимодействие с предметами различной формы и структуры.fb25b45665514b5db2a5be932edc1aaa.png

Правила по каждому заданию, а также описания других дисциплин можно найти на официальном сайте Cybathlon.

Наши цели У Кибатлона есть перспективы стать одним из крупнейших технологических событий в мире. Стоять у его истоков крайне важно для российского робототехнического сообщества. И нашим выступлением мы хотим показать, что будущее, в котором робототехника играет существенную роль в жизни человека, наступает уже сейчас, и что в России есть все необходимое для создания действительно передовых технологий.В заключении хотел бы поделиться с вами, выступлением моего хорошего друга и партнера, Ильи Чеха на Санкт-Петербургом Science Slam, который проходил 20 июля. Выступление было посвящено бионике в целом, нашему проекту «Экспресс-протезирования» в частности, а также Кибатлону.

[embedded content]

Если вы занимаетесь разработками каких либо технических средств реабилитации или просто увлекаетесь робототехникой и желаете приложить свои знания в сфере медицины, а может быть, вы сами из медицинской сферы, и вам как раз не хватает современных решений, то пишите в комментарии или в личку, и мы с удовольствием объединим с вами наши усилия, чтобы вместе сделать что-то интересное и создать сильную команду для участия в первом чемпионате по Кибатлону.

© Habrahabr.ru