Как разрабатывался корректор осанки «Асана»
На российской платформе для сбора средств Бумстартер закончилась краудфандинговая кампания по сбору средств на производство электронного корректора осанки «Асана». Он предназначен для того, чтобы помогать держать спину ровно и, по заверению разработчиков, должен за 25–30 дней сформировать у пользователя красивую осанку. Корректор осанки «Асана» — полностью российская разработка и производство также предполагается разместить в России. Мне было очень интересно познакомиться и спросить о подробностях разработки гаджета у основателя проекта Егора Северова. Подробности и тест устройства под катом.
Как к Вам пришла идея разработки данного гаджета?
Идея проекта родилась, когда я купил себе электронный корректор осанки другого производителя для личного пользования. Работая за компьютером, неизбежно сутулишься, а про спину забывать нельзя. Сразу обнаружил один существенный недостаток этого устройства — его нужно приклеивать к телу. И вечером, когда его снимаешь, на теле остается красное пятно, которое, к тому же, еще и чешется. Да и размер устройства был необоснованно большим.
Как выбирали железо? Где заказывали платы?
Разработка началась в мае 2016. После того, как я выслушал идею о корректоре осанки, то сразу подумал о MSP430, которого нахваливали за его очень низкое энергопотребление. Поискав информацию о контроллерах, сперва был куплен набор launchpad g2 для базового ознакомления. Помимо контроллера, девайс состоял из акселерометра, кнопки и вибромотора. Акслерометр решил взять MPU6050, тк и был относительно доступен, дешев и есть опыт работы с ним.
Поигравшись с launchpad g2 используя Code Composer Studio, нужно было выбирать тот контроллер, который будет достаточно мал и при этом имел I2С шину для связи с акселерометром. Им стал MSP430G2231IPW14R. Также нашли маленькие плоские вибромоторчики. Заказали с али. Учтите, что китайцы, как всегда, обманывают. По описанию толщина 2 мм, по факту ближе к 3.
В процессе разработки было очень много проблем, в основном связанных с питанием и креплении этого самого питания. Сперва, в угоду толщины хотели использовать батарейку типа CR2016 (20 мм диаметр, 1.6 толщина). Оказалось, что крепление на плату под такой тип батарейки найти в наличии практически нереально. Помимо этого она имела очень маленький импульсный ток, после которого медленно восстанавливалась. Ну и вибрация была слабой. С 2032 было легче, нашлись SMD крепления, да и сама батарейка доступней.
После осмотра возможностей контроллера возник следующий план работы программы: ставим 2 прерывателя, один срабатывает 2 раза в секунду, другой повешен на кнопку. таким образом избавились от основного цикла и имеем относительно малое потребление максимум 200 мкА в активном режиме. Естественно, вибрация кушает очень много.
По разработке платы сложность была лишь в том, чтобы это все поместилось на плате, размером как можно ближе к размеру этой самой батарейки. Подобрав с 4-го раза стабильную минимальную обвязку для акселерометра и контроллера плата получилась диаметром 21.5 мм.
Платы заказывали у нас в Зеленограде — делают быстро, качественно и недорого, так что с изготовлением плат у нас, можно сказать, проблем почти не было.
Как разрабатывали и изготавливали корпус для тестовых версий? Каким будет корпус в серии?
Для разработки 3д-модели корпуса мы привлекли фрилансера из Белоруссии.
В общей сложности было порядка 15 переделок — переделывали форму, толщину, диаметр и тип крепления корпуса.
Поначалу была идея сделать корпус из анодированного алюминия, но от этой идеи быстро отказались — это оказалось слишком сложно и дорого.
Точность нужна была максимально высокая, поэтому прототипы печатали на 3д-принтере из полиамида на аппарате EOS Formiga P100. Один корпус прототипа обходился около 350 рублей.
В серийном производстве корпус будет изготавливаться из ABS-пластика и покрываться Soft-touch покрытием.
Какой алгоритм работы устройства?
Есть два режима, активный, то есть вибрация есть, и режим сна. На микроконтроллере настроены два прерывателя — на кнопку и по таймеру. Кнопкой одним коротким нажатием просыпается и фиксирует нулевое положение, долгим нажатием выключается. В активном режиме по таймеру 2 раза в секунду считывается угол и если в среднем разница эталонного и текущего больше определенного значение, то раз в 2 минуты срабатывает вибрация.
Почему решили развивать проект как краудфаундиговый?
Для того, чтобы собрать средства на запуск производства, было решено запустить краудфандинговую кампанию на Бумстартере. Мы не против привлечения инвесторов, но первый шаг хотелось сделать именно самим.
Какие аналоги существуют? Чем Ваш гаджет лучше?
Мне известно два аналога, которые продаются на рынке — один был разработан в России еще лет 5 назад, называется Мастер Осанки, другой запущен не так давно в США. По сравнению с Мастером осанки, у Асаны есть несколько преимуществ, а именно:
— Размер. Асана в два раза меньше, чем Мастер осанки;
— Качество пластика. Мастер осанки — просто голый ABS, мы же сделаем Асану приятной на ощупь;
— И самое главное, по крайней мере, для меня. Мастер осанки приклеивается к телу наклейкой, наподобие двойного скотча, и во-первых, вечером, когда его снимаешь, от него остается на теле красное пятно, которое зудит и чешется, жутко неприятно.
И во-вторых, в комплекте идет 30 наклеек. Что делать потом — не совсем понятно. Вроде как можно заказать у них отдельно комплект наклеек, но неудобство очевидно. Нужны «расходники».
Асану мы решили крепить с помощью магнитной клипсы на одежду. Как я узнал, позже, американский корректор осанки тоже крепится по такому же принципу.
Да, устройство не прилегает вплотную к телу, но вибрация и так ощущается достаточно, чтобы понять, что ты сутулишься, и пора выпрямиться.
Американский корректор осанки — штука достойная, но, на мой взгляд, уж больно дорогая — 100 долларов как-то уж слишком. Мы пока предварительно планируем ставить розничную цену в 4000 рублей.
Какое количество планируете выпустить?
Мы планируем выпустить в первой партии необходимое количество устройств для спонсоров с Бумстартера, пару сотен устройств для последующей продажи через свой Интернет-магазин и, помимо этого, нам уже начали поступать заявки по оптовым партиям, с которыми сейчас ведем переговоры.
После тестирования устройства у меня остались двоякие ощущения, с одной стороны вещь нужная и полезная, с другой стороны я точно знаю что не смогу ее носить несколько недель подряд.
Сумма в 4.000 руб. за относительно простое электронное устройство может быть слегка завышена, с другой стороны столько может стоить одна консультация у врача. Каждый для себя решает сам, однако, огромный рынок у данного устройства явно появляется благодаря типичному образу жизни современных детей.
