Как открыть окно, если не можешь встать с кровати? Как и для кого мы разрабатываем приводы для окон
В 2013 году Никита только окончил вуз по специальности «Инженер автомобиле- и тракторостроения», когда начал разработку устройств. Нужна была СМС-розетка для включения обогревателя на даче. Зимой техническое помещение в загородном доме нужно подогревать до температуры, по крайней мере, 5 °C, и для этого нужна умная розетка. В то время подобные розетки стоили около семи тысяч рублей, что было весьма дорого. Никита посмотрел несколько видеороликов на YouTube и решил сам смастерить такую розетку на Arduino. На комплектующие вместе с GSM-модулем ушло порядка 500 рублей, но времени все заняло около полугода.
Затем на даче добавилась GSM-сигнализация, которая раз в сутки отправляла email о своем состоянии (так было значительно дешевле, чем СМС), а в случае срабатывания — СМС, поскольку надежнее. К сигнализации Никита подключил датчики дверей, движения и дыма.
В 2015 году он собрал свой первый 3D-принтер. Никита получил доступ к целому складу списанной оргтехники: сканеры, принтеры и т.д. Удалось использовать направляющие, например. Смастерил конструктив и узлы из фанеры. Никита понял, что кустарный принтер не вариант. Купил недорогой «заводской», на котором были напечатаны первые образцы корпуса для привода окон. Потом, когда появились заказы, Никита купил более дорогой и качественный 3D-принтер. В целом, пока печатали корпуса разных поколений привода, сменили три модели принтера. А найдя удовлетворяющий требованиям, купили еще четыре. Причем Никита придумал конвейер: принтеры сами сбрасывали с себя напечатанные детали и начинали печатать новые. Несколько лет изготовление корпусов держалось на этих пяти принтерах, пока проект не заработал себе на форму для литья корпусов. Сейчас корпуса отливают на заводе.
Что случилось с мамой?
Мама у Никиты работала врачом, когда узнала о своем недуге, довольно редкой болезни. Поначалу стали онемевать пальцы, болезнь быстро прогрессировала, сделали операцию, но течение удалось только приостановить. В результате мама потеряла возможность держать равновесие, она не чувствует рук и ног, ходит плохо. Ей стало тяжело выполнять привычные действия, например чтобы открыть или закрыть окно для проветривания.
В подавляющем большинстве жилых домов организована естественная система вентиляции: в кухне и санузлах есть вытяжные вентканалы, выведенные на кровлю и обеспечивающие необходимую тягу, а приток осуществляется через окна. Современные окна, обладая прекрасными теплозащитными и шумозащитными характеристиками, в закрытом состоянии блокируют работу такой вентиляции. Как мы знаем, степень открытия окна сильно влияет на количество поступающего в квартиру воздуха из-за большой площади створки окна, и обычно люди решают вопрос периодическим проветриванием — маме Никиты это не под силу. Нужна возможность дистанционного открытия окна, а также плавного изменения степени открытия — ведь тяга очень меняется при изменении «забортной» температуры.
Никита решил этот вопрос. Он разработал привод, который дистанционно и плавно открывает и закрывает окно. Первый привод представлял собой конструкцию, которую надевали на пластиковое окно вместо ручки и гребенки — никаких новых отверстий сверлить не нужно. Внутри установили двигатель, работающий под управлением Arduino. Привод работал на частоте 433 МГц, с помощью кнопки на пульте ДУ можно открыть или закрыть окно.
Пару лет привод проработал. Мог бы и дальше, но Никита решил разработать усовершенствованную вторую версию на процессоре ESP с возможностью голосового управления. В качестве интерфейса автоматизации выбрали HomeKit с Siri, маме вручили седьмой iPhone вместо кнопочного телефона. Конечно, ей снова потребовалось привыкнуть к новому гаджету — пальцы у мамы слушаются плохо. В телефоне теперь есть кнопка для открытия или закрытия окна. Рядом есть и колонка Siri для голосового управления.
Комната мамы с окном, на которое установлен привод
Дополнительные фото
![Окно немного приоткрыто](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/upload_files/edd/c4c/a83/eddc4ca834d9e1d22b1f5574dc01cf9a.jpeg)
Окно немного приоткрыто
![Привод с другой стороны](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/upload_files/ad6/d06/7b9/ad6d067b91781794f4dafc09c1d77960.jpeg)
Привод с другой стороны
![Окно приоткрыто на максимум](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/upload_files/f36/bb1/885/f36bb188518a17b1511b945fb8e26d49.jpeg)
Окно приоткрыто на максимум
![Мама Никиты, в руках смартфон с сенсорным экраном для управления приводом](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/upload_files/91b/4ab/302/91b4ab302888724ae418ec26baf0e198.jpeg)
Мама Никиты, в руках смартфон с сенсорным экраном для управления приводом
Как разрабатывал привод?
Интересно, что свою роль в разработке второй версии сыграла вечеринка Sprut.party, которая прошла в 2019 году. Никита познакомился со схемотехником, который разработал плату управления, — до этого использовали стандартные модули, что нельзя назвать оптимальным решением. Затем Никита написал прошивку, собрал привод и принес его на вечеринку. Привод вызвал живой интерес многих участников Sprut Party, а команда Sprut.Hub стала помогать ему в продвижении привода на своем портале. Дело пошло, Никита получил первые заказы от сообщества.
После первых внедрений появилась куча идей по улучшению: и съемный рычаг для ручного закрытия, и установка вместо ручки окна, и повышение надежности датчика положения. Договорились с производителем мотора-редуктора на уникальную версию с нейлоновой шестерней для уменьшения шума и другим передаточным числом.
Текущая третья версия привода окон работает на ESP со связью по Wi-Fi. HomeKit напрямую распознает привод, а через облако партнера добавили интеграцию с Алисой. Если в квартире установлен контроллер Wiren Board, то интеграция привода возможна через Sprut.Hub.
Сейчас Никита работает над поставкой приводов в крупный проект, связанный с маломобильными людьми. Если привод вас заинтересовал, то можете связаться с Никитой. Мы же пожелаем Никите удачи — он делает качественный и полезный продукт.
На фото видим первый прототип Drivent. Сейчас же это полноценный продукт, которым довольны несколько тысяч пользователей
Дополнительные фото
![Первый прототип привода, вернее, что от него осталось. К сожалению, уже нерабочий](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/upload_files/0c8/723/33d/0c872333d2148f467d6a436e15d5ba51.jpeg)
Первый прототип привода, вернее, что от него осталось. К сожалению, уже нерабочий
![Привод со снятой крышкой](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/upload_files/f96/59a/dfe/f9659adfe2738cc47b565b5c91be7336.jpeg)
Привод со снятой крышкой
![Плата управления самого первого привода, еще с неудачным датчиком положения. Кстати, кусок скотча закрывал чувствительную часть платы, где собрали вторичный источник питания. Некоторые пользователи трогали пальцами плату, когда на нее было подано питание. И касание в этом месте вызывало скачок напряжения, повреждающий микроконтроллер. Одна из детских болячек, которая давно устранена](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/upload_files/b0e/368/536/b0e368536bd5b2d04b31e09ab49e3d41.jpeg)
Плата управления самого первого привода, еще с неудачным датчиком положения. Кстати, кусок скотча закрывал чувствительную часть платы, где собрали вторичный источник питания. Некоторые пользователи трогали пальцами плату, когда на нее было подано питание. И касание в этом месте вызывало скачок напряжения, повреждающий микроконтроллер. Одна из детских болячек, которая давно устранена
Заключение
После знакомства с мамой Никиты мы взглянули на функции умного дома совсем под другим углом. Многие воспринимают их как игрушку для взрослых, но есть ситуации, когда они необходимы для полноценной жизни.
Никита разработал привод окон буквально на коленке для своей мамы, чтобы она могла дистанционно открывать и закрывать окно. Затем удалось провести работу над ошибками, наладить серийное производство, и сегодня привод Drivent — вполне достойное решение, которое можно встретить во многих умных домах.
А что вы думаете о приводе Никиты? Оказывались ли вы в похожей ситуации, когда нужно было помочь близкому человеку? И какое решение выбрали? Пишите в комментариях.