Как написать Viber чат-бота, работающего с АСУ ТП на базе ПЛК Siemens26.07.2021 06:46

В данном руководстве рассмотрено создание чат-бот помощника в Viber на языке программирования Python. Чат-бот имеет доступ к базе данных MySQL, которая в свою очередь связана с АСУ ТП (автоматизированной системой управления технологическим процессом), разработанной на базе логического контроллера Siemens серии S7–1500.

Чат-бот автоматизирует передачу информации о течение технологического процесса конечному пользователю, позволяет получать доступ к собранным данным с любого устройства (на котором, конечно, установлен Viber) и в любом месте.

Руководство рассчитано на инженеров-программистов, работающих в сфере автоматизации (АСУ ТП или АСУП).

Стек технологийСтек технологий

Для реализации данной идеи необходимо знать:

  1. Основы программирования контроллеров Siemens серии S7–1200/1500

  2. Базовые принципы работы баз данных и языка запросов SQL

  3. Язык программирования Python

Итак, весь материал будет разбит на две части:

  1. Установка и конфигурация всех необходимых приложений

  2. Написание программ

Установка и конфигурация приложений

  1. Установить TIA Portal v16 из официального источника можно по ссылке.

    В разделе TRIAL Download STEP 7 Basic/Professional, STEP 7 Safety Basic/Advanced and WinCC Basic/Comfort/Advanced and WinCC Unified скачиваем DVD 1 Setup и при установке выбираем Step 7 Professional и WinCC Advanced. А также в разделе TRIAL Download STEP 7 PLCSIM скачиваем и устанавливаем DVD 1 Setup — это симулятор, который позволяет тестировать ПО без физического контроллера.

    После установки в новом проекте TIA Portal необходимо сконфигурировать ПЛК серии S7–1200/1500 (можно выбрать любой, главное не резервируемый)и панель оператора. Конфигурация, используемая мной на рисунке ниже.

    Конфигурация Конфигурация «железа»

    Далее создаётся глобальный дата блок, например, «test» с переменной «test». Переменную добавляем в HMI Tags, так как связь с базой данных MySQL будет реализована на стороне HMI клиента, в данном примере это панель оператора TP1200 Comfort. Программное обеспечение HMI разрабатывается в WinCC Advanced, интегрированной в TIA Portal (да-да, немного запутано). Средства WinCC позволяют писать код на VBScrpt, который и будет реализовывать обмен данными между ПЛК и БД MySQL.

    Создание переменныхСоздание переменных

  2. Установка сервера MySQL подробно описана на других ресурсах (например, здесь). Однако стоит отметить, что необходимо помимо MySQL Server 8.0.XX также установить драйвер для Python и ODBC.

    Установка MySQLУстановка MySQL

    Для подключения БД к TIA Portal необходимо дополнительно скачать и установить 32-ух разрядный ODBC драйвер по ссылке.

    После установки открываем командную строку (cmd) и запускаем MySQL:

    mysql -u root -p

    После ввода пароля и успешного входа необходимо создать и настроить базу данных с таблицей:

    CREATE DATABASE Siemens;

    USE Siemens;

    CREATE TABLE Data
    (
    Id INT NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
    Value INT
    );

    Для настройки драйвера ODBC запускаем приложение «Источник данных ODBC» -32-ух разрядную версию и по кнопке «Добавить» необходимо выбрать MySQL ODBS 8.0 Unicode Driver.

    Конфигурация ODBC коннектораКонфигурация ODBC коннектора

    В настройках вводим данные пользователя, сконфигурированные при установке MySQL и выбираем созданную базу данных siemens. В качестве TCP/IP Server необходимо выбрать localhost. Кнопкой Test можно проверить корректность соединения. DSN (Data Sourse Name) вводим также, как на скриншоте.

    Настройка DSN пользователяНастройка DSN пользователя

  3. Установка Python версии 3 осуществляется с официального сайта.

  4. Пожалуй, финальный подготовительный шаг — создание чат-бота и получение токена, который мы будем использовать в нашем python-приложении.

    Создание чат-бота производится через панель администрирования по ссылке. регистрация и получение токена бесплатны.

ПО обмена данными между БД и Siemens

'Объявление переменных
Dim TableName, Uname, DBPassword, DataBaseName, SQLServer
Dim SQLConnection
Dim SQLConnectionString
Dim SQLFields,SQLValues
Dim SQLQueryString
Dim SQLCommand

'Конфигурация для подключения к базе данных, все данные - строго в соотвествии с ODBC connector
DataBaseName = "siemens"
Uname = "ilya"
DBPassword = "qwerty123"
SQLServer = "127.0.0.1"
TableName = "data"

'Конфигурационная строка
SQLConnectionString = "Provider=MSDASQL;Initial Catalog=siemens; DSN=siemens"

'Создание объектов (команда set создаёт объект)
Set SQLConnection = CreateObject("ADODB.Connection")
SQLConnection.ConnectionString = SQLConnectionString
'Открытие соединения
SQLConnection.Open
Set SQLCommand = CreateObject("ADODB.Command")
SQLCommand.ActiveConnection = SQLConnection

'Формирование запроса
SQLFields = " (Value)"
SQLValues = " Values('" & SmartTags("test_test") & "') "
SQLQueryString = "INSERT INTO " & TableName & SQLFields & SQLValues

'Выполнение SQL запроса
SQLCommand.CommandText = SQLQueryString
SQLCommand.Execute

'Закрытие соединения с базой данных
Set SQLCommand = Nothing
SQLConnection.Close
Set SQLConnection = Nothing

Данный код открывает соединение с базой данных, созданной выше. Записывает переменную «test_test» в таблицу «data». Также стоит обратить внимание, что обращение к тэгам HMI происходит через нотацию SmartTags ():

VBS скрипт создаётся в дереве HMI в разделе Scripts:

image-loader.svg

Чтобы скрипт периодически исполнялся, необходимо создать для него триггер. В качестве триггера выбираем изменение переменной test_test. Во вкладке HMI находим тэг test_test и во вкладке Properties → Events по параметру Value change добавляем вызов VBS скрипта:

image-loader.svg

Для тестирования работоспособности кода необходимо запустить PLC-SIM, выгрузить в него проект с конфигурированным контроллером, перейти в онлайн режим, активировать симуляцию HMI. Затем изменить переменную test_test. Чтобы убедиться, что запись в базу данных работает можно отправить к ней SQL запрос вручную с помощью командной строки: 

use siemens
SELECT * FROM data;

ПО Viber чат-бота

Для обеспечения работоспособности кода необходимо установить следующие модули: 

viberbot==1.0.11
flask
mysql-connector-python

Ядро чат-бота — приложение Flask, работающее с API Viber. Для локального тестирования приложения необходимо использовать ngrok. После его запуска вводим команду: 

ngrok http 8443

image-loader.svg

В окне ngrok копируем ссылку https и сохраняем её, она нам скоро пригодится. Ngrok создаёт туннель, связывающий наш порт, в данном случае 8443, с https ссылкой, доступной по всему интернету. Этот https будет служить вебхуком для нашего приложения. Также пригодится токен viber чат-бота, который был получен в результате регистрации на Viber Admin Panel.

А вот и сам код чат-бота на Python 3: 

#Импорт всех необходимых библиотек
from flask import Flask, request, Response, session
from viberbot import Api
from viberbot.api.bot_configuration import BotConfiguration
from viberbot.api.messages import (
    TextMessage,
    KeyboardMessage
)
from viberbot.api.viber_requests import ViberMessageRequest, ViberConversationStartedRequest
import sched
import threading
import time
import mysql.connector

token = 'ВАШ ТОКЕН'

class UseDataBase:
'''Менеджер контекста для подключения к базе данных'''
    def __init__(self, config: dict) -> None:
        self.configuration = config

    def __enter__(self):
        self.conn = mysql.connector.connect(**self.configuration)
        self.cursor = self.conn.cursor()
        return self.cursor

    def __exit__(self, exc_type, exc_val, exc_tb):
        self.conn.commit()
        self.cursor.close()
        self.conn.close()


class ViberSay():
'''Чат-бот'''	
    def __init__(self, token):
    	#Инициализация чат-бота данными, полученными при регистрации на Admin Panel
        self.viber = Api(BotConfiguration(
            name='TestChatBotByIlya',
            avatar='http://viber.com/avatar.jpg',
            auth_token=token))
        self.app = Flask(__name__)	#Создание экземпляра приложения Flask
        self.scheduler = sched.scheduler(time.time, time.sleep)
        self.scheduler.enter(5, 1, self.set_webhook, ())
        self.t = threading.Thread(target=self.scheduler.run)
        self.t.start() #запуск потока
        self.app.secret_key = 'YouWillNeverGuess'
        #конфигурация базы данных
        self.app.config['dbconfig'] = {'host': '127.0.0.1',
                          				'user': 'ilya',
                          				'password': 'qwerty123',
                          				'database': 'siemens', }
        self.index = 0
        self.app.add_url_rule('/', 'home', self.poll, methods=['POST', 'GET'])
        self.app.run(host='0.0.0.0', port=8443, debug=True) #пуск приложения


    def set_webhook(self):
    	#установка вебхука
        self.viber.set_webhook('https://06841b02dbf3.ngrok.io')

    def poll(self):
       # приём входящих сообщений, обработка и декодирование
        viber_request = self.viber.parse_request(request.get_data().decode('utf8'))  
        if isinstance(viber_request, ViberConversationStartedRequest):
            #Определяем начало диалога с ботом
            session['uid'] = viber_request.user.id

            self.viber.send_messages(session['uid'], [
                TextMessage(text='Добро пожаловать!')
            ])
            #отправляем кнопку с предложением получить данные
            self.send_buttons(uid=session['uid'], text=['Получить данные'], btns=1)
            
        elif isinstance(viber_request, ViberMessageRequest):
        	#если не начало диалога, то ждём запроса данных
            session['uid'] = viber_request.sender.id
            if viber_request.message.text == 'Получить данные':
                with UseDataBase(self.app.config['dbconfig']) as cursor:
                	#ыполнение запроса к базу данных
                    _SQL = """select Id, Value from data"""
                    cursor.execute(_SQL)
                    contents = cursor.fetchall()
                    #Выбираем последнее значение из массива чисел и отправляем пользователю
                    if self.index !=  contents[-1][0]:
                        self.index = contents[-1][0]
                        text_mes = 'Значение = {}'.format(contents[-1][1])
                    
                        self.viber.send_messages(to=session['uid'], messages=[TextMessage(text=text_mes)])
            #снова отправляем кнопку с предложением получить данные
            self.send_buttons(uid=session['uid'], text=['Получить данные'], btns=1)            

        return Response(status=200)

    def send_buttons(self, uid, text, btns):
    	#метод формирует кнопку
        KEYBOARD = {"Type": "keyboard", "Buttons": []}

        for i in range(btns):
            KEYBOARD["Buttons"].append(
                {
                    "Columns": 6,
                    "Rows": 1,
                    "BgColor": '#4169E1',
                    "BgMedia": None,
                    "BgMediaType": None,
                    "BgLoop": True,
                    "ActionType": "reply",
                    "ActionBody": text[i],
                    "ReplyType": "message",
                    "Text": text[i]
                }
            )

        message = KeyboardMessage(tracking_data='tracking_data', keyboard=KEYBOARD)
        self.viber.send_messages(session['uid'], [message])


if __name__ == "__main__":
    ViberSay(token)

Для лучшего понимая кода можно прочитать документацию по Flask и Viber API. Для того, чтобы веб-приложение заработало необходимо:

  1. Cкопировать и вставить в код ваш токен от чат-бота

  2. Правильно проинициализировать конфигурацию чат-бота

  3. Указать верные настройки для подключения к базе данных

  4. Установить вебхук (метод set_webhook) — та самая https ссылка из ngrok

А результат всей проделанной работы таков:

image-loader.svg

Заключение

Таким образом, данный проект реализует удалённый доступ к данным, которые контролируются АСУ ТП на базе ПЛК Siemens, через привычные интерфейс повседневного мессенджера. Доступность данных позволяет качественнее управлять технологическим процессом и анализировать его на более высоком уровне.

Буду рад увидеть комментарии читателей habr, и подчерпнуть для себя пользу в свежих взглядах со стороны.

Благодарю за то, что прочитали данную статью!

© Habrahabr.ru