Как мы собирали Робоголову

imageМы живём в удивительное время, ещё 10 лет назад робототехника была чем-то фантастически недоступным. Сейчас же на базе Ардуино, набора серво-двигателей, лазерной резки и 3д печати можно сделать разнообразные проекты — и это будет вполне доступно по финансам и по навыкам (собрать может школьник).

Примером одного из таких проектов является — Робоголова.

Этот проект был найден среди kickstarter проектов. Плюсом является то, что разработчики выложили все инструкции по сборке в OpenSource.

Для создания потребуется:

лазерная резка (фанера) 3д печать (элементы глаз) Ардуино (микроконтроллер) серво-двигатели крепежные элементы Начнём. Лазерная нарезкаПервый этап — это лазерная нарезка деталей для сборки корпуса (спасибо компании mavi.su), использовалась фанера 3 мм: 37852f851fc6e4a1b36beaf9ac49901f.jpg

3д печать 3д печать используется для изготовления глаз, и механизма поворота глаз.Напечатали в хакспейсе на нашем 3д принтере (спасибо Семёну): f394b98f8d169702a7ea9e79f7c60d7b.jpg

Электроника Закупили Ардуино (китайский аналог), десяток серво-двигателей, и шилд-плату для подключения серво к ардуино.Крепёжные элемены В Екатеринбурге есть замечательный магазин — Крепика, где были найдены все необходимые крепёжные элементы.Инструменты Инструментов для сборки у нас в хакспейсе достаточно (спасибо Павлу): c70754af91588d2a56643e668cd15aa6.jpgСборка Сборку курировал Олег (Vertebral), а собирать вызвались недавние школьники — выпускники Уральской Компьютерной Школы — Александра и Илья, вот они за процессом сборки: bad4aebf2ec799ff34aa417c8a61f55e.jpgВот сами шаги сборки Робоголовы:

Скрытый текст

И вот — 90% готовности: a415ebdd4e44b379a6d5b98085268228.jpg

Голова ожила 7 ноября 2013 года Робоголова ожила, и изучала окружающий мир:[embedded content]Мероприятия Одна из причини, по котором мне хотелось собрать эту Робоголову это то, что она может быть хорошим примером DIY робототехники. И конечно же мы брали Робоголову на разнообразные мероприятия, где участвовал наш хакспейс.Discover ICTВ ноябре 2013 Робоголова уже была на выставке информационных технологий Discover ICT в ЭкспоЦентре Екатеринбурга.

Утро на выставке: fcee170a00e8c9b37b2925ac322b7b3f.jpg

на стойке регистрации, с веб-камерой для OpenCV распознавания лицimage

Робоголова на IT-Ёлке для детейРобоголова была участником новогодних мастерклассов для детей.

image

image

Лекция старшеклассникам на физтехе УрФУ

24e6b6a4d07a2370866c4c9603d0470d.jpg

1c77590017693b6a48fd4642ba8e54dd.jpg

Семинар Сары Зибелл и MakeItLab об идеологии «Маке It»6767e431b7ca8ada94021d0280b36b44.jpg

DUMP-ITМарт 2014, Робоголова научилась говорить — приглашение на конференцию it-разработчиков DUMP:[embedded content]

Робоголовы К нам обратились несколько людей, кого заинтересовала Робоголова, и вот получился некоторый конвейер: a394bec20ecbcd6128a25bc4f14100be.jpgЦена Думаю интересный для многих вопрос — сколько же всё это будет стоить? Если постараться, то по себестоимости комплектующих — можно уложиться в районе 5–7 т.р.Сделать самим Все чертежи и инструкции для сборки выложены на официальной страничке. Для изготовления — рекомендую найти фаблаб, ЦМИТ или хакспейс в вашем городе — у них есть оборудование и энтузиасты, кто помогут со сборкой.Если хакспейса в вашем городе нет, или вы хотите сэкономить время на изготовление (нарезка, 3д печать), поиск, покупку, проверку всех компонентов, а хочется получить готовый КИТ для самостоятельной сборки, то можете заказать в нашем интернет магазине.

Посмотреть вживую На саму Робоголову можно посмотреть в нашем хакспейсе в Екатеринбурге.Так же с 9-го по 12 июня Робоголова будет присутствовать (совместно с участниками хакспейса, 3д принтерами и мобильными роботами) на стенде нашего хакспейса на выставке Иннопром-2014.

6267b642b51177657f5082e37f7b2fb5.jpg

Как нас найти на Иннопроме 2014 (Павильон №1, 1F3.3):

Скрытый текст 86b49c3970d305e8b2d658b38fff5f38.jpg Будем рады вас видеть. И кстати, в Павильоне №3, будет представлен стенд Российская робототехника.

© Habrahabr.ru