Изготовление корпуса для робота при ограниченном бюджете. Стекломат и эпоксидная смола
Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Я разрабатываю робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи, он стоит более 15.000$. Рынок очень перспективный, это сподвигло меня превратить проект из DIY в технологический стартап. Без упаковки разницу почувствовать очень сложно. В этой статье я расскажу как за 4727 руб. получить корпус 1000 мм x 800 мм x 250 мм.
Нужен ли корпус в первых версия робота?
Как объяснить потенциальным инвесторам в России, что такое робот для сбора мячей для гольфа на driving range? Чаще всего нужно начинать с того, что такое гольф, driving range, зачем собирать мячи, почему робот не попадет в песчаные ловушки, почему его не собьет гольф-кар ит.д.
Чтобы ударить с первого раза в конец поля, ближе к лунке, Вы должны уметь совершать дальние и точные удары. Драйвинг-рэйндж — это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов игры в гольф. Выглядят эти поля примерно так.
Проще всего показать видео как это работает. Вот только от обозрения фанерной коробки у всех на лице появляется невольная улыбка и разговор перестает быть конструктивным. Не менее остро это ощущается при подготовке заявки в западные инвест-фонды.
В дальнейшем корпус планируется изготавливать литьем под давлением, но стоимость изготовления пресс-форм является огромным барьером для стартапа.
Разработка корпуса из стекловолокна
Первым делом нам нужно разработать форму, на которую будет наклеивать стекловолокно с эпоксидной смолой. Некоторые предпочитают делать контрформу.
Самый бюджетный вариант получается из пенопласта. Его можно склеить в болванку нужно размера и обработать на фрезерном станке с ЧПУ. Мы не имещ легких путей, да и цель сделать очень бюджетно.
Получить модель можно хоть из скульптурного пластилина, но понимая, что из меня скульптор весьма посредственный, решил пойти более технологичным путем.
Пояснение: Это Лев.
Имеющуюся 3D-модель режем на слои, равные толщине пенопласта, в моем случае это 30 мм.
Полученные изображения нам необходимо перенести на пенопласт и вырезать. Это можно сделать с помощью широкоформатной печати и переноса линий с бумаги. Я же решил воспользоваться проектом. Этот способ мне так же очень помог в переносе изображений на стену.
После переноса режем листы пенопласта по линиям.
Полученные слои склеиваем между собой.
Выровнять форму можно пластилином. Я же выбрал самый простой способ — обтяжку пищевой пленкой.
После получения необходимой формы оклеиваем все скотчем, есть надежда, что к нему эпоксидка не пристает и я смогу использовать заготовку несколько раз.
Смолу и отвердитель необходимо довести до комнатной температуры, чтобы улучшить вязкость и время жизни смеси. Смешиваем до однородного цвета.
Лучше всего использовать не стеклоткань, а стекломат. В стекломате волокна просто хаотично нарезаны, они лучше укладываются на форму.
Нарезаем стекломат на кусочки, укладываем слоями стекломат и кисточкой пропитываем эпоксидной смолой. За раз можно повторять до 3 слоев. Затем необходимо оставить на просушку на 12 часов. Можно использовать полиэфирную смолу, но запах отвратительно сильный.
Количеством слоев можно набирать необходимую толщину детали. Адгезия между слоями хорошая.
Полученную форму можно шпаклевать. Шпатлевка нужна на экпоксидной основе с отвердителем.
Ошкурить шпатлевку после высыхания.
Прогрунтовать.
И покрасить в нужный цвет.
Корпус получился нужной формы. Поверхность имеет некоторые дефекты, т.к. это был первый подобный опыт. Корпус можно делать практически любой формы с минимальной стоимостью, это плюс данной технологии. На этот корпус я потратил 5 вечеров, каждый дополнительный корпус потребует примерно столько же времени, это существенный минус.
Затраты
| Цены | Кол-во | Стоимость | |
|---|---|---|---|
| Пенопласт | 30 руб. | 8шт | 240 руб. |
| Комплект смола КДА (667 гр) и отвердитель Этал-45М (333 гр) | 635 руб. | 3шт | 1905 руб. |
| Шпатлевка эпоксидная универсальная 1 кг комплект (0,667 кг смолы и 0,333 кг отвердитель) шт | 700 руб. | 1шт | 700 руб. |
| Кисть плоская 2» | 26 руб. | 2шт | 52 руб. |
| Набор гибких металлических шпателей | 300 руб. | 1шт | 300 руб. |
| Стекломат 600 гр/м2 | 270 руб. | 2 кг | 540 руб. |
| Респиратор противоаэрозольный с клапаном | 360 руб. | 1шт | 360 руб. |
| Грунтовка | 170 руб. | 1шт | 170 руб. |
| Краска | 230 руб. | 2шт | 460 руб. |
Итого: 4727 руб.
При этом каждый следующий корпус будет стоить примерно так же и отнимать столько же времени. Супербюджетный корпус для робота 800×1000x250 готов. Спасибо за внимание!
В следующей статье я покажу разработка корпуса методом вакуумной формовкой за 23.000 руб. + 1500 руб. каждый корпус.
Нужна Ваша помощь:
- с программированием arduino, python;
- с тестированием на driving range;
- правовые вопросы, вывоз из страны робота, патентное право;
- с упаковкой стартапа, поиском инвестиций.
Корпус и механику проектируем NikitaKhvoryk. Плату подключения модулей n12eq3.
Если Вы желаете помочь — просьба написать мне в ЛС или ВК, FB.
В ближайших планах доработать алгоритмы и конструкцию. Создать 5 роботов и бесплатно разместить их в гольф-клубах для длительных тестов к новому сезону.
Спасибо, что дочитали, спрашивайте и критикуйте меня полностью.
