Изготовление корпуса для робота при ограниченном бюджете. Стекломат и эпоксидная смола

Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Я разрабатываю робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи, он стоит более 15.000$. Рынок очень перспективный, это сподвигло меня превратить проект из DIY в технологический стартап. Без упаковки разницу почувствовать очень сложно. В этой статье я расскажу как за 4727 руб. получить корпус 1000 мм x 800 мм x 250 мм.

wmn6dtga8wywt0zbxv0dctvlyrm.jpeg

Нужен ли корпус в первых версия робота?


Как объяснить потенциальным инвесторам в России, что такое робот для сбора мячей для гольфа на driving range? Чаще всего нужно начинать с того, что такое гольф, driving range, зачем собирать мячи, почему робот не попадет в песчаные ловушки, почему его не собьет гольф-кар ит.д.

Что такое гольф и driving range?
Гольф — это спортивная игра. Основная цель — за меньшее количество ударов закатить мяч в лунку на каждом поле, за меньшее количество ударов пройти все поля. В нашей стране гольф развит крайне плохо и это печально. Игра достаточно интересная, позволяет людям проводить время на свежем воздухе, общаться во время игры, подходит для всех возрастов. В игре есть четкое измерение Вашего успеха «гандикап» — числовой показатель квалификации спортсмена. Все эти факторы делают гольф потоковым занятием. Если Вы еще не пробовали гольф — самое время!

zosbtm4j-7vgvp_-6d13trhgzqs.jpeg

Чтобы ударить с первого раза в конец поля, ближе к лунке, Вы должны уметь совершать дальние и точные удары. Драйвинг-рэйндж — это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов игры в гольф. Выглядят эти поля примерно так.

nfs--8gt81ponpiopv6ghzuedga.jpeg


Проще всего показать видео как это работает. Вот только от обозрения фанерной коробки у всех на лице появляется невольная улыбка и разговор перестает быть конструктивным. Не менее остро это ощущается при подготовке заявки в западные инвест-фонды.
В дальнейшем корпус планируется изготавливать литьем под давлением, но стоимость изготовления пресс-форм является огромным барьером для стартапа.

Разработка корпуса из стекловолокна


Первым делом нам нужно разработать форму, на которую будет наклеивать стекловолокно с эпоксидной смолой. Некоторые предпочитают делать контрформу.
Самый бюджетный вариант получается из пенопласта. Его можно склеить в болванку нужно размера и обработать на фрезерном станке с ЧПУ. Мы не имещ легких путей, да и цель сделать очень бюджетно.

ixufyg3fe387et9whrnlbjrn56e.jpeg

Получить модель можно хоть из скульптурного пластилина, но понимая, что из меня скульптор весьма посредственный, решил пойти более технологичным путем.

Я у мамы скульптур из остатков плиточного клея от стройки
gbdi24-mmqaxa9ugmsmlsu4pxyk.jpeg
Пояснение: Это Лев.

Имеющуюся 3D-модель режем на слои, равные толщине пенопласта, в моем случае это 30 мм.

ffsctly3fegebhqunvo4rolinqc.jpeg

Полученные изображения нам необходимо перенести на пенопласт и вырезать. Это можно сделать с помощью широкоформатной печати и переноса линий с бумаги. Я же решил воспользоваться проектом. Этот способ мне так же очень помог в переносе изображений на стену.

Я у мамы маляр
iubtx0p9tcjyqypahmuzzvb5fbm.jpeg

h3gr-k70bacd6k0w66gxd0qkami.jpeg

После переноса режем листы пенопласта по линиям.

yyvoahhuram9gn6xhsrebwmbtmy.jpeg

Полученные слои склеиваем между собой.

mxpqomwfuwxbvj-8j3wuh83kmse.jpeg

Выровнять форму можно пластилином. Я же выбрал самый простой способ — обтяжку пищевой пленкой.

urxkp_nzcqrkdow5ttngkwjwqyg.jpeg

После получения необходимой формы оклеиваем все скотчем, есть надежда, что к нему эпоксидка не пристает и я смогу использовать заготовку несколько раз.

ozkuqwj2wfbkdxljt3ukrydwyzc.jpeg

Смолу и отвердитель необходимо довести до комнатной температуры, чтобы улучшить вязкость и время жизни смеси. Смешиваем до однородного цвета.

zcuhpmh3qnwd-gl9lc_iypsq-h8.jpeg

Лучше всего использовать не стеклоткань, а стекломат. В стекломате волокна просто хаотично нарезаны, они лучше укладываются на форму.

0zotzwsrbhvxyfqutiwrgk3jfrg.jpeg

Нарезаем стекломат на кусочки, укладываем слоями стекломат и кисточкой пропитываем эпоксидной смолой. За раз можно повторять до 3 слоев. Затем необходимо оставить на просушку на 12 часов. Можно использовать полиэфирную смолу, но запах отвратительно сильный.

9paj8bovcip9gmqudoohotjcaou.jpeg

Количеством слоев можно набирать необходимую толщину детали. Адгезия между слоями хорошая.

4pg_3qu3aooymk6vq09deejt8zw.jpeg

Полученную форму можно шпаклевать. Шпатлевка нужна на экпоксидной основе с отвердителем.

_aupqeejghqipfivl2fsdo_jtta.jpeg

Ошкурить шпатлевку после высыхания.

qjnekf5c5wgyo5oxypsfdowyj5a.jpeg

Прогрунтовать.

p3xo5vp_ivpxnf8gn2lhli6ddx4.jpeg

И покрасить в нужный цвет.

wmn6dtga8wywt0zbxv0dctvlyrm.jpeg

Корпус получился нужной формы. Поверхность имеет некоторые дефекты, т.к. это был первый подобный опыт. Корпус можно делать практически любой формы с минимальной стоимостью, это плюс данной технологии. На этот корпус я потратил 5 вечеров, каждый дополнительный корпус потребует примерно столько же времени, это существенный минус.

Затраты


Цены Кол-во Стоимость
Пенопласт 30 руб. 8шт 240 руб.
Комплект смола КДА (667 гр) и отвердитель Этал-45М (333 гр) 635 руб. 3шт 1905 руб.
Шпатлевка эпоксидная универсальная 1 кг комплект (0,667 кг смолы и 0,333 кг отвердитель) шт 700 руб. 1шт 700 руб.
Кисть плоская 2» 26 руб. 2шт 52 руб.
Набор гибких металлических шпателей 300 руб. 1шт 300 руб.
Стекломат 600 гр/м2 270 руб. 2 кг 540 руб.
Респиратор противоаэрозольный с клапаном 360 руб. 1шт 360 руб.
Грунтовка 170 руб. 1шт 170 руб.
Краска 230 руб. 2шт 460 руб.


Итого: 4727 руб.
При этом каждый следующий корпус будет стоить примерно так же и отнимать столько же времени. Супербюджетный корпус для робота 800×1000x250 готов. Спасибо за внимание!

В следующей статье я покажу разработка корпуса методом вакуумной формовкой за 23.000 руб. + 1500 руб. каждый корпус.

Нужна Ваша помощь:


  • с программированием arduino, python;
  • с тестированием на driving range;
  • правовые вопросы, вывоз из страны робота, патентное право;
  • с упаковкой стартапа, поиском инвестиций.

Корпус и механику проектируем NikitaKhvoryk. Плату подключения модулей n12eq3.

Если Вы желаете помочь — просьба написать мне в ЛС или ВК, FB.

В ближайших планах доработать алгоритмы и конструкцию. Создать 5 роботов и бесплатно разместить их в гольф-клубах для длительных тестов к новому сезону.

qribrz3rdt1xrrpbcnzjsxkk9fi.jpeg

Спасибо, что дочитали, спрашивайте и критикуйте меня полностью.

© Habrahabr.ru