Исследователи научили четырехногого робота пользоваться тротуаром
Группа разработчиков из Технологического института Джорджии и Стенфордского университета представила фреймворк, который помог обучить четвероногого робота-пса передвигаться в городской черте по заданным маршрутам, пользоваться тротуарами и избегать столкновений с пешеходами.
Исследователи поставили перед собой задачу — решить проблему навигации роботов в городском пространстве. К примеру, боты-курьеры и роботы-патрульные часто теряются на улицах мегаполисов, выезжают на проезжую часть и мешают прохожим. Кроме того, обучить систему автопилота для роботов достаточно сложно — пешеходные зоны отличаются своим многообразием, не имеют четких задекларированных ПДД и ориентиров в виде дорожных знаков и разделительных полос.
В проекте ученые использовали необычный способ взаимодействия с моделями. Сначала разработчики обучили нейросеть-учителя в абстрактной среде и без датчиков. Системе заранее было известно обо всех препятствиях и границах тротуаров. Для испытательного полигона использовалась развертка Хельсинки, взятая с OpenStreetMap. На втором этапе уже модель-учитель передавала свои знания ученику, которому можно было использовать датчики для ориентирования. В качестве среды для экспериментов был сделан высокодетализированный макет некоторых городских кварталов на игровом движке Unreal Engine 4.
Визуализация этапов разработки
На заключительном этапе ученые использовали четырехногого робота AlienGo, которого выпустили обучаться в реальных условиях. По итогам эксперимента, боту удалось пройти более трех километров без вмешательства человека и удачно преодолеть 17 из 19 препятствий. Кроме того, пешеходы умышленно преграждали дорогу устройству и пытались помешать движению, но роботу все равно удавалось избегать столкновений.
Не так давно стали известны подробности о внутренней работе над домашним роботом-компаньоном Astro от Amazon. Бот компании оказался чуть менее успешным по сравнению с собратом на базе AlienGo — устройство постоянно норовит броситься с лестницы и шпионит за владельцами.
