Инженеры создали машущего крыльями робота размером с насекомое
Команда инженеров из Бристольского университета (Великобритания) представила летающего робота размером с крупное насекомое. В конструкции ученые использовали искусственную мышечную систему, позволяющую отказаться от привычных двигателей и механических редукторов. Работу исследователей опубликовали в последнем номере журнала Science Robotics.
В настоящее время летающие роботы используют в своей конструкции двигатели и приводы на основе шестеренок и других трансмиссионных механизмов. Подобные решения усложняют устройство робота и добавляют вес.
Ученые с инженерного факультета Бристольского университета разработали новую искусственную мышечную систему, приводящую в движение крылья робота и получившую название LAZA (Liquid-amplified Zipping Actuator). В работе отмечено, что LAZA значительно упрощает взмахи крылом и позволяет в будущем уменьшить систему для создания более компактных машин.
Привод робота устроен следующим образом. Крыло обладает отрицательным электрическим зарядом, вокруг крыла находится диэлектрическая жидкость, на стенки по обе стороны от крыла поочередно передаются положительные заряды. Это заставляет крыло колебаться, что приводит машину в движение. Роботу с 50-миллиметровыми крыльями удалось развить скорость в 0,71 метр в секунду, что составляет 18 длин тела в секунду.
Разработчики считают, что передача электростатической силы непосредственно на крыло — более эффективно, чем передача силы на сложную трансмиссионную систему. К тому же, такие конструкции получаются более компактными и легкими.
