«Индженьюити» совершил полет №25 на рекордную дальность — 704 метра
Фото с бортовой камеры «Индженьюити» во время полета №25. Источник фото: НАСА.
НАСА сообщило, что «Индженьюити» совершил полет №25 над сложной и каменистой местностью. Он стал рекордным по дальности, вертолет преодолел 704 метра. Предыдущий его рекорд по дальности полета составил 625 метров. Это было в полете №9, который состоялся 5 июля 2021 года.
НАСА подтвердило, что марсианский вертолет в ходе рекордного полета №25 преодолел дистанцию в 704 метра, летел на высоте 10 метров со скоростью 5.5 м/c, провел в атмосфере 161.3 секунды. Вертолет приземлился на северо-западе от места взлета на новом и семнадцатом по счету посадочном месте (Airfield Q) за все время своего пребывания на Марсе.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». В скором времени дистанция между ними сократится, так как марсоход по безопасному маршруту смог попасть в устье кратера Езеро, представляющее собой веерообразную дельту высохшей реки. Вертолет долетел туда прямиком через безопасные промежуточные места посадки, которые он выбирал с помощью специального программного алгоритма НАСА.
Марсоход и вертолет находятся на расстоянии нескольких сот метров друг от друга.
Ранее НАСА планировало три варианта финального броска вертолета к точке встречи с марсоходом — один длительный полет на 704 метра, два небольших полета с промежуточной посадкой в каменистых условиях или один небольшой полет и второй длительный, но ниже пределов возможности вертолета.
Варианты траектории для полета №25.
В НАСА решили пойти на риск самого дальнего полета, чтобы не выбиться из временного окна по рандеву с марсоходом, который выполняет свою миссию и не ждет вертолет.
В НАСА смогли решить проблему перегрева сервоприводов и двигателей вертолета в длительном полете. Вертолет смог успешно выполнить эту задачу с пониженными оборотами ротора на уровне 2537 об/мин и взлетом утром. Ранее в полете №24 НАСА проверило, что аппарат может показать стабильный курс с такими оборотами и минимальным рысканьем после обновления прошивки и доработки его алгоритма полета.
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в более чем 11 раз дольше расчетного времени: 407 солов (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 342 сола на поверхности планеты — автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать еще как минимум до сентября 2022 года.
Камера марсохода запечатлела 8 апреля 2021 года процедуру проверки работы роторов «Индженьюити»
«Индженьюити» за 25 миссий и год работы пролетел в общем 5824 метра над поверхностью Марса и провел в режиме полета в атмосфере планеты 2791 секунд (более 436 минут). За все полеты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер несколько сотен цветных фотографий и более 3 тыс. черно-белых фотографий.
Примечательно, «Индженьюити» преодолел в атмосфере планеты почти такую же дистанцию, которую марсоход «Персеверанс» в режиме научных исследований проехал по поверхности за все время.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
