«Индженьюити» совершил полёт №17 и на время потерял радиоконтакт с марсоходом из-за рельефа местности между аппаратами
Фото с бортовой камеры «Индженьюити» во время полёта №16. Источник фото: НАСА. На нем видны следы марсохода.
НАСА рассказало, что 5 декабря 2021 года «Индженьюити» совершил полёт №17 и продолжил возвращение на свое первое взлетное поле, откуда он стартовал в апреле. Марсианский вертолет в ходе этой миссии преодолел дистанцию в 187 метров за 117 секунд, он поднимался на высоту 10 метров. В финальной стадии полёта при выполении маневра посадки «Индженьюити» потерял на время радиоконтакт с марсоходом «Персеверанс» из-за сложного рельефа местности между аппаратами.
НАСА пояснило, что потом начало получать телеметрию с вертолета, но урывками. Примерно через 15 минут после посадки «Персеверанс» получил несколько пакетов телеметрии от «Индженьюити», указывающих на исправность бортовой электроники и аккумулятора. Так, в этих пакетах были данные, показывающие увеличение уровня заряда батарей вертолета на +76 милливольт или на 1,2% за 15 минут. Другими словами, его аккумулятор после посадки заряжался от солнечной батареи. НАСА добавило, что такой высокий уровень зарядки аккумулятора мог быть возможен только с вертикально установленным вертолетом, солнечная батарея которого установлена штатно, а сам вертолет стоит на своих четырех опорах без повреждений.
НАСА собирается изучить эту ситуацию, как прямая радиосвязь на Марсе ведет себя по отношению к близлежащим поверхностным объектам, чтобы понять, почему потеря связи между аппаратами произошла только в процессе посадки в трех метрах от поверхности и потом возобновилась урывками.
«Индженьюити» был готов к такой ситуации и сейчас ждет, когда марсоход сдвинется к нему на открытое пространство для восстановление полноценной радиосвязи.
Примечательно, что перед самым полетом №17 марсоход должен был находиться в другой точке, где радиоконтакт с вертолетом был бы все время стабильным. Однако, научная команда «Индженьюити» сместила его для выполнения исследовательских задач в текущее место. Это еще раз подчеркивает, что миссия «Индженьюити» сейчас вторична и НАСА испытывает на вертолете все возможности его пребывания на Марсе, вплоть до потери радиосвязи, перехода в ждущий режим и потом восстановление управления через некоторое время.
Карта полета №17 «Индженьюити», слева показано место парковки марсохода «Персеверанс». Между ними пока нет возможности прямого радиоконтакта из-за небольшой разницы высот, особенно ему помешал холм под названием «Бра» (назван в честь коммуны во Франции).
Полёт №17 стал третьим, в ходе которого «Индженьюити» летал с повышенной на 10% частотой вращения лопастей — 2 700 оборотов в минуту. Перед полетом НАСА обновяло прошивку вертолета и улучшило его способность сохранять заданные координаты и курс после долгих полётов над неровными поверхностями, чтобы место посадки соответствовало запланированному, а не отличалось на 5–9 метров из-за накопления курсовой ошибки позиционирования после долгих полётов над каменистыми и высотными участками.
Также этот полёт стал третьим из череды еще 3–5 полётов, после которых «Индженьюити» вернется на свое самое первое место взлета на Марсе под названием «Поле братьев Райт». Туда также приедет марсоход «Персеверанс». Аппараты будут вместе исследовать устье кратера Езеро.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». В скором времени дистанции между ними сократится, так как марсоход направляется в сторону места первых посадок вертолета для исследования некоторых интересных по мнению НАСА каменистых образований кратера Езеро, которые ранее с высот 8–12 метров сфотографировал «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в три раза дольше расчетного времени — 286 солов (марсианских суток) на Марсе, как и марсоход «Персеверанс», но 221 сол на поверхности планеты автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА продлило работу «Индженьюити» до конца года в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. «Индженьюити» пролетел в общем 3592 метра над поверхностью Марса и провел в режиме полёта в атмосфере планеты 1846,6 секунд (более 30 минут). За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер около сотни цветных фотографии и более 1,5 тыс. черно-белых фотографий.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
18 ноября 2021 года НАСА показало видео с вертолетом «Индженьюити» во время его полёта №13, которое заснял Марсоход «Персеверанс». Это произошло в начале сентября, но кадры агентство получило от аппаратов с Марса только недавно.
