Hello NXP JN5169 World
Есть у меня одна идейка — написать альтернативную прошивку для некоторых ZigBee устройств Xiaomi. Но есть проблема: я никогда не работал с микроконтроллерами NXP JN5169, которые используются в устройствах Xiaomi. NXP предоставляет IDE, несколько тысяч страниц документации, девелоперскую борду за $650, и несколько мегабайт запутанного кода примеров. Но вот какого нибудь внятного пошагового туториала в интернете не нашлось.
В этой статье восполним образовательный пробел, и попробуем написать небольшой Hello World для микроконтроллера NXP JN5169. Поехали.
Мотивация
Как я уже сказал, NXP предоставляет готовую платформу для разработки под свои устройства:
BeyondStudio IDE на базе Eclipse, который включает в себя несколько плагинов по работе с JN5169, которые должны помочь в разработке ZigBee устройств
SDK с реализацией функций по работе с периферией, а также реализацию ZigBee стека
Все это подкреплено довольно подробной документацией, даташитами, API Reference, и многочисленными Application Notes
Вот только вся эта штуковина выглядит монстрообразно даже для профессионала, а новичок в этом вообще утонет и не сможет даже лампочкой поморгать. К своему стыду могу сказать, что даже следуя инструкции на компиляцию примера из SDK у меня ушло более чем полдня — BeyondStudio то никак не мог найти комплектный make, то компилятор, то библиотеки, то еще что нибудь. Все это зависит на многочисленные переменные окружения, настройки проекта, и черт его знает что еще. В общем, ниасилил, хотя по итогу что-то там скомпилировалось.
Но это еще полбеды. Примеры ZigBee приложений занимают несколько мегабайт, код подпроектов сильно переплетается. Названия функций и переменных наполовину состоят из непонятных аббревиатур, используют венгерскую нотацию и в 2 раза длиннее, чем могли бы. Сам код представляет собой лапшу из дефайнов и сотен строк Makefile«ов. Высокоуровневый код перемежается с побайтной сборкой пакетов MAC уровня сети, все это построено на системе обратных вызовов, а с чего начинается программа вообще сходу не разберешься. В общем кровь из глаз, и без поллитры не разберешься (если что, речь идет о примере JN-AN-1219-Zigbee-3–0-Controller-and-Switch)
Я уверен, что разобраться в этом всем со временем возможно, но скорее всего к этому времени мой интерес угаснет. Тут нужен какой-то другой подход. Обычно, если я хочу разобраться в новой технологии, я пробую сделать что нибудь простое. Мегабайты примеров и тысячи страниц документации — это прекрасно, но как по мне лучше начать со светодиодной моргалки. В общем, я решил написать с нуля небольшой примерчик, чтобы шаг за шагом постигать глубины глубин JN5169.
Железо
Тратить $650 на официальную плату разработки, чтобы просто помигать светодиодом — слишком жирно. Благо компания EBYTE выпускает копеечный модуль E75–2G4M10S (на КДПВ). На нем и будем экспериментировать. Для экспериментов соберем небольшую схему
В схеме у нас будет одна пользовательская кнопка и один светодиод. Пины GPIO выбраны наобум. Прошивать модуль можно через UART. Для этого нужно прижать пин SPI_MISO к земле во время ресета, для чего служат 2 дополнительные кнопки.
Сборка на соплях макетной плате
С железом все, пора переходить к программной части.
Toolchain file
Для сборки я буду использовать CMake. Готового файла тулчейна в интернете не нашлось, но его несложно написать самостоятельно. Нужно только выставить некоторые переменные, которые задают путь к исполняемым файлам компилятора, а также многочисленные флаги.
Компилятор будем использовать тот, который идет вместе с BeyondStudio (не знаю можно ли его скачать отдельно). На деле это обычный gcc кросс компилятор.
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
IF(NOT TOOLCHAIN_PREFIX)
MESSAGE(STATUS "No TOOLCHAIN_PREFIX specified")
ENDIF()
IF (WIN32)
SET(TOOL_EXECUTABLE_SUFFIX ".exe")
ELSE()
SET(TOOL_EXECUTABLE_SUFFIX "")
ENDIF()
SET(TARGET_PREFIX "ba-elf")
SET(TOOLCHAIN_BIN_DIR ${TOOLCHAIN_PREFIX}/bin)
SET(TOOLCHAIN_INC_DIR ${TOOLCHAIN_PREFIX}/include)
SET(TOOLCHAIN_LIB_DIR ${TOOLCHAIN_PREFIX}/lib)
SET(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_PREFIX}-gcc${TOOL_EXECUTABLE_SUFFIX})
SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_PREFIX}-g++${TOOL_EXECUTABLE_SUFFIX})
SET(CMAKE_OBJCOPY ${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_PREFIX}-objcopy${TOOL_EXECUTABLE_SUFFIX} CACHE INTERNAL "objcopy tool")
SET(CMAKE_OBJDUMP ${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_PREFIX}-objdump${TOOL_EXECUTABLE_SUFFIX} CACHE INTERNAL "objdump tool")
SET(CMAKE_SIZE ${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_PREFIX}-size${TOOL_EXECUTABLE_SUFFIX} CACHE INTERNAL "size tool")
SET(CMAKE_DEBUGER ${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_PREFIX}-gdb${TOOL_EXECUTABLE_SUFFIX} CACHE INTERNAL "debuger")
SET(CMAKE_CPPFILT ${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_PREFIX}-c++filt${TOOL_EXECUTABLE_SUFFIX} CACHE INTERNAL "C++filt")
SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-Og -g" CACHE INTERNAL "c compiler flags debug")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "-Og -g" CACHE INTERNAL "cxx compiler flags debug")
SET(CMAKE_ASM_FLAGS_DEBUG "-g" CACHE INTERNAL "asm compiler flags debug")
SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_DEBUG "" CACHE INTERNAL "linker flags debug")
SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "-Os -g" CACHE INTERNAL "c compiler flags release")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-Os -g" CACHE INTERNAL "cxx compiler flags release")
SET(CMAKE_ASM_FLAGS_RELEASE "-g" CACHE INTERNAL "asm compiler flags release")
SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_RELEASE "" CACHE INTERNAL "linker flags release")
SET(CMAKE_C_FLAGS "" CACHE INTERNAL "c compiler flags")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "" CACHE INTERNAL "cxx compiler flags")
SET(CMAKE_ASM_FLAGS "" CACHE INTERNAL "asm compiler flags")
SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "" CACHE INTERNAL "executable linker flags")
SET(CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS "" CACHE INTERNAL "module linker flags")
SET(CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS "" CACHE INTERNAL "shared linker flags")
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TOOLCHAIN_PREFIX} ${EXTRA_FIND_PATH})
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
На первый взгляд это может показаться сложным, но тут на самом деле все просто. Этот скрипт ожидает на вход переменную TOOLCHAIN_PREFIX (в моем случае она указывает на C:/NXP/bstudio_nxp/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379 — путь где лежит тулчейн), и выводит из этой переменной остальные пути — компилятор, objdump, objcopy, и прочие GNUсные штуки. Также тут задаются ключи компилятора и линковщика (пока оставим их пустыми — это всего лишь заготовка).
Создадим небольшой тестовый проект
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
SET(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE JN5169.cmake)
PROJECT(GPSLogger)
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.8)
ENABLE_LANGUAGE(CXX)
ADD_EXECUTABLE(Test Test.c)
#include
#include
int main(void)
{
return EXIT_SUCCESS;
}
Загружать в железку это пока бессмысленно, но во всяком случае оно компилируется
Выглядит примерно такD:\Projects\NXP\HelloJN5169World\build>cmake -G "MinGW Makefiles" -DTOOLCHAIN_PREFIX=C:/NXP/bstudio_nxp/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379 ..
-- ======================
-- Toolchain paths
-- TOOLCHAIN_BIN_DIR = C:/NXP/bstudio_nxp/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin
-- TOOLCHAIN_INC_DIR = C:/NXP/bstudio_nxp/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/include
-- TOOLCHAIN_LIB_DIR = C:/NXP/bstudio_nxp/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/lib
-- CMAKE_C_COMPILER = C:/NXP/bstudio_nxp/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/ba-elf-gcc.exe
-- CMAKE_CXX_COMPILER = C:/NXP/bstudio_nxp/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/ba-elf-g++.exe
-- CMAKE_OBJCOPY = C:/NXP/bstudio_nxp/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/ba-elf-objcopy.exe
-- CMAKE_OBJDUMP = C:/NXP/bstudio_nxp/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/ba-elf-objdump.exe
-- CMAKE_SIZE = C:/NXP/bstudio_nxp/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/ba-elf-size.exe
-- CMAKE_DEBUGER = C:/NXP/bstudio_nxp/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/ba-elf-gdb.exe
-- CMAKE_CPPFILT = C:/NXP/bstudio_nxp/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/ba-elf-c++filt.exe
-- ======================
-- Compiler flags
-- CMAKE_C_FLAGS =
-- CMAKE_CXX_FLAGS =
-- CMAKE_ASM_FLAGS =
-- CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS =
-- CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS =
-- CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS =
-- CMAKE_C_FLAGS_DEBUG = -Og -g
-- CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG = -Og -g
-- CMAKE_ASM_FLAGS_DEBUG = -g
-- CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_DEBUG =
-- CMAKE_C_FLAGS_RELEASE = -Os -g
-- CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE = -Os -g
-- CMAKE_ASM_FLAGS_RELEASE = -g
-- CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_RELEASE =
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: D:/Projects/NXP/HelloJN5169World/build
D:\Projects\NXP\HelloJN5169World\build>mingw32-make
[ 50%] Building C object CMakeFiles/Test.dir/Test.c.obj
[100%] Linking C executable Test
[100%] Built target Test
Hello World по железячному. Попытка №1
Попробуем в эти бездушные буковки вдохнуть немного жизни. По традиции будем мигать светодиодом.
Код по управлению GPIO (и другой периферией) нам предоставляет SDK. Компания NXP также предоставляет 416-страничный документ, который описывает железячное API (JN-UG-3087 JN516x Integrated Peripherals API User Guide).
Попробуем написать код следующего содержания. Пока пусть просто включит светодиод, подключенный к DIO17.
#include
#include
#include "AppHardwareApi.h"
#define BOARD_LED_BIT (17)
#define BOARD_LED_PIN (1UL << BOARD_LED_BIT)
#define BOARD_LED_CTRL_MASK (BOARD_LED_PIN)
int main(void)
{
// Initialize hardware
vAHI_DioSetDirection(0, BOARD_LED_CTRL_MASK);
vAHI_DioSetOutput(0, BOARD_LED_PIN);
return EXIT_SUCCESS;
}
Мы собираемся использовать несколько функций из API микроконтроллера, а значит нужно подключить соответствующие библиотеки
IF(NOT SDK_PREFIX)
MESSAGE(FATAL_ERROR "No SDK_PREFIX specified")
ENDIF()
INCLUDE_DIRECTORIES(
${SDK_PREFIX}/Components/Common/Include
${SDK_PREFIX}/Components/HardwareAPI/Include
)
LINK_DIRECTORIES(
${SDK_PREFIX}/Components/Library
)
ADD_DEFINITIONS(
-DJENNIC_CHIP_NAME=_JN5169
-DJENNIC_CHIP_FAMILY_NAME=_JN516x
)
ADD_EXECUTABLE(HelloWorld HelloWorld.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(HelloWorld
HardwareApi_JN5169
)
Пришлось, правда, добавить еще один параметр конфигурации Cmake — SDK_PREFIX, который должен указывать на корень SDK.
Прошивальщик отказывается потреблять elf файл, который производит линковщик, поэтому из другого проекта я слямзил еще и функцию конвертации
FUNCTION(STM32_ADD_HEX_BIN_TARGETS TARGET)
IF(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH)
SET(FILENAME "${EXECUTABLE_OUTPUT_PATH}/${TARGET}")
ELSE()
SET(FILENAME "${TARGET}")
ENDIF()
ADD_CUSTOM_TARGET(${TARGET}.hex DEPENDS ${TARGET} COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex ${FILENAME} ${FILENAME}.hex)
ADD_CUSTOM_TARGET(${TARGET}.bin DEPENDS ${TARGET} COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary ${FILENAME} ${FILENAME}.bin)
ENDFUNCTION()
Компилируется эта штука без проблем. Попробуем залить прошивку в микроконтроллер. Я пока не разобрался как это делается из командной строки, поэтому воспользуюсь BeyondStudio. Для этого нужно перевести микроконтроллер в состояние программирования (зажать кнопку BOOT, и не отпуская нажать RESET), после чего зайти в Devices→Program Device. Вот только окошко подтверждения намекает на то, что что-то не так
Hello World по железячному. Попытка №2
Самое время посмотреть, а как же сам BeyondStudio компилирует прошивки под наш микроконтроллер. А оказывается параметров в компилятор передается мама не горюй. Я даже в спойлер это затолкаю, чтобы статья не лопнула.
Ключики с которыми компилирует BeyondStudio (мотайте вправо)Compiling /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/BDB/Source/FindAndBind/bdb_fb_initiator.c ...
/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/ba-elf-gcc -c -o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/bdb_fb_initiator.o -DCONFIG_MANUFACTURER_CODE=0x1037 -DCONFIG_APP_SW_VERSION=7 -DCONFIG_HW_VERSION=1 -DCONFIG_MANUFACTURER_NAME=\"NXP\" -DCONFIG_MODEL_ID=\"DIMMER_SW\" -DCONFIG_DATE_CODE=\"10-31-2014\" -DSINGLE_CHANNEL=0 -DKEEP_ALIVETIME=1 -DSLEEP_ENABLE -DDEEP_SLEEP_ENABLE -DDR1199 -DDimmerSwitch -DBUTTON_MAP_DR1199 -DSLEEPY_ZED -DEZ_MODE_INITIATOR -DEZ_ENABLE_GROUP -DDBG_ENABLE -DDEBUG_APP_BUTTON -DDEBUG_APP -DDEBUG_START_UP -DDEBUG_SWITCH_STATE -DDEBUG_SWITCH_TASK -DDEBUG_SWITCH_NODE -DDimmerSwitch -DPDM_USER_SUPPLIED_ID -DJN516x=5160 -DJN5169=5169 -DJENNIC_CHIP_NAME=_JN5169 -DJENNIC_CHIP_FAMILY_NAME=_JN516x -march=ba2 -mcpu=jn51xx -mredzone-size=4 -mbranch-cost=3 -fomit-frame-pointer -Os -fshort-enums -Wall -Wpacked -Wcast-align -fdata-sections -ffunction-sections -DWATCHDOG_ENABLED -DJENNIC_HW_BBC_RXINCCA=1 -DJENNIC_HW_BBC_DMA=1 -DJENNIC_HW_BBC_ISA=0 -DJENNIC_SW_EXTERNAL_FLASH=0 -DJN516X_DMA_UART_BACKWARDS_COMPATIBLE_API=1 -DUART_BACKWARDS_COMPATIBLE_API=1 -DRXPOWERADJUST_SUPPORT -DJENNIC_CHIP=JN5169 -DJENNIC_CHIP_JN5169 -DJENNIC_CHIP_FAMILY=JN516x -DJENNIC_CHIP_FAMILY_JN516x -DJENNIC_STACK_ZCL -DJENNIC_MAC_MiniMacShim -Wall -Wunreachable-code -DEMBEDDED -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Platform/Common/Include -DJENNIC_PCB=DEVKIT4 -DJENNIC_PCB_DEVKIT4 -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Platform/DK4/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/Common/Include -DPDM_USER_SUPPLIED_ID -DPDM_NO_RTOS -DPDM_EEPROM -DDBG_ENABLE -DZPS_APL_OPT_SINGLE_INSTANCE -DOTA_NO_CERTIFICATE -DPLME_SAP -DZBPRO_DEVICE_TYPE_ZED -DBDB_SUPPORT_NWK_STEERING -DBDB_SUPPORT_FIND_AND_BIND_INITIATOR -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/Common_Switch/Source -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/Common_Switch/Source/.. -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Source -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/Common/Source -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZigbeeCommon/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCIF/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/Xcv/Include/ -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/Recal/Include/ -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/MicroSpecific/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/HardwareAPI/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/AppApi/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/MAC/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/MiniMac/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/MMAC/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/HardwareAPI/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/Aes/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/DBG/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/Mac/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/MicroSpecific/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/MiniMAC/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/MMAC/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/TimerServer/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/Random/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZigbeeCommon/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZPSMAC_Mini_SOC/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/PWRM/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZPSTSV/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/AES_SW/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/PDUM/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZPSAPL/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/Random/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/PDM_EEPROM_NO_RTOS/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/DBG/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZPSNWK_ZED/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/PDM/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZPSMAC/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZPSNWK/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZigbeeCommon/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCIF/Source -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCIF/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Clusters/General/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Clusters/General/Source -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Clusters/MeasurementAndSensing/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Clusters/Lighting/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Clusters/HVAC/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Clusters/Closures/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Clusters/SecurityAndSafety/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Clusters/SmartEnergy/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Clusters/OTA/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Clusters/Commissioning/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Clusters/ApplianceManagement/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Clusters/GreenPower/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Clusters/Private/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Devices/ZHA/Generic/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/ZCL/Devices/ZLO/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/BDB/Include -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/BDB/Source/Common -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/BDB/Source/NwkSteering -I/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/BDB/Source/FindAndBind /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/BDB/Source/FindAndBind/bdb_fb_initiator.c -MD -MF /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/bdb_fb_initiator.d -MP
Linking /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/DimmerSwitch_JN5169_DR1199.elf ...
/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/ba-elf-gcc -Wl,--gc-sections -Wl,-u_AppColdStart -Wl,-u_AppWarmStart -march=ba2 -mcpu=jn51xx -mredzone-size=4 -mbranch-cost=3 -fomit-frame-pointer -Os -fshort-enums -nostartfiles -L/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Chip/JN5169/Build -L/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Chip/JN5169/Library -L/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Platform/DK4/Library -L/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Components/Library -Wl,--gc-sections -L/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Stack/ZBPro/Build -Wl,--defsym=__stack_size=5000 -Wl,--defsym,__minimum_heap_size=2000 -TAppBuildZBPro.ld -L /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/JN-SW-4170/Stack/ZCL/Build/ -o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/DimmerSwitch_JN5169_DR1199.elf -Wl,--start-group /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/irq_JN516x.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/portasm_JN516x.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/port_JN516x.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/pdum_gen.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/pdum_apdu.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zps_gen.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/app_pdm.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/app_main.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/app_start_switch.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/App_DimmerSwitch.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/app_zlo_switch_node.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/app_zcl_switch_task.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/app_buttons.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/app_switch_state_machine.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/app_pdm_convert.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/ZQueue.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/ZTimer.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/app_zps_link_keys.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/Alarms.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/AlarmsClientCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/AlarmsCommandHandler.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/AlarmsServerCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/AlarmsTableManager.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/AnalogInputBasic.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/AnalogOutputBasic.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/Basic.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/BasicClientCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/BasicCommandHandler.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/BinaryInputBasic.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/BinaryOutputBasic.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/DeviceTemperatureConfiguration.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/Diagnostics.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/Groups.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/GroupsClientCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/GroupsCommandHandler.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/GroupsServerCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/GroupsTableManager.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/Identify.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/IdentifyClientCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/IdentifyCommandHandler.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/IdentifyServerCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/LevelControl.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/LevelControlClientCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/LevelControlCommandHandler.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/MultistateInputBasic.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/MultistateOutputBasic.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/OOSC.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/OnOff.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/OnOffCommandHandler.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/OnOffCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/PollControl.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/PollControlClientCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/PollControlCommandHandler.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/PollControlServerCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/PowerConfiguration.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/PowerProfile.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/PowerProfileClientCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/PowerProfileCommandHandler.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/PowerProfileServerCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/Scenes.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/ScenesClientCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/ScenesClusterManagement.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/ScenesCommandHandler.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/ScenesServerCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/ScenesTableManager.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/TC.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/Time.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/base_device.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/mains_power_outlet.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/on_off_output.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/plug_control.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/remote_control.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/simple_sensor.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/BallastConfiguration.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/ColourControl.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/ColourControlClientCommands.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/ColourControlCommandHandler.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/ColourControlConversions.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/colour_controller.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/colour_dimmable_light.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/colour_dimmer_switch.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/colour_scene_controller.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/colour_temperature_light.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/commission_endpoint.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/control_bridge.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/dimmable_ballast.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/dimmable_light.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/dimmable_plug.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/dimmer_switch.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/extended_colour_light.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/light_level_sensor.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/light_sensor.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/non_colour_controller.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/non_colour_scene_controller.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/occupancy_sensor.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/on_off_ballast.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/on_off_light.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/on_off_light_switch.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/on_off_plug.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/on_off_sensor.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/privateCluster.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/dlist.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_CustomCommandReceive.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_CustomCommandSend.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_PDUbufferReadWrite.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_PDUbufferReadWriteString.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_WriteAttributesRequestHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_WriteAttributesRequestSend.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_WriteAttributesResponseHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_attribute.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_buffer.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_clusterCommand.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_command.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_common.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_configureReportingCommandHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_configureReportingCommandSend.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_configureReportingResponseHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_defaultResponse.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_discoverAttributesExtendedRequestHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_discoverAttributesExtendedRequestSend.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_discoverAttributesExtendedResponseHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_discoverAttributesRequestHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_discoverAttributesRequestSend.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_discoverAttributesResponseHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_discoverCommandsRequestHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_discoverCommandsRequestSend.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_discoverCommandsResponseHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_event.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_heap.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_library_options.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_readAttributesRequestHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_readAttributesRequestSend.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_readAttributesResponseHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_readReportingConfigurationCommandHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_readReportingConfigurationCommandSend.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_readReportingConfigurationResponseHandle.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_reportManager.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_reportMaths.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_reportScheduler.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_reportStringHandling.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_reportStructure.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_search.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_timer.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/zcl_transmit.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/bdb_fr.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/bdb_start.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/bdb_state_machine.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/appZpsBeaconHandler.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/appZdpExtraction.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/bdb_ns.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/bdb_fb_common.o /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/bdb_fb_initiator.o -lZPSMAC_Mini_SOC_JN516x -lPWRM_JN516x -lZPSTSV_JN516x -lAES_SW_JN516x -lPDUM_JN516x -lZPSAPL_JN516x -lRandom_JN516x -lPDM_EEPROM_NO_RTOS_JN516x -lDBG_JN516x -lZPSNWK_ZED_JN516x -lRecal_JN516x -lJPT_JN5169 -lMiniMac_JN5169 -lMiniMacShim_JN516x -lMMAC_JN5169 -lJPT_JN5169 -lAes_JN516x -lHardwareApi_JN5169 -lMicroSpecific_JN516x -lBoot_JN516x -lBoardLib_JN516x -lm -Wl,--end-group -Wl,-Map,/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/DimmerSwitch_JN5169_DR1199.map
/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/ba-elf-size /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/DimmerSwitch_JN5169_DR1199.elf
text data bss dec hex filename
139470 1624 23149 164243 28193 d:/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/DimmerSwitch_JN5169_DR1199.elf
date +%c >> /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/Doc/size.txt
/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/ba-elf-size /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/DimmerSwitch_JN5169_DR1199.elf >> /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/Doc/size.txt
Generating binary ...
/d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/sdk/Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/ba-elf-objcopy -j .version -j .bir -j .flashheader -j .vsr_table -j .vsr_handlers -j .rodata -j .text -j .data -j .bss -j .heap -j .stack -S -O binary /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/DimmerSwitch_JN5169_DR1199.elf /d/Projects/NXP/JN5169-for-xiaomi-wireless-switch/Application/JN-AN-1219-Zigbee-3-0-Controller-and-Switch/DimmerSwitch/Build/DimmerSwitch_JN5169_DR1199.binОчевидно, что некоторые параметры тут важны (например указание процессора и платформы), тогда как другие относятся к примеру, который компилировался и нерелевантны к настройкам, собственно, компилятора. Попробуем забрать себе только самые нужные
SET(CMAKE_C_FLAGS "-march=ba2 -mcpu=jn51xx -mredzone-size=4 -mbranch-cost=3 -fomit-frame-pointer -fshort-enums -Wall -Wpacked -Wcast-align -fdata-sections -ffunction-sections" CACHE INTERNAL "c compiler flags")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-march=ba2 -mcpu=jn51xx -mredzone-size=4 -mbranch-cost=3 -fomit-frame-pointer -fshort-enums -Wall -Wpacked -Wcast-align -fdata-sections -ffunction-sections" CACHE INTERNAL "cxx compiler flags")
SET(CMAKE_ASM_FLAGS "-march=ba2 -mcpu=jn51xx -mredzone-size=4 -mbranch-cost=3 -fomit-frame-pointer -fshort-enums -Wall -Wpacked -Wcast-align -fdata-sections -ffunction-sections" CACHE INTERNAL "asm compiler flags")
SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-Wl,--gc-sections -Wl,-u_AppColdStart -Wl,-u_AppWarmStart -march=ba2 -mcpu=jn51xx -mredzone-size=4 -mbranch-cost=3 -fomit-frame-pointer -Os -fshort-enums -nostartfiles -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=__stack_size=5000 -Wl,--defsym,__minimum_heap_size=2000 " CACHE INTERNAL "executable linker flags")Также в вызове objcopy параметров явно больше чем у меня — также заберем их к себе (хотя как выяснилось, они мало на что влияют)
ADD_CUSTOM_TARGET(${TARGET}.bin DEPENDS ${TARGET} COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -j .version -j .bir -j .flashheader -j .vsr_table -j .vsr_handlers -j .rodata -j .text -j .data -j .bss -j .heap -j .stack -S -O binary ${FILENAME} ${FILENAME}.bin)Вот только вся эта штука все равно не заработала. Нужно копать дальше.
Hello World по железячному. Попытка №3
Еще разок смотрим внимательно на параметры линковщика и видим ключик -TAppBuildZBPro.ld. Ну и конечно же, я забыл скрипт линковщика!
Когда мы пишем программу, пускай даже самую простую, вроде Hello World, нам нужен компилятор. Он превратит программу в машинный код. Но этого мало — этот код нужно правильно разместить в памяти, чтобы микроконтроллер его смог выполнить. В этом нам помогает линковщик. А делает он это согласно скрипту, в котором сказано по каким адресам в памяти должен располагаться программный код, где стек, где вектора прерываний, где статические переменные, где константы.
Кстати, там же описывается и формат бинаря, который нужно сделать: скрипт описывает какие магические константы где разложить, по каким смещениям раскладывать разные секции кода и данных, и как их описать в заголовке. Именно на это, похоже, и ругался прошивальщик.
Подключим этот скрипт к себе в проект, добавив ключик -TAppBuildZBPro.ld в CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS
c:/nxp/bstudio_nxp/sdk/tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/../lib/gcc/ba-elf/4.7.4/../../../../ba-elf/bin/ld.exe: invalid data statement
collect2.exe: error: ld returned 1 exit statusНи тебе внятной ошибки, ни номера строчки, которая ему не понравилась.
Я попробовал покурить скрипты линковщика, но там я не очень силен. В общем, делать нечего. Я просто начал копировать из рабочей команды ключики в надежде найти нужный, который спасет ситуацию, попутно пытаясь понять за что они отвечают. Я так и не разобрался что именно ему мешало, но через несколько часов мне удалось собрать эту штуку. Дело вот в чем.
Помимо всего прочего в этом скрипте линковщика указана точка входа. Дело в том, что до классического main () микроконтроллер должен выполнить еще кое какую начальную инициализацию — начальную настройку CPU, очистить память, установить указатели стека и кучи. Как правило это делает специальная функция, вроде _start () или с подобным названием. Скрипт от NXP ссылается на 2 функции AppColdStart и AppWarmStart, которые реализованы в библиотеке libPWRM_JN516x.a (исходники от нее вместе с SDK не поставляются). Подключив эту библиотеку видим
pwrm_cold_start.c:(.text.AppColdStart+0xc): undefined reference to `vAppRegisterPWRMCallbacks'
pwrm_cold_start.c:(.text.AppColdStart+0xc): relocation truncated to fit: R_BA_18_PCREL against undefined symbol `vAppRegisterPWRMCallbacks'
pwrm_cold_start.c:(.text.AppColdStart+0x1b): undefined reference to `vAppMain'
pwrm_cold_start.c:(.text.AppColdStart+0x1b): relocation truncated to fit: R_BA_10_PCREL against undefined symbol `vAppMain'Описание этих функций нашлось в документе JN-UG-3116 JN51xx Core Utilities User Guide. Суть в том, что в библиотеке libPWRM_JN516x.a как раз и реализован функционал начальной инициализации, только вместо классического main () эта библиотека вызывает vAppMain (). Ну переименовать функцию нам не сложно.
PUBLIC void vAppMain(void)
{
int i;
// Initialize hardware
vAHI_DioSetDirection(0, BOARD_LED_CTRL_MASK);
while(1)
{
vAHI_DioSetOutput(0, BOARD_LED_PIN);
for(i=0; i<200000; i++)
vAHI_DioSetOutput(0, BOARD_LED_PIN);
vAHI_DioSetOutput(BOARD_LED_PIN, 0);
for(i=0; i<1000000; i++)
vAHI_DioSetOutput(BOARD_LED_PIN, 0);
}
}
В самой функции vAppMain () я уже реализовал классическую моргалку. Пока функции задержки еще не реализованы, пришлось просто вызывать vAHI_DioSetOutput () в цикле. Пустой for, похоже, соптимизировался (или я количество итераций неверно подобрал) и светодиод просто светился.
Кстати, интересная особенность функции vAHI_DioSetOutput состоит в том, что она одновременно и включает биты на портах (те, которые указаны в первом параметре) и выключает (второй параметр). Поэтому функции включения и выключения светодиода выглядят очень похоже, только порядок параметров разный).
Еще нужна vAppRegisterPWRMCallbacks () — она обслуживает настройку всяких засыпаний/просыпаний. Но нам пока это не нужно, поэтому функцию объявим пустой.
На этот раз прошивальщик удовлетворился форматом бинарника, а светодиод на макетке радостно заморгал.
Hello Debug UART
Наверное, самый сложный этап позади. Но мы же не будем останавливаться на достигнутом, верно? Давайте добавим еще что нибудь полезное в этот проект. Например UART для отладочной информации. Для отладки будем использовать тот же UART, который используется для прошивки. Просто чтобы не цеплять дополнительные провода и USB-UART переходник.
Проинициализируем модуль отладочной информации и UART0 на скорость 115200 (можно и быстрее, но там еще кое какие телодвижения нужны — поищите vAppMain в примерах). После этого можно добавлять вызовы DBG_vPrintf в код и печатать что нам требуется.
PUBLIC void vAppMain(void)
{
int i;
int iteration = 0;
// Initialize UART
DBG_vUartInit(DBG_E_UART_0, DBG_E_UART_BAUD_RATE_115200);
// Initialize hardware
vAHI_DioSetDirection(0, BOARD_LED_CTRL_MASK);
while(1)
{
DBG_vPrintf(TRUE, "Blink iteration %d\n", iteration++);
vAHI_DioSetOutput(0, BOARD_LED_PIN);
for(i=0; i<1000000; i++)
vAHI_DioSetOutput(0, BOARD_LED_PIN);
vAHI_DioSetOutput(BOARD_LED_PIN, 0);
for(i=0; i<1000000; i++)
vAHI_DioSetOutput(BOARD_LED_PIN, 0);
}
}Первым параметром в DBG_vPrintf можно управлять включением/выключением печати отладочной информации, причем прямо в рантайме. Это прикольно.
Компилируем… и размер бинаря практически не меняется. Заглянув в dbg.h становится понятно, что весь дебажный код просто отключается дефайном DBG_ENABLE. Нужно его включить в настройках проекта, а также подключить целую пачку библиотек.
TARGET_LINK_LIBRARIES(HelloWorld
-Wl,--start-group
PWRM_JN516x
HardwareApi_JN5169
DBG_JN516x
Boot_JN516x
-Wl,--end-group
)
Обратите внимание, что системные библиотеки пришлось затолкать в группу. Дело в том, что линкер работает последовательно, выбирая из библиотек нужные символы (а остальные отбрасывает). Более того к уже подключенным библиотекам линкер не возвращается. Поскольку библиотека DBG_JN516x использует функции UART из HardwareApi_JN5169, которая уже была обработана, возникают unresolved externals функций UART. Ключиками -Wl,--start-group/-Wl,--end-group мы говорим линкеру, чтобы не спешил отбрасывать уже пройденные библиотеки, а вместо этого интерпретировал все библиотеки в группе как одну большую библиотеку. Тогда все нужные символы находятся.
Размер бинаря заметно увеличился, и в консоли теперь можно увидеть заветные строчки.
Hello Watchdog
Вот только не находите странным, что микроконтроллер умеет счи
