Гоночный квадрокоптер с FPV для нерезинового бюджета – Robocat 270
Пятничный пост подготовил коптеровод по имени Виктор. Он собрал и научился летать на гоночном квадрокоптере с онлайн-трансляцией (FPV). Передаем слово ему:
Всем привет. Сегодня речь пойдет о гоночном квадрокоптере Robocat 270. Появился он у меня совсем недавно. При покупке этого квадрокоптера я преследовал две цели: летать по FPV и не париться о всевозможных крашах.
Думаю вы не станете спорить о том, что каждый краш наших коптеров – это очередные растраты и томительные ожидания деталей, и если второе неизбежно, то на растратах хотелось бы сэкономить.
Итак, что же представляет из себя этот квадрик. В первую очередь он зацепил своим стилем. Есть в нем что-то такое красивое, а не просто кусок карбона стянутый болтами. Я заказал его с Ebay в варианте «рама+мозг+регули+моторы+пропы». На момент покупки у меня уже были в наличие и аппаратура управления, и видео передатчики, и FPV камера, и АКБ. Короче говоря за сам квадрик я заплатит 109$. Думаю вполне заманчивая цена для такого квадрика. Если кому интересно продавец на ebay gadgetextreme. Посылка пришла довольно быстро, в хорошо упакованной коробке.
Итак, обо всем по порядку.
Технические характеристики, заявленные продавцом:
- Размер: 270 мм
- Материал: карбон
Моторы MT2204 2300KV
- KV: 2300
- Макс. тяга: 440g
- АКБ: 2-3S
- Совместимые пропеллеры: 5" — 6"
- Длина: 32.2 мм
- Вал: 3 мм
- Диаметр: 27.9 мм
- Вес: 25 гр
Регуляторы SimonK 12A
- Ток: 12A
- Макс. ток (10 — сек): 15 A
- АКБ: 2-3
- Размеры:25x20x7 мм
- Вес: 9 гр
Рама квадрокоптера.
Вся рама карбоновая, сделана на мой взгляд очень качественно и точно. Лучи квадрика сделаны из 3 мм карбона, что делает раму действительно крашеустойчивой, остальные детали из 1,5 мм карбона. Соединительные втулки алюминиевые. В этой раме все отлично рассчитано под расположение контроллера, видео передатчика, камеры и т. д. Также верхняя часть рамы открывается для доступа к внутренностям квадрика и настройке контроллера. Очень удобно!
Контроллер.
В комплекте шел контроллер СС3D. Я о нем ничего не знал т. к. все время летал на «назе». Но, видимо, пришло время познакомиться. На самом деле для FPV это отличный контроллер. Очень много различных настроек и очень приятный интерфейс ПО.
Двигатели и регуляторы.
Тут конечно, ждать особой точности и качества не пришлось. При настройке контроллера выскакивает меню с настройкой моторов, а именно «минимальная скорость вращения мотора». Другими словами, двигая ползунок из крайней левой точки вправо мы должны перейти такую точку где двигатель запустится. Так вот у этих двигателей данная точка растягивается на 10% ползунка. Сначала двигатель начинает дергаться… и только потом, когда прибавляем еще достаточно мощности он запускается, причем на скорости, достаточной чуть ли не для взлета.
Я выставлял что-то среднее между дерганьем и запуском. В итоге при запуске коптера бывает, что не все двигатели запускаются сразу, некоторые дергаются. Но я решаю эту проблему небольшой «перегазовкой» и они запускаются. Короче говоря, за эти деньги это небольшая проблема. Главное же, что летает.
Пропеллеры.
Данный комплект шел с карбоновыми пропеллерами. Единственное что хотелось бы тут отметить это практически отличная балансировка и качество изготовления. Понимая, что на этом квадрике я переломаю не один комплект пропов я решил заказать на хоббикинге еще несколько комплектов пластиковых. И конечно, после полетов на больших коптерах, меня очень обрадовала цена на пропеллеры: 69 рублей за пару (без доставки). Так что очень бюджетно.
Плата разводки питания.
По поводу этой платы скажу как надо с ней обращаться (последовательно) – приходит посылка, достаем плату, открываем мусорное ведро, выкидываем плату. Реально она отработала у меня 15 минут и все… больше коптер не подавал признаков жизни. Пришлось все разобрать, выкинуть ее и собрать все по старинке на скрутках. Так что при покупке такого квадрика лучше используйте другую или делайте все на скрутках.
P. S. также можно дополнительно купить вот такую плату (это нижняя плата квадрика с разводкой питания). Но учтите если она треснет, то квадрик уже не полетит.
Первые полеты.
Данный квадрокоптер я укомплектовал следующими «деталями»:
1. Камера для FPV на 700tvl.
2. Видеоприемник и передатчик на 200 mw 5.8 ghz с клеверами. Остались от предыдущих моделей. В будущем планирую купить что-нибудь нормальное, т. к. при заявленном расстоянии в 2 км они работают с клеверами максимум на 200-250 м. Поэтому если берете что-то подобное, берите на 1000 на то и 2000mw.
3. Аппаратура управления у меня turnigy 9xr с модулем Frsky DJT. на футабах и т. д. Не летал потому сравнить не с чем, но мне нравится:
4. Ну и очки. На самом деле их выбор — это отдельная тема, так как вариантов много, стоят дорого, а пощупать попробовать никак. Однажды у знакомого летал в первых Fatshark’ах. Вроде понравилось, но было давно уже не помню. И стоят они минимум 20 тыс. рублей. Не имея желания тратить столько денег я остановился на FPV шлеме Quanum DIY goggle V2. Видео-шлем представляет собой корпус, в котором установлен 5-ти дюймовый экран и линза Френкеля. Вполне отличная замена очкам, принимая во внимание то, что он стоит по сути 4 тыс. рублей. Я взял версию №2, т. к. в ней идет «чехол» в который и вставляется весь этот «бокс» и все это одевается на голову.
Теперь о полетах.
Поведение квадрика достаточно предсказуемое (и это хорошо). Даже на дефолтных настройках пидов он ведет себя очень шустро. Кроме того, я думал колпак, установленный на коптере, разобьется при первом падении, но нет, она достаточно хорошо держит удары и т. д.
Время полета в смешанном режиме составило 9 минут 30 сек. При температуре 6-7 град. С. с аккумулятором zippy 3s 2200mah 25c. Радует то что FPV камера при недостаточной освещенности переходит в режим «ночного видения». То есть, грубо говоря, можно летать в темное время суток и видеть картинку на расстоянии 2-3 метров.
Ну и подсветка коптера, тут сильно не мудрил. Просто купил кусок светодиодной ленты и скоро буду тестить квадрик на предмет ночных полетов и пугать прохожих. :) В общем очень интересный и быстрый зверек!
Предлагаю так же посмотреть обзорное видео тестового полета:
Вывод.
Если вы задумались о покупке FPV квадрика, но бюджет у вас нерезиновый, то Robocat 270 для вас. Отличный по своим характеристикам, и привлекательный внешне. Реально доставит много положительных эмоций от полетов).
Оценки по «Цена — Качество»
- Рама: 5
- Мозг: 5
- Регули-движки: 4
- Пропы: 5
Дополнительные фото
p.s. Спасибо Виктору за этот материал и опыт.
На этом всё, с вами был простой сервис для выбора сложной техники Dronk.Ru
Не забывайте подписываться на наш блог, будет ещё много интересного.