[Из песочницы] Компенсация угла сноса платформы аэрофотосъемочной камеры

Здравствуй Хабрачитатель! Сегодня я расскажу о том, чем помог не так давно своим друзьям геодезистам, аэрофотосъемщикам. Мои друзья занимаются, проще говоря, съемкой Земли с борта самолета, для этого у них имеется некоторое оборудование и программное обеспечение, и часть из него хотелось бы им усовершенствовать. В этом году возникла идея создать программный модуль автоматической компенсации угла сноса платформы на которой установлена аэрофотосъемочная камера. Ранее это производилось в некотором ручном режиме (платформа очень старая) вычисляя угол сноса можно было произвести поправку платформы через некоторое устройство. Проблема была в вычислении и дальнейшей компенсации этого угла… собственно если интерес к данной статье не пропал, то прошу под кат (осторожно 7 Мб gif'ок)…
Читать дальше →

© Habrahabr.ru