ESP32 отладка с помощью JLINK
Введение
Здравствуйте друзья, я хочу поделиться с вами своим опытом в отладке ESP32 с помощью отладчиков, реализующих интерфейс JTAG. Данная задача кажется тривиальной (она такая и есть), при мысли об программировании микроконтроллеров. Но при старте работы с микроконтроллерами ESP32 я столкнулся с рядом проблем, о которых я хочу рассказать и от которых хочу уберечь вас.
Почему, зачем, для кого написана эта статья?
Для кого? Данная статья написана для тех, кто хочет поглубже познакомиться с микроконтроллерами семейства ESP32, а для более глубокого знакомства вам определенно не хватит отладки через терминал.
Почему и зачем? Я решил написать эту статью, т.к. не нашел готового решения на просторах интернета, в котором было бы описано как связать JLINK с ESP32.
Прочитав документацию официального производителя на тему отладки по ссылке, я приступил к выполнению всех описанных шагов, и столкнулся с проблемой — отладка отказалась работать. Я потратил целый день и кучу нервов, прежде чем разобрался с проблемой. Поэтому хочу сэкономить ваше время.
Начнем с самого начала
Я решил проделать свой пройденный путь с вами с самого начала, чтобы ни у кого не было никаких вопросов. Начнем с постановки задачи, у меня есть отладочная палата ESP32 DEVKITV1 и я хочу начать освоение данного МК. Для этого мне необходим отладчик и загрузчик. Загрузчик на данной микросхеме уже есть, это простейший USB-UART СP2102. В качестве отладчика (так же он может выступать в роли загрузчика) я буду использовать JLINK, вы можете выбрать любой другой из этого списка поддерживаемых программаторов с сайта официального производителя.
Снизу прикладываю фото отладочной платы и программатора.
Установка IDE и необходимого софта, отладка через терминал, первый hello world
Производитель предоставляет нам несколько способов работы с их микроконтроллерами, на основе Arduino IDE, на основе Eclipse и на основе Visual Studio Code. Я выбрал Eclipse, т.к. часто в нем работал. Далее у нас есть два варианта, установить IDE как плагин к Eclipse или воспользоваться установщиком. Я пробовал установить IDE как плагин к Eclipse, но у меня не получилось собрать OpenOCD (Open On-Chip Debugger) — это открытое ПО для программирования и отладки различного железа. Его нужно собирать через командную строку, по корявой инструкции, в общем не рекомендую (либо это у меня руки кривые, либо документация недостаточно подробная). Так вот, пойдем по простому пути, будем пользоваться готовым установщиком.
Cсылка на документацию производителя
Необходимо выбрать диалог GetStardet→Introduction и найти ссылку на установщик. На момент написания статьи это актуальная ссылка.
Выбираем пункт где нам предлагают установить IDE со всем необходимым
Далее рекомендую сразу создать каталог на жестком диске, где будет расположена IDE и ваше рабочее пространство для проектов.
Лично я создал каталог по такому пути
C:/SoftС:/Soft/workspaceДалее, после того как, скачали установщик, открываем его и выбираем нужный нам каталог для установки, а именно C:/Soft и соглашаемся со всем (на момент написания статьи можно было со всем согласиться
