Экзоскелет из подручных материалов
Думаете, для создания экзоскелета надо иметь миллионы денег или быть здоровенной промышленной корпорацией? Не обязательно, всё что вам понадобится — это пачка не самых редких деталей, пара простых станков и умная голова с прямыми руками, чтобы собрать это вместе.Рукастый парень из Канады Джеймс «Hacksmith» Хобсон построил за лето экзоскелет, позволяющий поднять 78-килограммовый груз без особых усилий. Цифра не впечатляющая, но т.к. пневмоцилиндры экзоскелета работают на половинном давлении, его грузоподъемность можно будет удвоить, поставив компрессор помощнее.
Пока этой конструкции не достает поддержки для ног, но даже такой результат для проекта типа «как я провел лето» впечатляет. К сожалению, автор этого убергаджета ведет только видеоблог создания и никакого подробного текста с описанием технических деталей я не нашел. Из видео ясно, что:
1. В качестве приводов используются пневмоцилиндры, питаемые компрессором. По цилиндру на сгибание и разгибание.2. Несущая рама собрана по аналогии с рамами для туристических рюкзаков, но для надежности сварена из стали.3. Плечи и предплечья собраны их квадратного профиля и соединяются с рамой через пару шаровых шарниров. 4. Обратной связи пока не предусмотрено, система управляется пультом в одной из рук.
Резюмируя, могу сказать что система явно не сложнее складского подъемника, но внешний вид впечатляет. Сюда бы тензодатчики с обратной связью для управления, раму для ног да цилиндры на раскрытие рук — и Метт Деймон позавидует.
Все видео автора с подробной историей сборки тут: www.youtube.com/playlist? list=PLbncXbXlaNQccS1MMH2BJVyVWYQ6kGxZw
