Американские учёные показали дистанционно управляемого робота-краба диаметром всего 0,5 мм
Американские учёные из Северо-Западного университета в Иллинойсе представили самого маленького в мире робота на дистанционном управлении: он шириной всего в 0,5 мм. Робот очень похож на миниатюрного краба. Как указывают исследователи, такая форма была выбрана исключительно из-за творческой прихоти. На самом деле разработанные исследователями методы позволят создавать роботов практически любой необходимой формы. В частности, кроме краба исследователи создали роботов миллиметрового размера, напоминающих червяков, сверчков и жуков.
По словам авторов, технология обеспечивает различные управляемые движения и позволяет ходить со средней скоростью в половину длины тела робота в секунду, что очень сложно сделать в таких маленьких масштабах. Кроме того, крошечный краб может изгибаться, поворачиваться и даже прыгать.
Крабу не нужно сложное оборудование, гидравлика или электричество. Для создания робота исследователи использовали специальный сплав, который при нагревании принимает заранее заданную форму — сплав с эффектом памяти формы илиshape-memory alloy (SMA). Для быстрого нагрева робота в различных целевых местах по всему телу использовали лазер. При охлаждении тонкое покрытие из стекла возвращает соответствующей части конструкции её деформированную форму. За счёт чередования процессов нагревания и охлаждения определённых частей робота происходит контролируемое движение.
На текущий момент у робота нет конкретного назначения. Он создавался скорее для демонстрации возможности технологии. Но в будущем авторы надеются адаптировать разработку для использования микророботов для ремонта или сборки небольших конструкций или, например, в качестве ассистентов хирургов для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или удаления раковых опухолей.
Материал авторов с описанием робота опубликован в журнале Science Robotics — Submillimeter-scale multimaterial terrestrial robots. DOI: 10.1126/scirobotics.abn0602
Технология описана в статье — A mechanically driven form of Kirigami as a route to 3D mesostructures in micro/nanomembranes, Proceedings of the National Academy of Sciences (2015). DOI: 10.1073/pnas.1515602112
