[Перевод] Восокоскоростной роботизированный манипулятор
сегодня в 12:44
Группа исследователей из Швейцарского Государственного Института Технологий (Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, EPFL) создала высокоскоростною роботизированный манипулятор, способный ловить в воздухе предметы, которые ему кидают.
Система способна оценить форму предмета, траекторию её полёта и положение в пространстве в точке перехвата.
Изюминкой проекта является обучаемость системы — сначала человек, двигая манипулятором в сторону летящего предмета, показывает прогрмме очень грубую, примерную схему действий. После чего осуществляется самостоятельная «доводка» алгоритма. Результат вы можете наблюдать на видео.
На данный момент у этой системы есть два основных недостатка:1) отслеживание предметов происходит не непосредственно с манипулятора, а с помощью нескольких камер, расположенных в разных частях комнаты.2) предметы необходимо оснащать инфракрасным маркерами, чтобы камеры распознавали их.
[embedded content]
Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.
