[Из песочницы] Arduino таймер
Добрый день. Меня зовут Никита Сергеевич, мне 14 лет и в этом посте я имею желание рассказать вам о разработанною мною пол года назад устройстве (и приложении), потому что готовое устройство спаял и собрал мой отец. Хотя возможно такое устройство вы уже видели не раз, но мне это не мешает.
Создавалось все это для автоматического включения и выключения света в курятнике, но применимо и для других целей.
Готовое и собранное устройство может подать на указанный цифровой пин arduino 1 или 0 в период от и до указанного времени в точности до минут (вне периода подается значение противоположное указанному в приложении при добавлении таймера).
Все параметры указываются в приложении. А вот отсюда поподробнее…
Есть приложение для android в котором необходимо подключиться к блютус модулю и добавить таймер. Приложение интуитивно понятное и думаю проблем с ним не возникнет.
.apk файл будет в папке этого проекта.
Необходимые элементы:
- arduino;
- rtc module ds1307;
- bluetooth module HC-05;
- соединительные элементы (например провода);
- прошивка для arduino; скетч на мой взгляд сложный и лучше в подробности не вдаваться.
- приложение для android;
Разбираемся с arduino и подключаемыми модулями.
Ага, пункты 1–4:
arduino - hc-05
5v - vcc
gnd - gnd
TX1 - RXD
RX0 - TXD
arduino - ds1307
5v - 5v
gnd - gnd
A5 - scl
A4 - sda
Не забываем при загрузке скетча отключать пин RX0 на arduino. Вы сказали «скетч»?
5.Скетч в студию:
#include //библиотека для работы с шиной i2c
#include //библиотека для rtc модуля(если cчто, лежит в папке проекта(Timer->firmware_for_timer->iarduino_RTC))
#include //библиотека для работы с энергонезависимой памятью
iarduino_RTC time(RTC_DS1307); //создание объекта для работы с модулем реального времени
int values; //переменная для получения данных
unsigned int to_minutes(unsigned int hours, unsigned int minutes)//функция для перевода часов и минут в минуты
{
return (60*hours)+minutes;
}
void setup()
{
time.begin(); //начало работы часов
Serial.begin(9600); //открытие сериал порта
}
void loop()
{
if(Serial.available() > 0) //если что-то пришло
{
values = Serial.read();
time.settime(0,-1, values); //считывание и установка часов
delay(50);
values = Serial.read();
time.settime(0, values); //считывание и установка минут
delay(50);
//очищаем энергонезависимую память
for (int i = 0 ; i < EEPROM.length() ; i++)
{
EEPROM.write(i, 0);
}
//////////////////////////////////
values = Serial.read();
delay(50);
//запись данных в энергонезависимую память, полученных с телефона
while (values > 0) //пока есть что получать
{
for(int i = 0; i < 7; ++i)
{
EEPROM.write(EEPROM.read(EEPROM.length() - 1) * 7 + i, Serial.read());
delay(50);
}
EEPROM.write(EEPROM.length() - 1, EEPROM.read(EEPROM.length() - 1) + 1);
values = Serial.read();
delay(50);
}
/////////////////////////////////////////
}
//проход по каждому таймеру
for(int i = 0; i < EEPROM.read(EEPROM.length() - 1); ++i)
{
if(EEPROM.read(i * 7 + 0) == 1) //если таймер нужно проверять
{
bool find = 0; //флаг
time.gettime();
if((to_minutes(EEPROM.read(i * 7 + 1), EEPROM.read(i * 7 + 2)) <= to_minutes(time.Hours, time.minutes)) && //если пришло время для работы
(to_minutes(EEPROM.read(i * 7 + 3), EEPROM.read(i * 7 + 4)) > to_minutes(time.Hours, time.minutes)))
{
pinMode(EEPROM.read(i * 7 + 5), OUTPUT); //настраиваем пин таймера как выход
digitalWrite(EEPROM.read(i * 7 + 5), EEPROM.read(i * 7 + 6)); //посылаем на пин нужное значение
}
else //иначе если время не пришло
{
//ищем таймер с таким же пином
for (int j = 0; j < EEPROM.read(EEPROM.length() - 1); ++j)
{
if(EEPROM.read(i * 7 + 5) == EEPROM.read(j * 7 + 5) && (i != j) && (EEPROM.read(j * 7 + 0) == 1))
{
//и если нашли таймер с таким же пином и если для него время пришло
if((to_minutes(EEPROM.read(j * 7 + 1), EEPROM.read(j * 7 + 2)) <= to_minutes(time.Hours, time.minutes)) &&
(to_minutes(EEPROM.read(j * 7 + 3), EEPROM.read(j * 7 + 4)) > to_minutes(time.Hours, time.minutes))) //если пришло время для работы
{
pinMode(EEPROM.read(i * 7 + 5), OUTPUT); //настраиваем пин таймера как выход
digitalWrite(EEPROM.read(i * 7 + 5), EEPROM.read(j * 7 + 6)); //посылаем на пин нужное значение
find = 1; //поднимаем флаг
}
}
}
if(find == 0) //если таймер с таким же пином не найден
{
pinMode(EEPROM.read(i * 7 + 5), OUTPUT); //настраиваем пин таймера как выход
digitalWrite(EEPROM.read(i * 7 + 5), !EEPROM.read(i * 7 + 6)); //посылаем на пин значение противоположное нужному
}
}
}
}
}
Но все это без приложения будет холодным и неподвижным как камень, поэтому идем дальше.
6.
Приложение интуитивно понятное и думаю проблем с ним не возникнет.
Но лучше разобраться сразу. При первом входе в приложение необходимо будет подключиться к блютус модулю, для этого нажимаем «синхронизировать устройство»
и выбираем наш модуль. При галочке «подключаться автоматически» телефон сам будет пытаться подключиться к блютус модулю, при открытии приложения (эту фишку взял у alex gyver).«таймеры» здесь список всех таймеров и их поиск по имени. При нажатии на имя таймера открывается экран изменения этого таймера. Здесь же (где список таймеров) в правом нижнем углу расположен »+» нажав на который открывается экран добавления таймера, где указывается:
- его имя,
- от какого времени (часы минуты),
- до какого времени (часы минуты),
- управляемый пин,
- значение для него
- и состояние (будет arduino включать его или не будет в нужное время).
Скачать приложение;
Архив проекта;
На этом хочу поблагодарить за внимание и сказать что, если нашли какие-то косяки или баги — смело пишите об этом, будем исправлять.
