Серия роботов: UAV, ASV и AUV (2 фото + видео)
Довольно сложно разработать идеального многофункционального робота, который мог бы сочетать качества летательного аппарата, подлодки и корабля. На конференции IROS 2012 был продемонстрирован проект, включающий целую серию автономных устройств: UAV, ASV и AUV. Unicorn UAV - робот, предназначенный для исследования территорий с высоты птичьего полета. Он делает аэрофотоснимки высокого разрешения, которые пересылает на научную базу и одному из роботов-компаньонов. MARE ASV выполняет две основные функции: 1) получает данные от Unicorn UAV; 2) пересылает их к мини-подлодке Aqua AUV, когда она поднимается на поверхность. Данное распределение ролей необходимо, т.к. UAV имеет ограниченный срок работы аккумулятора. Aqua AUV отвечает за съемку крупных планов целевых объектов. Хотя данный робот работает в основном под водой, он поднимается на поверхность для того, чтобы получить новую информацию от MARE ASV и обновить данные о своем местонахождении с помощью GPS. Общая идея проекта заключается в том, что исследователи смогут собирать желаемую информацию удаленно и в режиме реального времени. Полевые испытания доказали функциональность разработанной системы.
Полный текст статьи читайте на Creep
