Система автоматического ориентирования в пространстве (видео)
Steve Levine, студент Массачусетского технологического института, показал свой проект, призванный помочь роботам лучше ориентироваться в пространстве и качественнее выполнять поставленные задачи. Для этого он разработал специальный алгоритм и систему мониторинга, которая состоит из четырех веб-камер, она создает 3D-видение окружающей действительности. В эксперименте Steve Levine использовал манипулятор Barrett WAM, управляемый с помощью голосовых команд. Вокруг данного манипулятора постоянно двигались цветные блоки, которые ему нужно было разместить в заданном порядке. Создатель проекта говорит, что лаборатория "пытается сделать роботов, которые смогут автоматически ориентироваться в окружающей их среде и взаимодействовать с человеком". Весь эксперимент представлен на видео далее.
Полный текст статьи читайте на Creep
