Робот-пылесос Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot: чисто убирает, долго работает
Известная китайская корпорация Xiaomi по-серьезному взялась за рынок роботов-пылесосов и выпускает разные их модели. В нашей тестовой лаборатории появился Mijia 1T Sweeping Robot — из тех, которые ориентируются по оптическим датчикам.
Эта модель может не только пылесосить, но и мыть полы. Литий-ионный аккумулятор емкостью 5200 мА·ч обещает длительную работу, а навигация со смартфона — удобное управление.
В процессе тестирования мы выясним, помогают ли датчики не спотыкаться на неровностях пола, как у этого робота с навигацией и хорошо ли он наводит чистоту — ведь у него всего одна боковая щетка.
Характеристики
| Производитель | Xiaomi |
|---|---|
| Модель | Mijia Sweeping Robot 1T |
| Тип устройства | робот-пылесос |
| Страна производства | Китай |
| Гарантия | 1 год |
| Мощность всасывания | 40 Вт |
| Тип уборки | сухая, влажная |
| Количество боковых щеток | 1 |
| Тип датчика | оптический |
| Объем пылесборника | 550 мл |
| Объем бака для воды | 250 мл |
| Пульт ДУ | нет |
| Управление со смартфона | есть |
| Уборка по расписанию | есть |
| Аккумулятор | литий-ионный, 5200 мА·ч |
| Управление по Wi-Fi | 802.11b/g/n, 2,4 ГГц |
| Вес | 3,7 кг |
| Габариты | ∅350×81 мм |
| Длина сетевого кабеля | 1,2 м |
| Розничные предложения |
Комплектация
Пылесос упакован в коричневую картонную коробку со схематическим изображением устройства на лицевой стороне. Помимо индекса модели »1T» на ней нет ни единого латинского символа — только иероглифы.
Вскрыв коробку, внутри мы обнаружили:
- сам пылесос с установленным мусоросборником
- боковую щетку
- блок для влажной уборки
- фибровую D-образную тряпку для мытья пола
- базу для зарядки
- сетевой адаптер
- переходник для адаптера на европейскую вилку
- руководство пользователя
На первый взгляд
У Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1T привычная для большинства роботов-пылесосов круглая форма и стандартные размеры. На верхней панели располагаются кнопки управления и оптический датчик, отвечающий за ориентацию устройства.
Еще один оптический датчик расположен в передней части прибора, на бампере. Он фиксирует приближение к препятствиям и облегчает работу инфракрасным сенсорам, которые размещены за темным стеклом, опоясывающим бампер.
Как и у большинства приборов этого типа, подвижный бампер занимает половину окружности робота и снабжен не только оптическими, но и механическими датчиками, срабатывающими при наезде на препятствие. Отверстия для выхода воздуха находятся в задней части.
Контейнер для мусора размещается под откидывающейся верхней панелью пылесоса.
Система фильтрации у Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1T несложна: роль предварительного фильтра исполняет мелкая капроновая сетка на выходе из мусороприемника, а для тонкой очистки в контейнере установлен прямоугольный HEPA-элемент с резиновыми уплотнителями по периметру.
Центральная щетка снабжена тремя U-образными рядами щетины и таким же количеством силиконовых ламелей: эта конструкция одинаково эффективна и на твердых покрытиях, и на коврах. У рамки, фиксирующей щетку, есть две стальные скобки, не позволяющие пылесосу намотать на вал электропровода и крупные предметы, случайно оказавшиеся на полу.
Единственная боковая щетка расположена с левой (если смотреть на работающий прибор сверху) стороны нижней панели. Она крепится на защелке, и ее можно легко заменить в случае поломки или износа.
Ходовая часть прибора не менее традиционна: одно направляющее колесо и два ведущих. Направляющее с гладкой поверхностью находится в пластиковой сфере и способно вращаться на 360°. У протекторов ведущих есть выраженные грунтозацепы, а их подвеска позволяет изменять клиренс робота от 1 до 3,5 см.
Блок для влажной уборки представляет собой неглубокий D-образный контейнер, пристегивающийся к дну корпуса на защелках. На его верхней стороне есть контакты для питания внутреннего моторчика, нагнетающего воду при мытье пола, и заливная горловина, закрытая силиконовой пробкой.
Фибровая тряпка крепится к блоку влажной уборки при помощи липучек-велкро.
В верхней части базы есть окошко из ИК-прозрачного пластика. Под ним — датчики, обеспечивающие позиционирование робота относительно базы при уборке и возвращении на зарядку.
В комплекте с базой используется электрошнур с вилкой китайского стандарта, но к нашему экземпляру прибора прилагался и переходник на европейскую.
В коробке мы обнаружили и приспособление с гребенкой для чистки HEPA-фильтра и лезвием для срезания со щеток намотавшихся ниток и длинных волос.
Инструкция
Прилагаемая к пылесосу документация — также, как и информация на коробке, — на китайском языке. Для тех, кто пока еще плохо умеет читать на языке Поднебесной, в коробку вложено руководство по быстрому началу работы с прибором, содержащее понятные картинки.
Рассмотрев документ и подумав над схемами, даже не имеющий опыта обращения с робопылесосами пользователь вполне способен разобраться, как распаковать прибор, выбрать место для базы, подготовить помещение к уборке и начать эксплуатацию.
Ценной, с нашей точки зрения, информацией, почерпнутой из иллюстрированного руководства, является необходимость запускать уборку при дневном или искусственном освещении: действительно, Mijia 1T оснащен оптическими датчиками, работающими в видимом диапазоне, и малоэффективен в темноте.
Управление
На верхней панели пылесоса две кнопки с понятными логотипами. Одна из них запускает пылесос в режиме автоматической уборки, вторая включает режим возврата на базу.
Длинное нажатие на кнопку запуска погружает пылесос в сон, а длинным нажатием на обе кнопки одновременно включается режим синхронизации со смартфоном.
Управление со смартфона
Для управления роботом-пылесосом Mijia 1T Sweeping Robot используется знакомое многим приложение Mi Home от Xiaomi Inc (более 10 миллионов скачиваний, средняя оценка 4.4).
Чтобы подключить наш пылесос, необходимо выбрать соответствующую модель из обширного списка устройств Xiaomi (раздел «Бытовая техника»). Но на этом этапе мы столкнулись с затруднением: Mijia 1T в списке не оказалось, а автоматический поиск устройства завершился неудачей.
Решить проблему помог совет с одного из тематических форумов: чтобы эта модель появилась в списке, следует изменить в настройках приложения регион с российского на «Материковый Китай». Вероятно, пылесос предназначен исключительно для внутреннего рынка или в российской версии приложения он пока не поддерживается.
В остальном подключение прошло гладко: по команде приложения мы зажали обе кнопки на верхней панели и дождались, пока пылесос войдет в режим сопряжения. На этом этапе устройство создает временную Wi-Fi-сеть и предлагает к ней подключиться. Установив соединение, приложение передало в прибор настройки офисной сети, и через полминуты процесс синхронизации успешно завершился.
Как только он закончится, можно переименовать устройство, присвоить его одной из комнат экосистемы Mi Home (по умолчанию это «гостиная») и согласиться с условиями использования приложения.
В качестве последнего шага перед началом работы приложение предлагает прочитать краткую инструкцию по использованию прибора — мы уже видели ее на бумаге, но тут она сопровождается русским текстом.
Функции приложения, связанные с картографией, являются экспериментальными и по умолчанию отключены. Мы рискнули пойти на эксперимент и включили режим сохранения карт.
В разделе настроек можно включить также функцию повышения мощности на ковре, разрешить возобновлять уборку после вынужденного перерыва, настроить ночной режим, выбрать часовой пояс, отключить уведомления, выбрать языковой пакет (доступны китайский и английский языки) для голосовых сообщений и нужный уровень их громкости.
Эксплуатация
Перед началом эксплуатации пылесос необходимо освободить от всех упаковочных материалов, включая транспортировочные прокладки между корпусом и бампером устройства.
Разместив базу, как рекомендовано инструкцией (не менее полуметра свободного пространства справа и слева и полтора метра — перед ней), мы полностью зарядили аккумулятор пылесоса — на это ушло около трех часов — и запустили первую уборку.
Xiaomi Mijia 1T начинает знакомство с помещением, прямолинейно двигаясь в направлении от базы, пока не встретит препятствие. Наткнувшись на стену или предмет мебели, пылесос разворачивается на 180° через левое плечо — так, чтобы единственная боковая щетка описывала больший полукруг, — и продолжает движение.
Двигаясь S-образной «змейкой», робот обходит помещение, а на экране приложения (с некоторым запаздыванием: данные хранятся и обрабатываются в китайском облаке, а не передаются напрямую) появляется карта квартиры — так, как ее видит пылесос.
На последнем этапе уборки Mijia 1T еще раз объезжает доступную часть квартиры — по периметру, прибираясь вдоль стен и углов, — после чего рапортует об окончании работы голосовым сообщением и возвращается на базу заряжаться.
По окончании первого объезда квартиры на экране приложения появляется полная карта помещения, размеченная на комнаты довольно логично и похоже на то, что мы видим в реальности. После этого становится доступна уборка по расписанию — как во всем помещении, так и зональная, с указанием нужных комнат и участков.
Благодаря оптическим датчикам робот прекрасно ориентируется, двигаясь прямолинейно и не отклоняясь от запланированного маршрута даже при наезде на препятствия и пороги. Напомним, что слабым местом других роботов-пылесосов, оснащенных только инфракрасными датчиками, является неспособность удержать прямую линию и связанные с этим проблемы с навигацией. А у этой модели система ориентации отличная.
Однако алгоритм, по которому осуществляется обход известного помещения, мы не можем назвать идеальным: робот в точности повторяет один и тот же маршрут движения, раз за разом поворачивая в тех же местах. Пропущенные участки, таким образом, остаются неубранными и при следующем запуске. На наш взгляд, алгоритму движения не помешал бы известный элемент случайности.
В режиме влажной уборки эта модель равномерно, без разводов и капель, протирает поверхность. Наличие моющего модуля пылесос определяет автоматически: в приложении становится доступен режим мойки, при котором работает подающий воду насос, а мощность всасывания снижается.
При приближении к препятствию робот автоматически избегает столкновения с ним, заранее снижая скорость и замедляя вращение боковой щетки. Касания препятствий бампером Mijia 1T почти не допускает.
Базу робот объезжает по дуге радиусом около 40 см, и часть пространства вокруг нее (особенно по бокам) неизбежно останется неубранной.
Достигнув уровня заряда в 20%, робот прерывает уборку и возвращается на базу. Полностью зарядившись, он возобновляет обход помещения с того же места, где прервался. Уборка не будет продолжена, если за время зарядки включился режим «не беспокоить».
Уход
Чтобы извлечь мусоросборник, следует откинуть верхнюю панель прибора и потянуть контейнер вверх. Для опустошения емкости нужно открыть боковую крышку емкости и вытряхнуть ее содержимое в мусорное ведро. HEPA-фильтр при чистке извлекают из ниши мусоросборника, отряхивают и прочищают щеткой прилагающегося к устройству приспособления.
Нитки и длинные волосы, намотавшиеся на центральную и боковую щетки пылесоса, удобно срезать лезвием того же аксессуара.
Согласно иллюстрациям в руководстве пользователя (напомним, что к нашему экземпляру Mijia 1T прилагалась только китайская инструкция) все элементы мусоросборника можно мыть, тщательно высушивая после мытья.
Стирать под краном можно и фибровую тряпку для влажной уборки.
Наши измерения
Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз. В течение всей уборки пылесос был включен в автоматическом режиме.
За первые восемь минут уборки робот обошел помещение «змейкой», обходя расставленные препятствия, затем сделал круг по периметру, отрапортовал о завершении трудов и вернулся на базу.
Маршрут движения прибора можно видеть на карте из приложения. Точная продолжительность уборки от запуска до сигнала об окончании составила 7 минут 55 секунд. За это время пылесос убрал 90,5% мусора.
На полу, вдоль стен и вокруг препятствий осталось заметное количество сора, поэтому мы решили повторить автоматическую уборку еще два-три раза.
Во время второй уборки пылесос почти в точности повторил собственный маршрут, обойдя помещение за 8 минут 24 секунды и увеличив количество собранного мусора до 95,5%.
Третий цикл уборки занял 8 минут и 6 секунд, за которые количество собранного мусора увеличилось еще на 0,8%.
Мы убедились, что за все три попытки робот двигался одним и тем же маршрутом, поворачивая в тех же местах. Количество неубранного мусора за третий подход увеличилось не слишком ощутимо (большая его часть осталась вокруг центральных препятствий), и мы приняли решение указать пылесосу на недоработки, включив режим зональной уборки.
Нарисовав прямоугольную область в середине тестового помещения, мы включили пылесос.
Добавление четвертого этапа улучшило результат: пройдя по проблемным местам новым маршрутом, робот увеличил количество собранного мусора до 97,1%.
Больше всего сора по-прежнему осталось у центрального препятствия, остался он и у плинтусов. На пространстве вокруг базы мы собрали 0,6% мусора.
Общее качество уборки мы оцениваем как хорошее, но прибору определенно не хватает случайности в алгоритме построения маршрута.
| Интервал | Продолжительность уборки, мин | Общее время уборки, мин. | % (суммарный) |
|---|---|---|---|
| I | 7:55 | 7:55 | 90,5 |
| II | 8:24 | 16:19 | 95,5 |
| III | 8:06 | 24:25 | 96,3 |
| Зональная уборка | 5:50 | 30:15 | 97,1 |
Прибор, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в течение приблизительно 3 часов 50 минут. В процессе зарядки база устройства потребляет около до 9 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление составляет менее 0,1 Вт.
Вес пылесоса без установленных модулей составил, по нашим измерениям, 2075 г. Блок пылесборника весит 200 г, а сухой вес модуля влажной уборки — 210 г. Заполненный до максимума бак для воды последнего вмещает, по нашим измерениям, 235 мл.
Продолжительность автономной работы со включенным Wi-Fi и максимальным уровнем мощности составляет около 110 минут. Уровень шума при работе у этой модели составляет, в зависимости от выбранной мощности всасывания, от 58 до 65 дБА.
Выводы
В ходе практических тестов робот-пылесос Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot продемонстрировал неплохие способности к навигации и хорошее качество уборки. Оптические датчики прибора, работающие в видимом диапазоне, помогают ему уверенно ориентироваться в пространстве и сохранять прямолинейное движение, не сбиваясь c прямого пути даже на неровностях пола. Единственным минусом этой технологии является сложность ориентации в темноте: для уборки роботу необходим дневной или искусственный свет.
К числу плюсов прибора мы отнесем неплохо работающее приложение Mi Home, являющееся центром экосистемы этого производителя. Однако о существовании этой модели знает пока что только китайская версия программы, у которой есть проблемы с русской локализацией.
В алгоритме уборки у Mijia 1T имеются терпимые, но досадные недочеты: пылесос стремится в точности повторять один и тот же маршрут. Отсутствие элементов случайности в построении траектории приводит к неравномерной обработке пола и появлению неубранных в течение нескольких запусков участков поверхности.
Отметим также полное отсутствие офлайновой русской локализации: пользователям, не знающим китайский язык, придется довольствоваться электронными версиями документации. Правда, существенной проблемой это, на наш взгляд, не становится.
Плюсы:
- неплохое качество уборки
- хорошая навигация
- длительное время автономной работы
Минусы:
- на момент подготовки обзора модель поддерживается только китайской региональной версией приложения
- неидеальный алгоритм построения маршрута
- относительно высокая цена
Робот-пылесос Mijia Sweeping Robot 1T предоставлен на тестирование компанией Xiaomi
Полный текст статьи читайте на iXBT
