Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum: мощный, умный и с лазерным наведением
Содержание:
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих колеса, один опорный поворотный ролик |
| Способ сбора пыли | Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | Одно отделение |
| Основная щетка | Одна: лепестково-щетинистая |
| Боковые щетки | Одна |
| Дополнительно | Упругий неподвижный скребок |
| Режимы очистки | Автоматический с возвратом для подзарядки, локальный, по расписанию |
| Эффективность очистки | До 250 м³ на одном заряде |
| Уровень шума | Нет данных |
| Датчики препятствий | Сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар), механический передний/боковой бампер, фронтальный ультразвуковой датчик, ИК-датчики перепада высоты, боковой ИК-датчик |
| Датчики ориентации | Лидар, одометр, гироскоп, акселерометр, электронный компас |
| Управление на корпусе | Механические кнопки |
| Дистанционное управление | С мобильного устройства по Сети |
| Оповещение | Светодиодные индикаторы состояния, голосовое оповещение |
| Время автономной работы | До 2,5 часов в стандартном режиме |
| Время зарядки | Нет данных |
| Способ зарядки | На зарядной базе с автоматическим возвратом |
| Батарея | Литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 5200 мА·ч, 74,88 Вт·ч |
| Потребляемая мощность | 55 Вт |
| Масса | 3,8 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅345×96 мм |
| Особенности | Создание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения |
| Комплект поставки* |
|
| Ссылка на сайт производителя | www.mi.com |
| Заявленная цена на сайте производителя | 1699 юаней (примерно $250) |
| Xiaomi Mi Robot Vacuum в магазине Gearbest.com | Original Xiaomi Mi Robot Vacuum (White) |
| Средняя цена по данным Яндекс.Маркет | T-14260832 |
| Предложения по данным Яндекс.Маркет | L-14260832–10 |
Внешний вид
Разработчики Xiaomi Mi Robot Vacuum без особого стеснения заимствовали конструкции узлов и принципы работы у роботов-пылесосов, давно присутствующих на рынке. Донорами как минимум послужили модели Roomba (см., например, статью про iRobot Roomba 980) и Neato (см., например, статью про Neato Botvac Connected). Конечно, есть, как нам кажется, и оригинальные решения.

Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму.

Скос от края к днищу помогает преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху и слегка выраженный бортик на бампере снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Корпус изготовлен из белого пластика с матовой поверхностью без покрытия. С одной стороны это хорошо, так как светлый робот заметен в темноте и на темном полу, поэтому его проще находить, например, под диваном, когда он там застрянет, и на робота с меньшей вероятностью будут случайно наступать, с другой — белое матовое днище легко пачкается и сложно очищается. Верхняя поверхность крышки, закрывающей большую часть верхней панели, тоже белая, но зеркально-гладкая. В передней части располагается контрольная панель с механической кнопкой-качалкой, ободок которой подсвечивается белым, оранжевым или красным, статично или с определенной динамикой в зависимости от текущего состояния, синим индикатором состояния подключения по Wi-Fi и крохотной кнопкой сброса. Когда верхняя крышка закрыта, то доступной остается только кнопка-качалка.

Ручки для переноски робота нет. Верхняя крышка прикрывает не только часть контрольной панели, но и отсек пылесборника.

Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и заходит на бока.

За решеткой по центру бампера находится ультразвуковой датчик приближения к препятствию. На правом боку бампера есть овальный вырез, за которым расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию (заявлено, что на расстоянии 10 мм), по возможности без физического контакта с ним.

В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка (правая) и решетка (левая) за которой находится, видимо, громкоговоритель, а по центру — контактные площадки для зарядки на базе.

Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим четыре ИК-датчика перепада высоты (темные окошки по краю спереди и перед ведущими колесами), ролик на вращающейся платформе, боковую щетку, отсек с основной щеткой, закрытый рамкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, и два ведущих колеса на подпружиненных рычагах. Неприметная крышечка скрывает разъем Micro-USB, используемый, видимо, для диагностики и контактного способа обновления прошивки.

База относительно большая и не очень легкая.

Корпус базы изготовлен из белого пластика в основном с матовой поверхностью. На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.

Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала). Ниже — длинные подпружиненные контактные площадки.

Такая конструкция гарантирует надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется двухштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал сзади на базе.

И для красоты и чтобы меньше пылилось все это закрывается крышкой.

Измеренная длина сетевого шнура составила 1,5 м (длина гибкой части). Паспортные характеристики базы: вход — 100–240 В 50/60 Гц, выход — 20 В постоянного тока до 2,2 А.
Дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплекте поставки нет, все по минимуму.

Есть документация — напечатанное руководство и краткая справка, все, к сожалению, на китайском языке. Упакован пылесос в не очень большую скромно оформленную коробку с пластиковой ручкой.
Полный текст статьи читайте на iXBT
