Робот-пылесос Roborock S6 MaxV с дистанционным управлением и камерой08.05.2021 12:30

Робот-пылесос Roborock S6 MaxV может претендовать на звание решения для настоящих гиков. Основные причины тому: наличие множества всевозможных функций и опций, а также многофункциональное приложение для дистанционного управления устройством.

Ключевая особенность данной модели — наличие множества сенсоров и датчиков (есть даже двойная камера), благодаря чему прибор должен чувствовать себя в квартире более чем уверенно.

Roborock — не просто суббренд Xiaomi. У компании собственный офис и генеральный директор, но главное — самостоятельное производство. Весь процесс разработки новых устройств происходит без участия Xiaomi, у компании своя сборочная линия и контроль качества. На данный момент общее у Roborock и Xiaomi — только экосистема и приложение Mi Home, из которого можно управлять роботами-пылесосами Roborock.

А теперь, как говорится, «попытаемся со всем этим взлететь». То есть приступим к изучению устройства.

Характеристики

Производитель	Roborock
Модель	S6 MaxV Robot Vacuum Cleaner
Тип	вакуумный робот-пылесос с функцией влажной уборки
Страна производства	Китай
Гарантия	1 год
Гарантия на аккумулятор	не указана
Тип уборки	сухая и влажная
Автоматическая уборка	да
Автоматическое возвращение на базу	да
Объем контейнера для пыли	0,46 л
Объем контейнера для воды	0,30 л
Уровень шума	до 67 дБ (А)
Номинальная мощность	67 Вт
Время работы от аккумулятора	до 2,5 часов
Время зарядки аккумулятора	до 6 часов
Аккумулятор	литий-ионный, 5200 мА·ч, 14,4 В
Пульт дистанционного управления	нет
Управление со смартфона	да
Вес	3,7 кг
Габариты	151×130×98 мм
Длина сетевого кабеля	0,9 м
Розничные предложения

Комплектация

Устройство попало к нам на тестирование упакованным в две коробки. Одна (внешняя) — из коричневого «технического» картона, вторая (внутренняя) — также картонная, но нарядная и красочно оформленная. Стиль оформления — строгий, неброский. Основные цвета — белый и серый/черный.

Размер коробки стандартный для роботов-пылесосов. На внешних плоскостях можно увидеть изображения самого робота, а также ознакомиться с его основными особенностями и характеристиками. Основной язык — английский. Частичная локализация выполнена в виде наклеек с русскоязычным текстом и изображениями (надо сказать, выглядят они очень неплохо). Для защиты и фиксации содержимого применяются формы из прессованного картона и пластиковые пакеты. Внутренняя коробка оснащена пластиковой ручкой (а во внешней для нее предусмотрена специальная прорезь), поэтому донести покупку до дома будет нетрудно.

Внутри мы обнаружили:

• сам пылесос с установленной электрощеткой, пылесборником, HEPA-фильтром, контейнером для воды, вращающейся боковой щеткой;
• док-станцию с влагостойкой подставкой;
• шнур питания док-станции;
• кронштейн для влажной уборки;
• ткань для влажной уборки;
• запасной HEPA-фильтр;
• инструкцию и дополнительные печатные материалы.

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки, таким образом, оказались представлены лишь сменным фильтром, так что задуматься о покупке аксессуаров лучше непосредственно в момент приобретения устройства.

На первый взгляд

Визуально наш робот-пылесос выглядит исключительно строго и серьезно. Корпус сделан из черного матового и глянцевого пластика. Верхняя панель — глянцевая, с текстурой, похожей на однородный камень. В верхней части панели расположены три кнопки управления со светодиодной подсветкой, по центру — башенка лидара. Смотрится вся конструкция прочно, надежно и убедительно. Качество сборки высочайшее.

Под верхней крышкой обнаружился съемный контейнер для сухого мусора, щеточка-нож для очистки основной щетки, а также индикатор подключения к Wi-Fi и кнопка сброса системы. Крышка имеет специальный изгиб, благодаря чему ее легко подцепить пальцем.

Как водится, корпус опирается на три колеса: два ведущих и одно свободно вращающееся (всенаправленное). Ведущие колеса снабжены резиновыми протекторами с выраженными «грунтозацепами», цель которых — не допустить проскальзывание на гладком полу и улучшить проходимость на ковровых покрытиях. Подпружиненная подвеска имеет ход в 25 мм, что несколько больше стандартных значений.

Направляющее колесо — пластиковое. Оно заключено в пластиковую же сферу, допускающую свободное вращение на 360°. По обе стороны от колеса размещаются контакты для зарядки на базе. Также в передней части корпуса можно увидеть гнездо для крепления боковой щетки (у нашего пылесоса она одна) , а по бокам — датчики перепада высоты. Боковая щетка фиксируется с помощью винта.

В центре нижней панели расположена основная электрощетка с V-образными резиновыми ламелями, чередующимися с рядами синтетической щетины. Фиксируется она с помощью пластиковой рамки с двумя защелками.

Для защиты от наматывания проводов в рамке предусмотрены две поперечные проволочки.

Левая ось щетки опирается на круглый подшипник, правая — вставляется в четырехугольное отверстие привода. Таким образом, установить щетку в пылесос можно одним единственным способом (правильным).

Аккумуляторный отсек закрыт пластиковой крышкой на винтах. Номинальная емкость Li-ion-аккумулятора довольно велика — 5200 мА·ч. Внутри находятся восемь элементов 18650.

Мы всегда отмечаем использование для питания пылесоса сборки из аккумуляторов одного из стандартных форм-факторов: даже если производитель через некоторое время прекратит выпуск готовых сборок для данной модели из-за ее устаревания, можно будет починить выработанную батарею своими руками.

В задней части корпуса находится место для установки модуля влажной уборки (емкости для воды). Она в нашем случае не заменяет стандартный контейнер для пыли, а дополняет его (менять местами модули не придется, хотя, конечно, воду можно и не заливать).

Для влажной уборки придется установить пластиковый кронштейн, к которому с помощью липучек крепится тканевая салфетка D-образной формы.

Сам кронштейн фиксируется на корпусе прибора с помощью двух боковых защелок. Снимается, соответственно — с помощью двух боковых кнопок.

Полупрозрачный контейнер для пыли оснащен защелкой, фиксирующей его в корпусе устройства. Под откидной крышкой прячется HEPA-фильтр, который, в свою очередь, легко устанавливается и снимается вместе с пластиковой рамкой-держателем.

Давайте теперь взглянем на прибор сбоку. В верхней части, как мы уже говорили, располагается башня лидара.

Спереди — подвижный подпружиненный бампер с ходом в 4–5 мм. Его нажатие вызывает срабатывание механических датчиков приближения. Спереди за бампером размещена камера, позволяющая пылесосу не только «осматривать» помещение, но также лучше определять расстояние до объектов (благодаря двойной камере).

Тут же находится локатор док-станции и инфракрасный элемент.

Так выглядит контейнер для воды, расположенный сзади.

А так — сам робот спереди.

Сбоку видны вентиляционные отверстия.

А со стороны боковой щетки выделяется датчик стены, с помощью которого робот уверенно путешествует вдоль стен, не натыкаясь на них.

Пластиковая база оснащена противоскользящими наклейками и липучкой (двусторонней клейкой лентой).

Шнур питания съемный, не очень длинный — всего 0,9 м.

В верхней части базы расположен светодиодный индикатор питания, а под полупрозрачным корпусом — маяк, который «видит» робот.

Контакты зарядки подпружинены и имеют ход около 3 мм.

В комплекте с пылесосом также поставляется специальная влагостойкая подставка, которую можно приклеить к полу с помощью двусторонней клейкой ленты. Ее настоятельно рекомендуют размещать на деревянных полах — чтобы остатки капель с салфетки для влажной уборки не испортили паркет или ламинат.

Инструкция

Руководство пользователя к пылесосу представляет собой брошюру, отпечатанную на качественной глянцевой бумаге. Представленные языки — русский и английский. Содержание инструкции стандартное: технические характеристики, комплектация, сборка и использование, выбор режима работы и управление уход за прибором и т. п.

Как принято у разработчиков роботов-пылесосов, все необходимые действия и манипуляции, с которыми предстоит столкнуться в ходе использования прибора, проиллюстрированы черно-белыми изображениями, благодаря чему разобраться с правилами эксплуатации и ухода за пылесосом будет легко и просто.

Качество инструкции мы оцениваем как высокое: она содержит исчерпывающее описание всех возможностей и функций робота-пылесоса.

А вот в том, что касается мобильного приложения, информации практически нет: предложено лишь скачать его, воспользовавшись QR-кодом, и приведено краткое описание того, что нужно сделать, чтобы «подружить» пылесос со смартфоном.

Впрочем, вряд ли это можно назвать недостатком: подразумевается, что приложение будет регулярно обновляться и изменяться, а следовательно — описывать его в бумажном буклете смысла мало.

Управление

Робот-пылесос управляется с помощью трех кнопок, размещенных на верхней панели. Сами кнопки по совместительству являются светодиодными индикаторами, сообщающими владельцу прибора о статусе устройства.

Назначение кнопок следующее:

• точечная уборка (уборка небольшой зоны);
• уборка/питание: короткое нажатие — запуск уборки, длинное — включение/отключение прибора;
• док-станция: возвращение на док-станцию.

Одновременное нажатие боковых кнопок сбрасывает настройки Wi-Fi.

В зависимости от состояния прибора центральная кнопка подсвечивается различными цветами:

Состояние прибора	Цвет индикатора
Уровень заряда больше 20%	белый
Уровень заряда меньше 20%	красный
Идет зарядка или включение	белый, медленно мигает
Ошибка	красный, мигает

Как мы видим, с помощью данных кнопок мы можем выполнить лишь базовые действия. Основной набор функций и команд ждет нас в мобильном приложении.

В ходе работы робот сообщает обо всех действиях с помощью звуковых сообщений (на русском — женским голосом). Благодаря этому, даже не заглядывая в смартфон, всегда можно понять, что робот намеревается делать в данный конкретный момент.

Управление со смартфона

Робот-пылесос допускает возможность дистанционного управления — при наличии в доме сети Wi-Fi (сети 5G традиционно не поддерживаются), а на смартфоне пользователя — специального приложения.

Тут нас поджидал первый сюрприз: официальное приложение Roborock оказалось недоступно для установки из Google Play на территории России.

Можно было поступить недокументированным способом — найти неофициальный APK. Но мы пошли официальным путем: поскольку управление пылесосом может осуществляться еще и через Xiaomi Mi Home, было принято решение управлять роботом через него.

К моменту выхода статьи описанная выше проблема была решена: фирменное приложение Roborock сейчас доступно для установки из Google Play на территории России.

Приложение у нас уже было установлено и настроено (потребуется аккаунт Mi Home). Однако пылесос не спешил находиться. Решение было найдено быстро: для того, чтобы робот мог «подружиться» с приложением, пришлось сменить регион приложения с Китая на Россию. После этого все заработало.

Изначально тестировать робот мы начали на английском языке (он стоял по умолчанию). Впоследствии переключились на русский, обнаружив при этом, что русский язык в приложении вполне адекватен, но изрядно отдает машинным переводом: в целом все понятно, но удовольствия не доставляет.

Первоначальная настройка подразумевает добавление пылесоса в список домашних устройств. Приложение без проблем обнаруживает робота. Также доступен вариант «найти робота в списке всех устройств». После этого приложение подключится к пылесосу и передаст ему данные о домашней сети Wi-Fi (ее название и пароль). Вручную ничего вводить не придется, все будет сделано автоматически.

После первоначальной настройки приложение не требует каких-либо дополнительных действий (впрочем, в нашем случае все началось с обновления прошивки), а пользователь, в свою очередь, получает доступ к всевозможной информации и к дополнительным функциям и настройкам.

Из информации наиболее ценной является отображение уровня заряда пылесоса и текущий статус устройства. В верху экрана содержится информация о последней уборке — площади убранного помещения и времени.

В процессе работы устройства на главном экране отображается карта помещения (с отмеченными предметами мебели и препятствиями). Тут мы можем выбрать тип уборки (сухая/влажная), а также настроить интенсивность силы всасывания и скорость подачи воды. Кстати, запустить влажную уборку без установленного кронштейна пылесос не позволит.

Также на основном экране доступен выбор комнаты для уборки. В зависимости от актуальной задачи можно дать пылесосу указание убрать все помещение, одну (или несколько) комнат, либо определенную область: на карте можно нарисовать несколько зон-прямоугольников и указать, сколько раз их следует убрать (от 1 до 3).

Дополнительные настройки «спрятаны» в меню. Настроек и всяческих возможностей у прибора в самом деле много, причем все они могут принести определенную пользу.

Не будем подробно разъяснять все доступные опции. Упомянем лишь те, которые заслуживают наибольшего внимания и в случае необходимости дадим краткое пояснение.

Итак, пользователь может:

• настроить работу индикаторов на приборе и время работы в режиме «не беспокоить»;
• включить «режим ковра» в котором пылесос будет автоматически повышать мощность на ковровых покрытиях;
• включить управление картами (на данный момент функция находится в режиме бета-тестирования, однако уже сейчас тут можно отредактировать помещение, в том числе настроить запретные зоны и выбрать порядок уборки разных комнат);

• работа с камерой подразумевает автоматическое распознавание препятствий: пользователь может просмотреть реальные фотографии предметов, с которыми столкнулся прибор в ходе уборки, а также особый режим распознавания домашних питомцев (скорость уборки будет снижена, зато прибор вовремя опознает котика или собачку и объедет животное). К сожалению, режим непрерывной работы камеры (возможность просмотра уборки в реальном времени) для пользователей из России пока что недоступен;

• выбор громкости голосового сопровождения и языка (английский, русский, украинский);

• настройка уборки по расписанию, в том числе множества независимых расписаний — как разовых, так и регулярных — например, по будним или выходным. С указанием нужного режима и выбора области, которую нужно убрать;

• вручную направить робота в определенную точку помещения и отдать команду на произведение точечной уборки;
• управлять прибором вручную, дистанционно;

• просмотреть историю уборок с подробным описанием;

• узнать оставшийся ресурс фильтра, боковой и основной щетки, а также выяснить, через сколько часов рекомендуется протереть датчики;

• ознакомиться с руководством пользователя;
• найти робота в помещении (заставить его подать голос).

Дополнительные настройки позволяют, в частности, предоставить доступ к управлению роботам другим членам семьи (имеющим Mi аккаунт), а также открывают доступ к стандартной «автоматизации» Mi Home: тут можно настроить взаимодействие различных приборов и устройств единой экосистемы. Самый простой пример: по завершении уборки выключить свет в квартире (для этого, конечно же, понадобятся умные лампочки Xiaomi).

• В шторку уведомлений приходят сообщения о начале и завершении уборки.

В общем, перед нами предстал стандартный Xiaomi Mi Home: все очень интересно, присутствует большое количество функций и опций, однако локализация, как водится, несколько «хромает».

Эксплуатация

Перед первым использованием пылесос следует распаковать, удалив все упаковочные материалы.

Док-станцию нужно разместить, оставив по 50 сантиметров свободного места по бокам, и 1,5 метра спереди. Если вы уже определились с местом, где база будет находиться постоянно — приклеиваем к полу влагостойкую подставку, а сверху — базу.

Далее следует убедиться, что контейнеры для пыли и воды, а также щетки установлены правильно, зарядить пылесос — и можно приступать к работе.

Перед первым использованием рекомендуется полностью зарядить аккумулятор. Встроенное ПО пылесоса следит за остатком заряда и отправит прибор искать станцию до того момента, как заряд опустится до слишком низких (вредных для батареи) значений.

У нашего робота есть две стандартные программы, которые можно запускать в зависимости от поставленных задач. В основном режиме робот разбивает комнату на зоны, после чего тщательно убирает каждую из них последовательно.

Режим точечной уборки предназначен для уборки квадратной области со стороной в 1,5 метра.

В приложении можно изменить интенсивность силы всасывания и задать скорость подачи воды. После первого прохода робот построит карту помещения, после чего окажутся доступны такие опции, как уборка выбранной комнаты, уборка выбранных областей, размещение точек маршрута, а также установка виртуальных барьеров, запретных зон и зон, в которых запрещена влажная уборка.

В автоматическом режиме прибор перемещается уверенно: в начале уборки он «осматривается», пытается понять, где находится и уверенно определяет свое положение на карте (конечно, если она уже была составлена ранее).

Перед первым запуском мы бы рекомендовали максимально освободить помещение от проводов, обуви и прочих помех и запустить робота в максимально свободном помещении: он составит карту, разметит комнаты, а уже после этого можно вручную отметить «проблемные» области, куда роботу лучше не заходить.

Качество построения карты мы можем оценить как очень высокое. Столь же высоким оказалась способность робота действовать в соответствии с рекомендациями пользователя: прибор ни разу не зашел в «запретную» зону, при этом тщательно убрал все доступное помещение.

За процессом перемещения устройства можно следить с помощью мобильного приложения в реальном времени.

Уборку в авторежиме модель продолжает до тех пор, пока не уберет все помещение, либо пока уровень заряда не падает до минимума, необходимого для возвращения на подзарядку. С учетом того, что батарея у прибора довольно энергоемкая, а благодаря продвинутой системе навигации прибор не тратит время на бесполезные перемещения, в итоге прерывать работу прибору придется нечасто.

Наблюдая за процессом уборки, мы подметили, что робот не только «понимает», где он находится, но также оценивает окружающую обстановку: на ровных пространствах он разгоняется, рядом с препятствиями снижает скорость, при заходе на ковровое покрытие — автоматически увеличивает мощность всасывания и т.п.

Наблюдать за работой такого умного помощника — одно удовольствие.

При влажной уборке пылесос не только всасывает пыль, но и протирает полы. При мытье полов робот оставляет за собой равномерно влажный — без разводов, капель и подтеков — след, который довольно быстро высыхает. Доступно три настройки интенсивности подачи воды. Опорожнять контейнер сразу по завершении уборки не нужно: для защиты пола под базой предусмотрена специальная пластиковая подставка. В режиме зарядки вода из контейнера не вытекает.

Уход

Пылесос требует регулярного обслуживания. Основную щетку рекомендуется очищать раз в неделю (для этого придется вынуть щетку и снять подшипник). Намотавшиеся волосы и нитки можно разрезать с помощью специального инструмента для очистки (ножа).

Пылесборник и фильтр можно мыть в чистой воде, при этом фильтр рекомендуется промыть несколько раз, после чего просушить как минимум в течении 24 часов.

Пластиковые части прибора можно протирать влажной отжатой тканевой салфеткой или тканью.

Боковую щетку нужно очищать раз в месяц, емкость для воды — по мере необходимости, ткань для влажной уборки — после каждого использования.

Также раз в месяц сухой мягкой тканью нужно протирать датчики робота — датчик стены, датчик перепада высоты, а также камеры ReactiveAI и контакты зарядки.

В целом все выглядит просто и очевидно.

Наши измерения

Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в шестнадцать раз. В течение всей уборки пылесос был включен в автоматическом режиме.

За первые 10 минут обошел практически всю тестовую площадку, уверенно пройдясь по всему помещению «змейкой». Посетил прибор и «ловушку», расположенную в левом дальнем углу площадки.

Отметим, что робот не слишком «боится» базы и уверенно пылесосит в непосредственной близости от нее, чем не могут похвастаться его менее сообразительные родственники.

А вот в ходе второй десятиминутки наш Roborock «поломал» нам всю систему тестирования. Дело в том, что на полную уборку тестовой площадки прибору хватило 12 минут и 40 секунд.

Результаты такой уборки мы оцениваем как крайне высокие. Уже через 10 минут робот собрал 98% мусора, а за оставшиеся 2 минуты 40 секунд подобрал остатки.

Мы буквально вручную собрали все оставшиеся зернышки риса и взвесили их. На полу осталось 1,2 грамма риса из изначальных 100 граммов.

Что ж, повторим эксперимент, но не будем мешать роботу принудительными паузами и остановками.

Мы снова рассыпали в на нашем полигоне 100 граммов риса и запустили стандартную уборку. Робот снова справился с задачей за 12 минут и 40 секунд.

Оставшийся рис мы собрали вручную и взвесили. Выяснилось, что пылесос собрал 99,2% мусора, оставив на полу лишь 0,8 граммов риса!

Вряд ли можно желать лучшего результата!

Интервал	Общее время уборки	% (суммарный)
Первые 10 мин	10 минут	98
Вторые 10 мин	2 минуты 40 секунд	98,8
Повторный запуск без пауз	12 минут 40 секунд	99,2

Прибор, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается, как и заявлено, до 6 часов. В это время база потребляет примерно 18,5 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление меньше 0,1 Вт.

За один час робот заряжается примерно на 17%-18%, тратя при этом 0,033 кВт·ч электричества. На полный заряд, таким образом, потребуется около 0,2 кВт·ч.

Вес пылесоса с установленными контейнерами составил, по нашим измерениям, 3370 г. Блок пылесборника с фильтром весят 167 г, контейнер для воды — 178 г.

Единственная проблема, с которой робот не смог справиться самостоятельно в режиме эксплуатации в реальной многокомнатной квартире — это разложенные на полу электрические провода. В них он один раз застрял и не мог выбраться в течении довольно длительного времени. потребовал от пользователя помощи. Недостатком, впрочем, мы это считать не будем — это стандартная особенность всех подобных устройств, о которой нас честно предупреждает инструкция.

Уровень шума в режиме усиленного всасывания в непосредственной близости (на расстоянии около 1 метра) от пылесоса достигает 67 дБА, что в точности соответствует заявленным характеристикам.

Выводы

Roborock S6 MaxV Robot Vacuum Cleaner произвел на нас более чем отличное впечатление. Благодаря наличию продвинутой системы навигации, возможности построения карты и множеству сенсоров прибор отлично ориентируется в пространстве и демонстрирует высочайшее качество уборки. Особенно приятно, что при наличии карты этот робот-пылесос не тратит время впустую: он максимально быстро убирает все доступное помещение, не пропуская ни одного уголка, в отличие от роботов, которые перемещаются случайным образом.

Таким образом, прибор не только собирает мусор наиболее эффективно, но тратит на это существенно меньше времени (как минимум в два раза!), чем его менее «продвинутые» собратья. В результате и без того емкая батарея позволяет роботу обработать в два-три раза бо́льшую площадь.

По результатам тестирования пылесос продемонстрировал отличное качество уборки: он играючи справился с нашим тестовым полигоном менее чем за 13 минут, собрав практически весь помещенный туда нами мусор.

Высоко мы оцениваем и качество приложения. Тут пользователь найдет множество функций и опций, позволяющих настроить работу прибора в точности так, как того требует ситуация. Однако, как водится у Xiaomi, локализация могла бы быть выполнена и получше — будем надеяться, что официальное приложение Roborock окажется в этом плане более удачным.

Плюсы:

• множество сенсоров, в том числе двойная камера
• отличное качество уборки мусора
• дистанционное управление
• удобное приложение со множеством функций
• эффективная система навигации и построения карты
• аккумулятор большой емкости

Минусы:

• высокая цена

Робот-пылесос Roborock S6 MaxV предоставлен на тестирование компанией М.Видео

Полный текст статьи читайте на iXBT