Робот-пылесос Midea VCR08: навигация и видеонаблюдение
Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | два ведущих колеса, опорный поворотный ролик спереди, вспомогательный фиксированный ролик сзади |
|---|---|
| Способ сбора мусора | инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | одно отделение, емкость 0,45 л (по другим данным 0,25 л) |
| Основная щетка | одна: лепестково-щетинистая |
| Боковые щетки | две |
| Дополнительно | резиновый скребок, влажная протирка пола (емкость для воды 0,55 л, по другим данным 0,4 л) |
| Режимы очистки | змейкой всей доступной площади, локальный, вдоль препятствий, уборка по расписанию индивидуально на каждый день недели, три уровня мощности всасывания и три уровня степени увлажнения |
| Уровень шума | 57 дБ |
| Датчики препятствий | механический передний/боковой бампер, датчик нажатия на камеру, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчики поиска базы, ИК-датчики препятствий, гироскоп |
| Управление на корпусе | механическая кнопка |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ, с мобильного устройства по Сети |
| Оповещение | светодиодные индикаторы, голосовое оповещение, на мобильное устройство по Сети |
| Время автономной работы | 110 минут / 140 минут максимум (до 150 м³) |
| Время зарядки | 3—4 часа |
| Способ зарядки | на зарядной базе с автоматическим возвратом |
| Источник питания | литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 3400 мА·ч, 48,96 Вт·ч |
| Мощность | 18 Вт (разрежение 600/1200/4000 Па), по другим данным 60 Вт |
| Масса | 3,5 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅340×90 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | Midea VCR08 |
| Цена на момент публикации обзора | 16 734 рубля (со скидкой и с бесплатной доставкой по России) |
Внешний вид и функционирование
Робот-пылесос Midea VCR08 упакован в две скромно оформленные коробки из гофрокартона — внешнюю защитную, и внутреннюю уже с ручкой.
При необходимости ручку от внешней коробки можно втащить наружу, чуть подрезав внешнюю коробку.
На плоскостях коробки схематично изображен сам робот-пылесос и приведены основные характеристики. Надписи на русском языке. Для защиты и распределения содержимого коробки используются поддоны из папье-маше и гофрокартона, коробки из гофрокартона, пластиковые пакеты.
В комплект поставки входят все необходимые для работы робота аксессуары, включая элементы питания для пульта ДУ.
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени, парой салфеток из микроволокна и набором (правая и левая) боковых щеток (еще один комплект рабочий). Есть и комбинированная кисточка-резак, которую можно использовать для чистки пылесборника, щеток и самого робота. Кисточка закреплена на крышке пылесборника.
Краткое и подробное руководство пользователя на русском языке. Качество текста хорошее (ошибки есть, но их немного), как и качество полиграфического исполнения. Дополнительно есть листок с этапами очистки пылесборника, гарантийный талон и информационная листовка поддержки от производителя. Руководство можно загрузить с сайта производителя.
Корпус робота изготовлен из пластика. В основном применяется черный пластик без покрытия и с матовой поверхностью, только профильный ободок сверху по периметру зеркально-гладкий.
Преимущественно темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу (а функции поиска нет), также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. Впрочем, судя по сведениям на сайте производителя и по изображениям на сайте магазина, есть и вариант этого робота с белым цветом корпуса. Надеемся, что и он будет доступен покупателям.
Передний сегмент верхней панели изготовлен из прозрачного пластика с черным покрытием и прозрачным защитным слоем. Участки, где отсутствует черное покрытие формируют обозначения индикаторов. Как минимум есть индикатор камеры (синее свечение), Wi-Fi (белое) и режима возврата на базу (красное). Единственная кнопка на верхней панели изготовлена из прозрачного пластика. Черный кружок в центре кнопки выделяет белый значок питания, а снизу кнопка подсвечивается белым светодиодом. Камера смотрит вперед и вверх. Ее защищает прочный козырек. При нажатии на камеру она уходит внутрь на пару миллиметров, при этом, судя по звуку, срабатывает микропереключатель, помогающий роботу определить, что камера столкнулась с каким-то препятствием, и вовремя сдать назад. Впрочем, козырек все равно чуть выше камеры, из-за чего робот все же может застрять под невысокими предметами обстановки.
В дополнении к индикаторам о своем состоянии робот сообщает голосом, проговаривая предложения на русском языке. В приложении для смартфона можно установить громкость голосового оповещения, отключить его совсем или установить интервал времени суток, когда роботу лучше помолчать. Там же выбирается язык, на котором робот будет общаться с пользователем.
Робота можно заставить замолкнуть и кнопкой на пульте. Примеры голосовых сообщений можно услышать в видео ниже, а также на видеофрагментах с уборкой в разделе тестирования.
Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 343–345 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений).
Края сзади снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а выраженная угловатость при переходе от верхней панели к боковой поверхности снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
Масса робота равна 3,04 кг.
На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, отсек основной щетки, два ведущих колеса, панель с четырьмя отверстиями подачи воды. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 94 мм (ее увеличивает выступающая вверх камера), и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 73 мм оснащены покрышками из упругого пластика с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 19 мм, что улучшает способность робота преодолевать препятствия. Шарниры оснащены датчиками вывешивания ведущих колес. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.
Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий (как минимум три микропереключателя). Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 17 мм, значит, потенциально на ступеньку такой высоты робот сможет заехать (производитель сообщает о способности преодолевать препятствия высотой до 18 мм). Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена профильная полоса из относительно жесткой резины. За окном из тонированного пластика на бампере находятся ИК-датчики обнаружения препятствий (несколько штук), базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Какие-то датчики (но не обнаружения препятствий), по всей видимости, также находятся за тонированными окошками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса.
Подцепив за выступающий сзади край, можно открыть крышку отсека пылесборника.
Крышка фиксируется в открытом состоянии, но не в закрытом, поэтому при перевороте робота вверх колесами она открывается. Пылесборник, впрочем, не выпадает, так как надежно зафиксировал. Что вынуть его, нужно нажать на сиреневую кнопку, ухватить его двумя пальцами и потянуть вверх. Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного полупрозрачного пластика — можно рассмотреть степень его заполнения. Входное отверстие расположено на достаточной высоте, чтобы при аккуратных манипуляциях с закрытым пылесборником мусор не выпадал. Дополнительно отверстие изнутри прикрывает шторка из прозрачного пластика. При нажатии на фиксатор дно пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор.
Также его удобно чистить с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Для полной очистки нужно сначала открыть верхнюю крышку пылесборника.
А затем вынуть складчатый фильтр тонкой очистки и поролоновый фильтр. При необходимости вынимается и рамка-поддон, удерживающая фильтры на месте.
Фильтры удобно чистить с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Только при этом нужно постараться не засосать и не порвать тонкий поролоновый фильтр. Отметим, что в пылесборнике нет вентилятора, поэтому сам пылесборник и фильтры можно мыть под водой, главное до установки на место все хорошо высушить. Но промывать складчатый фильтр мы все же не рекомендуем, достаточно его выстукивать или чистить пылесосом. Производитель рекомендует чистить фильтры раз в 15–30 дней, а заявленный срок службы фильтров равен 24 месяцам.
Под крышкой отсека пылесборника можно обнаружить переключатель питания, QR-код модели и что-то прикрытое резиновой заглушкой, которая при умеренном воздействии не вынимается.
Боковые щеточки имеют длинную и не очень жесткую пластиковую щетину, пучки которой выходят из упругих поводков. Как показала практика, эта щетина быстро теряет форму, но и легко ее восстанавливает под воздействием горячей воды. Правая и левая щеточки не различаются. Несмотря на наличие винтов, благодаря упругой центральной втулке боковые щеточки можно насаживать на ось привода и снимать просто руками, без использования инструментов и не выворачивая винты. Это очень удобно.
Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.
Вал основной щетки гладкий, относительно большого диаметра и с продольными канавками — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке густая и мягкая. В помощь щетине работают лопасти из тонкого упругого пластика.
На оба торца щеток плотно насажены заглушки из серого пластика. На одной — выступ привода, на второй — подшипник скольжения, закрытый кожухом, который просто так не снимается. Щетка в отсеке удерживается специальным фиксатором. На рамке отсека щетки есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник. Край рамки может с ходом порядка 4 мм перемещаться вверх-вниз, следуя рельефу пола. Все это, по идее, должно способствовать повышению качества уборки.
При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор. Упругие прокладки на всем пути от входного отверстия пылесборника до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.
Для влажной очистки гладких полов снизу нужно закрепить входящую в комплект поставки площадку, на которую на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна.
Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар нужно залить воду. Резервуар вынимается при нажатии на фиксатор сзади.
Отметим, что в отличие от большинства роботов с функцией влажной очистки в этом резервуар выполнен в виде отдельной детали, а не устанавливается вместо пылесборника, поэтом робот может одновременно выполнять полноценную сухую чистку пола и протирать его салфеткой.
Жидкость на салфетку просачивается через четыре отверстия в пластине на днище робота. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар.
Электронасос, установленный в корпусе робота, дозирует вытекание воды. Наличие площадки для влажной уборки робот определяет с помощью магнитного датчика.
В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок, по всей видимости, составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.
База, на которой пылесос заряжается, имеет большое основание, на которое снизу наклеены три противоскользящие резиновые накладки.
Питается база от встроенного адаптера питания и имеет отсоединяемый кабель питания длиной 1,2 м с компактной Г-образной вилкой. При необходимости легко найти на замену кабель большей или меньшей длины, также кабель легко заменить, если, к примеру, собачка его погрызла.
К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.
Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала (кроме центральной круглой), обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные.
Данный робот-пылесос имеет три режима уборки:
Уборка змейкой — робот убирает всю доступную ему площадь, а убрав ее, возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Робот преимущественно проходит площадь змейкой, и завершает уборку обходом по периметру. Если запускать робота не с базы, то, выполнив уборку, он возвращается в то место, откуда был запущен. Включается этот режим нажатием на кнопку запуска на пульте или на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию.
Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком из кружка и стрелок на пульте. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в квадрате со стороной немногим меньше метра.
Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком прямоугольника и стрелками.
Во время уборки в любом из режимов нажатие на кнопку-качалку со значками вентилятора на ДУ повышает или понижает мощность всасывающего вентилятора робота (три ступени).
В ручном режиме направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Робот поворачивает на месте при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте и движется вперед, убирая, пока нажата стрелка вверх. В этом режиме робот не убирает — щетки и вентилятор не работают.
Фирменное приложение, устанавливаемое на смартфоны с Android и iOS (планшеты, по всей видимости, не поддерживаются вовсе) на борту, существенно расширяет функциональность робота. Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (поддерживается только 2,4 ГГц). Для установки связи с роботом используется глобальный облачный сервис (необходима регистрация), поэтому доступ к роботу можно получить из любого места, где есть Сеть. Впрочем, после обнаружения подключенного к Сети робота и установки связи с ним доступ к Сети уже не требуется.
Приложение русифицировано, но на момент подготовки обзора интерфейс с надписями на русском выглядит ужасно, лучше использовать, например, английскую версию.
В приложении выбирать режимы уборки, регулировать мощность вентилятора и скорость подачи воды, задавать расписание уборки, отслеживать ресурс щеток и фильтра и статистику уборок, настраивать голосовое оповещение. Также приложение можно использовать в качестве пульта ДУ для управления движением робота.
В приложении отображается карта помещения, составленная роботом, и траектории движения робота на ней. Можно контролировать, как робот убирает, и при необходимости приходить ему на помощь и вносить коррективы в расстановку мебели и т. д. с целью повышения качества уборки.
И, наконец, самая интересная функция в указанном ПО, позволяющая задействовать камеру робота. На экран смартфона можно вывести то, что видит камера в данный момент. Кнопками поверх видеоизображения выбирается качество видео, включается/отключается передача звука с камеры, включается передача звука с микрофона смартфона (режим связи полудуплексный — звук передается или с камеры робота на смартфон или с микрофона смартфона на громкоговоритель робота), снимается снимок с экрана, включается запись видео в память смартфона, также можно управлять движением робота (поворот вправо-влево и движение вперед).
С помощью этой функции можно наблюдать за домом и общаться с его обитателями. Не хватает разве что подсветки, встроенной в робот. Задержка в передаче видео и звука составляет порядка двух секунд, лучше ограничиться качеством SD, так как передача в более высоком качестве почти моментально прерывается с выдачей ошибки, также не стоит пытаться подсмотреть за роботом, когда он занят уборкой — ему явно не хватает производительности, чтобы отвлекаться на посторонние дела. Впрочем, несмотря на ограничения, данная функция может быть действительно полезной. Пример видео с камеры робота (качество SD, оригинал, не повернуто — как снято):
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Робот убирал в режиме со средней (Стандарт) мощностью вентилятора.
| Запуск | Время уборки, мин: сек | % (суммарный) |
|---|---|---|
| 1 | 16:01 | 94,5 |
| 2 | 13:52 | 97,5 |
| 3 | 13:52 | 97,8 |
Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, первый запуск на уборку:
Робот убирает не очень быстро, но качество высокое. Вот результат после первого цикла уборки:
Уже очень хорошо. После третьего запуска мусора еще меньше:
В углах по паре рисовых зернышек, в загончике мало, около базы чуть больше:
Робот по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал или считает, что не убрал, а убрав все помещение змейкой, он убирает по периметру и возвращается на базу. Карта тестового помещения после одного из запусков:
Робот с готовностью забирается в узкий загончик (на 50 мм шире ширины робота) и тщательно там убирает. С базой робот обращается очень аккуратно, не толкает и не сдвигает, и объезжает ее близко, оставляя около нее совсем немного мусора. Паркуется робот медленно и аккуратно, и в наших тестах всегда с первого раза. Убирая змейкой, робот может двигаться вдоль вертикальных и хорошо отражающих ИК-лучи стен, практически впритык к ним, однако препятствием робот считает только то, во что упирается бампером вплоть до срабатывания механических датчиков.
Тестирование режима влажной уборки не получилось, так как робот, несмотря на все наши усилия, не захотел подавать воду на салфетку. Трубочки, клапана и отверстия на засор мы проверяли, крышкой пылесборника хлопали и по колесам стучали, но все бесполезно, салфетка оставалась сухой, несмотря на наличие воды в резервуаре. Данную дисфункцию мы посчитали заводским браком, а потому в недостатки не добавили. Кстати, в резервуар под завязку влезает всего 425 мл воды, а до отметки Max — еще меньше.
На видео ниже показан вариант локальной уборки:
Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 94 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа.
Мощность вентилятора — высокая. Робот убрал этот участок за 55 минут. Построенная роботом карта:
В «розовой» комнате площадью 10 м² робот потерял ориентацию (длинная горизонтальная линия на карте), но продолжил уборку. Возможно, потеря ориентации была неоднократной. В итоге, посчитав на 45-й минуте, что убирать хватит, робот не смог найти базу там, где ожидал, и возвращался на базу 10 минут, двигаясь по стеночке.
На боковые щеточки намоталось умеренное количество волос, ниток и т. д. На основную щетку намоталось в основном по центру в разрыве рядов щетины и лопастей, а также немного на торцах.
Все намотавшееся легко снялось просто пальцами. В пылесборнике легкий мусор собрался вверху у фильтров, тяжелый — лежал на дне.
В целом, чистить робота оказалось несложно. Да, и в набитый под завязку рисом пылесборник:
Влезает один с небольшим стаканчик:
Этот объем занимает 310 мл воды, то есть это максимально возможный рабочий объем пылесборника. Получается, что на сайте производителя указаны величины (пылесборник — 250 мл, емкость для воды — 400 мл), близкие к реальности, тогда как в магазине все сильно завышено.
В режиме с высокой мощностью вентилятора робот может убирать без подзарядки примерно 1 час 20 минут. Получается, что в автоматическом режиме и с высокой мощностью вентилятора робот на одном заряде аккумулятора может убрать примерно 167 м², но это не точно.
На восстановление заряда роботу требуется провести на базе 3 ч 25 мин. Во время зарядки от сети потребляется до примерно 19,3 Вт. 3 Вт потребляется роботом после окончания зарядки с периодическим повышением до 3,5 Вт и 0,2 Вт потребляет база без робота.
Уровень шума зависит от мощности вентилятора:
| Мощность вентилятора | Уровень шума, дБА |
|---|---|
| Низкая | 56 |
| Нормальная | 59 |
| Максимальная | 61 |
Если сравнивать с другими, то в зависимости от режима данный робот меняется от тихого до умеренно громкого робота-пылесоса. Характер шума несильно раздражает, однако находиться в одной комнате с работающим роботом не комфортно, особенно, если он работает в режиме максимальной мощности вентилятора. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.
Выводы
В режиме движения змейкой Midea VCR08 убирает доступную ему площадь помещения и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Качество уборки высокое. При необходимости пользователь может вручную направлять робота в нужное место, включать режимы интенсивной очистки локального участка или следования вдоль стен, регулировать мощность вентилятора. Робот умеет выполнять влажную уборку гладких полов одновременно с полноценной сухой уборкой, так как блок для влажной уборки устанавливается вместе с обычным пылесборником. Приложение для смартфона еще больше расширяет функциональность робота: можно удаленно управлять роботом, задавать расписание уборки, видеть карту помещения, которую создает робот, и т. д., а также получать видео со звуком с камеры робота и передавать звук с микрофона смартфона на громкоговоритель робота.
Робот-пылесос Midea VCR08 можно купить в интернет-магазин Tmall
Полный текст статьи читайте на iXBT
