Робот-пылесос Kitfort KT-577 с лидаром и функцией построения карты16.04.2022 12:00

Робот-пылесос Kitfort KT-577 относится к современным устройствам, оснащенным датчиком-лидаром. Напомним, лидар — это устройство, которое на основе системы лазерных лучей рассчитывает расстояние до объектов посредством отражения световых лучей предметами. Благодаря наличию такого датчика робот-пылесос может с высокой точностью ориентироваться в пространстве.

Таким образом, мы ожидаем увидеть в ходе тестирования повышенную эффективность и высокую скорость уборки. Подобные устройства не склонны зря тратить время: вместо этого они быстро и точно строят карту помещения, после чего убирают квартиру, проходя по каждой зоне один раз.

Характеристики

Производитель	Kitfort
Модель	KT-577
Тип	робот-пылесос
Страна производства	Китай
Гарантия	1 год
Срок службы*	2 года
Тип уборки	сухая и влажная
Автоматическая уборка	да
Автоматическое возвращение на базу	да
Объем контейнера для пыли	0,6 л
Объем контейнера для воды	0,36 л
Уровень шума	не более 65 дБ
Максимальная мощность	32 Вт
Время работы от аккумулятора	60—120 минут, влажная уборка 100—180 минут
Время зарядки аккумулятора	5–6 часов
Аккумулятор	литий-ионный, 3200 мА·ч, 14,8 В
Пульт дистанционного управления	есть, ИК
Вес	3,7 кг
Габариты	диаметр 330 мм, высота 76 мм
Длина сетевого кабеля	1,5 м
Розничные предложения

* Вопреки распространённому заблуждению, это не срок, через который устройство обязательно сломается. Однако по истечении этого срока производитель перестаёт нести какую-либо ответственность за его работоспособность и имеет право отказаться его ремонтировать, даже за плату.

Комплектация

Робот-пылесос попал в нашу тестовую лабораторию упакованным в две коробки. Внешняя — из коричневого «технического» картона — предназначена для защиты прибора при перевозке, и содержит минимальную информацию о содержимом.

Внутренняя коробка, хоть и сделана из коричневого картона, является «парадной»: у нее есть пластиковая ручка для переноски, на самой коробке нанесено векторное изображение робота, а также отмечены его основные технические характеристики и достоинства.

Содержимое коробки оказалось защищено от ударов противоударными вкладками и полиэтиленовыми пакетами.

Вскрыв коробку, внутри мы обнаружили:

• сам робот-пылесос
• станцию зарядки с сетевым адаптером
• щетку для очистки и ухода за роботом
• контейнеры для сухой и влажной уборки и крышку-защелку для контейнера
• моющие накладки (тряпки) из микрофибры
• запасной фильтр HEPA
• два комплекта боковых щеток
• пульт ДУ
• инструкцию по эксплуатации с гарантийным талоном
• коллекционный магнит и рекламные материалы

На первый взгляд

Визуально наш робот-пылесос выглядит солидно и тяжеловесно: более, чем три с половиной килограмма веса, массивный и прочный (по крайней мере, на вид) пластик, глянцевая поверхность — все это создает впечатление, что перед нами — серьезное и профессиональное устройство.

Давайте теперь рассмотрим устройство повнимательнее.

Верхняя часть прибора глянцевая. Сверху мы видим — миниатюрную панель управления, состоящую из двух кнопок со светодиодной подсветкой.

По центру возвышается башенка лидара, на которой нанесен логотип Kitfort.

Смотрится вся конструкция прочно, надежно и убедительно.

Как водится, корпус опирается на три колеса: два ведущих и одно направляющее. Ведущие колеса снабжены резиновыми протекторами с выраженными «грунтозацепами», цель которых — не допустить проскальзывания на гладком полу и улучшить проходимость на ковровых покрытиях.

С противоположного бока находится динамик, с помощью которого робот общается с пользователем.

Подпружиненная подвеска имеет ход примерно в 33–34 мм, что несколько выше среднего.

Направляющее колесо пластиковое. Оно заключено в пластиковую же сферу, допускающую свободное вращение на 360°. По обе стороны от колеса размещаются контакты для зарядки на базе. Также в передней части корпуса можно увидеть гнезда для крепления боковых щеток, а по центру и по бокам — окошки оптических (инфракрасных) датчиков поверхности.

Боковые щетки у нашего робота-пылесоса делятся на левые и правые. На щетках и корпусе устройства нанесена соответствующая маркировка. Устанавливаются щетки путем легкого нажатия.

В центре нижней панели расположена основная электрощетка с V-образными резиновыми ламелями, чередующимися с рядами синтетической щетины. Фиксируется она обычной пластиковой рамкой с двумя защелками.

Для защиты щетки от наматывания проводов у решетки предусмотрены две поперечные проволочки.

Левая ось щетки опирается на круглый подшипник, правая — вставляется в четырехугольное отверстие привода. Таким образом, установить щетку в пылесос можно единственным способом (правильным).

Рядом с контактами для зарядки на базе находится крышка аккумуляторного отсека, закрывающаяся на два винта. Блок питания представляет собой сборку из четырех аккумуляторов форм-фактора 18650. Номинальная емкость аккумулятора — 3200 мА·ч.

Мы всегда отмечаем использование для питания пылесоса сборки из аккумуляторов одного из стандартных форм-факторов: даже если производитель через некоторое время прекратит выпуск готовых сборок для данной модели из-за ее устаревания, всегда можно починить выработанную батарею своими руками.

В задней части корпуса находится место для установки пылесборника либо контейнера для воды.

Переднюю половину боковой стороны устройства занимает подвижный подпружиненный бампер с ходом в 4–5 мм. Его нажатие вызывает срабатывание механических датчиков сближения. За затемненным стеклом бампера размещаются ИК-датчики, позволяющие пылесосу обнаруживать препятствия, находить базу и принимать сигналы пульта управления. Дополнительный ИК-датчик расположен справа: его задача — следить, что происходит сбоку от пылесоса, и не давать устройству «тереться» о стену. С этой же стороны находится клавиша включения устройства и разъем для подзарядки робота в обход «базы».

Модуль сухой уборки устанавливается на свое место с легким щелчком и фиксируется с помощью защелки-кнопки.

У него предусмотрена откидная (съемная) крышка, под которой расположены съемный фильтр предварительной очистки из синтетического материала и HEPA-фильтр. Отдельное внимание привлекает металлический фильтр-сеточка, за которым прячется турбина. Подача питания к турбине осуществляется с помощью нескольких контактов.

Откидная крышка фиксируется на защелке. На контейнере можно найти наклейку-подсказку с правилами очистки пылесборника, так что заглядывать в инструкцию лишний раз не придется.

Модуль для влажной уборки устанавливается в тот же самый слот и также фиксируется с помощью кнопки-защелки.

Отверстие для наполнения находится сбоку и закрыто резиновой пробкой.

Микрофибровая тряпка фиксируется на модуле при помощи четырех довольно больших «липучек»-велкро. Сбоку на модуле мы видим градуировку, соответствующую 100, 200 и 300 мл. Сверху — наклейку, содержащую информацию об уходе за модулем.

Вода, увлажняющая тряпку, поступает из бака через пять миниатюрных отверстий. Отметим, что липучки-велкро приклеены к корпусу модуля не идеально: местами они проклеены недостаточно хорошо, и мы опасаемся, что в будущем это может стать проблемой (липучки отклеятся).

Зарядный блок оказался вполне стандартным. Длина шнура составила 1,5 метра.

Заряжать робот можно как с помощью базы, так и подключив его к зарядному блоку напрямую. База сделана из ИК-прозрачного пластика, под которым стоят датчики, обеспечивающие позиционирование робота при возвращении на зарядку. У базы есть светодиод, сигнализирующий о ходе заряда батареи. Контакты подпружинены и имеют ход около 3 мм. Снизу у базы предусмотрены антискользящие наклейки.

Инфракрасный пульт ДУ сделан из черного пластика. Он имеет 13 кнопок, питается от двух батареек ААА и выглядит вполне стандартно (подобные пульты мы неоднократно видели у продуктов Xiaomi, так что и по размеру, и по расположению кнопок пульт соответствует популярному ныне «стандарту»).

В коробке с пылесосом также можно найти запасную тряпку, запасной HEPA-фильтр и специальную пластиковую щетку с ножом для очистки всех элементов прибора. Внешний вид и конструкция щетки-ножа более чем стандартна: с ее помощью можно эффективно бороться с нитками и волосами, которые имеют свойство наматываться на щетки прибора.

Подводим итог визуальному осмотру: перед нами вполне стандартный, качественно собранный и стильно выглядящий прибор, который, на наш взгляд, выглядит в полном соответствии своей цене. Качество материалов мы оцениваем как высокое, дизайн строгий и лаконичный. Каких-либо претензий к устройству по итогам осмотра у нас не нашлось (если не вспоминать про липучки на модуле влажной уборки).

Инструкция

Руководство пользователя пылесосу представляет собой увесистую брошюру, отпечатанную на качественной матовой бумаге. Всего брошюра содержит 34 страницы, на которых описано все, что необходимо знать при работе с пылесосом.

Содержание инструкции стандартное: технические характеристики, комплектация, сборка и использование, выбор режима работы и управление уход за прибором, работа с мобильным приложением и т. п.

Все необходимые действия и манипуляции, с которыми предстоит столкнуться в ходе использования прибора, проиллюстрированы черно-белыми изображениями, благодаря чему разобраться с правилами эксплуатации и ухода за пылесосом будет легко и просто.

На изучение инструкции потребуется немного времени, а чтение обещает быть легким и ненапряжным.

Управление

С помощью кнопок, расположенных на корпусе прибора, можно выполнить базовые задачи:

• слева расположена кнопка возврата на станцию зарядки
• справа — кнопка включения/выключения, запуска уборки
• по центру находится индикатор подключения к сети Wi-Fi

С помощью этих кнопок мы можем выполнить не так много действий: отправить пылесос на подзарядку на базу, запустить либо приостановить стандартную уборку, а также «подружить» пылесос с местной WiFi-сетью.

Дистанционное управление

Наш робот пылесос может управляться помощью пульта ДУ.

Функциональность пульта позволяет переключиться в режим ручного управления (с помощью кнопок навигации), запустить или поставить на паузу автоматическую уборку, выбрать силу всасывания (обычную или пониженную), а также запустить режим локальной уборки (SPOT) для уборки по спирали площади примерно соответствующей 1 квадратному метру.

В целом пульт несколько расширяет возможности пользователя, однако чтобы получить доступ ко всем возможностям придется воспользоваться мобильным приложением.

Управление со смартфона

Для того, чтобы управлять пылесосом со смартфона, понадобится установить специальное приложение WeBack. При управлении с мобильного приложения пользователю откроется целый целый ряд расширенных возможностей и настроек. Перечислим основные их них:

• Сброс карты
• Контроль за процессом уборки и отслеживания истории уборок
• Редактирование карт уборки (установление на картах виртуальных стен и зон, запрещенных для уборки)
• Установка на карте зон для уборки, выбор комнат для уборки
• Направление робота в любую зону на карте для локальной уборки
• Настройка силы всасывания
• Настройка влажной уборки
• Настройка режима возобновления уборки после перезарядки (на случай, если заряд закончился раньше, чем была завершена уборка)
• Управление звуковыми и голосовыми сигналами робота (в том числе выбор голосового пакета — русскоязычный или англоязычный)
• Дистанционное управление роботом
• Выбор единиц измерения (по умолчанию — квадратные метры)
• Возможность поделиться доступом к роботу с другим аккаунтом WeBack

Настройка приложения происходит довольно традиционно. Вначале нужно завести аккаунт.

Затем — сбросить настройки и добавить новое устройство и передать роботы данные Wi-Fi-сети (поддерживаются только сети 2,4 ГГц).

После этого приложение найдет пылесос (если что-то пойдет нет так — можно добавить устройство вручную, выбрав его из списка моделей). В случае возникновения каких-либо проблем, всегда можно обратить к разделу «помощь».

После успешного соединения появится вкладка с настройками, позволяющая получить информацию о пылесосе, обновить прошивку, предоставить другим пользователям доступ к прибору и т. п.

Здесь же можно настроить управление роботом с помощью сторонних сервисов (их список довольно невелик). Алекса и Google Home поддерживаются, а Алиса и Маруся — увы, нет. Есть тут и вкладка для создания продвинутых расписаний уборки.

Что касается построения карты, то тут у нашего робота полный порядок.

В начале уборки прибор осматривается, определяет свое положение относительно базы и переходит к построению карты — выделяет зону для уборки подходящего размера и проходит ее змейкой.

Затем — переходит в неубранную область и проходит змейкой следующий участок.

Вот как робот убирал наше тестовое помещение с минимальным количеством препятствий.

Пока робот заряжается, пользователь может рисовать прямо поверх карты — помещать виртуальные стены, либо самостоятельно обозначать зоны, требующие уборки.

Что мы можем сказать по результатам изучения приложения? В целом оно нам понравилось: все функции оказались работающими, а в распоряжение пользователя попадает довольно обширный набор инструментов, с помощью которых можно настроить всевозможные параметры уборки.

Количество претензий оказалось минимальным и в основном касалось опечаток и проблем с локализацией. Иногда догадаться о том, что хочет от нас приложение попросту невозможно. «Машина работает и не может работать» — это как вообще понимать?

Эксплуатация

Перед первым использованием нужно удалить транспортировочные накладки и защитные пленки, установить боковые щетки и убедиться, что в роботе установлен контейнер для мусора с фильтром. Контейнер предстоит предварительно собрать, установив на него откидную крышку с окошком для пыли.

Зарядную станцию нужно разместить возле стены. Препятствий рядом быть не должно (1 метр по бокам и 2 метра спереди от станции). При подключении базы к блоку питания на ней загорится зеленый индикатор.

Для начала зарядки достаточно поместите робот-пылесос на станцию, либо отправить его туда с помощью кнопки на верхней панели, на пульте ДУ или через приложение. Во время зарядки индикатор на роботе-пылесосе будет мигать. Когда зарядка завершится, индикатор будет гореть постоянно. Перед первым использованием рекомендуется заряжать робот-пылесос не менее 6 часов.

Наш робот при извлечении из коробки был заряжен на 55%. Зарядка до 100% заняла 2 часа и 30 минут. Таким образом, можно говорить, что 100% заряда робот восстановит чуть больше, чем за 5 часов — в точности, как заявлено в инструкции.

Во время хранения нужно подзаряжать аккумулятор примерно 1 раз в 2 месяца. А если перед уборкой на длительное хранение производитель рекомендует зарядить батарею до 50–60%.

Как водится, перед началом настоятельно рекомендуется убрать с пола одежду, листы бумаги, шнуры от занавесок и жалюзи, электрические провода, провода зарядных устройств, хрупкие или неустойчивые предметы, разлитые жидкости.

Все действия (начало и конец уборки, зарядка и т. п.) робот сопровождает голосовыми сообщениями (для русскоязычных пользователей мужской голос). Сообщения можно отключить в приложении.

При мытье полов робот оставляет за собой равномерно влажный — без разводов, капель и подтеков — след, который довольно быстро высыхает. Оставлять пылесос на зарядке с модулем влажной уборки не следует во избежание переувлажнения и порчи напольного покрытия.

Систему навигации мы оцениваем как весьма качественную. В ходе тестирования робот ни разу не заблудился и не ошибся с определением собственного местоположения. Некоторые затруднения возможны лишь при наличии в комнате отражающих поверхностей, однако это касается всех пылесосов, оснащенных лазерным датчиком (мы в ходе тестирования с подобными проблемами не столкнулись).

Вот как робот справился с построением карты в трехкомнатной квартире: как мы видим, он уверенно обошел все помещения, не пропустив ни одного угла, до которого мог добраться.

Отметим, что реальная высота робота чуть выше заявленных 76 мм: производитель забыл посчитать высоту башни лидара. Так что если высота для вас важна — смело прибавляем около 2 см, чтобы быть уверенным, что робот пролезет под низкой мебелью.

Уход

Пластиковые части прибора можно протирать влажной тканевой салфеткой или тканью.

Пылесборник устройства рекомендуется очищать после каждой уборки либо при его заполнении на 50%. При несильном загрязнении достаточно вытряхнуть мусор. При сильном — допускается промывка фильтров под проточной водой, при этом фильтр тонкой очистки нужно промывать аккуратно, без приложения механических усилий.

Моющий модуль допускается промывать водой с моющим средством. После такой чистки его нужно тщательно высушить. Тряпку разрешается мыть в мыльной воде с последующим тщательным полосканием.

Датчики поверхности рекомендуется протирать сухой тканью. Центральное колесо — извлечь с помощью отвертки и очистить от загрязнения в случае необходимости.

Нитки, шерсть и волосы, намотавшиеся на турбощетку, можно срезать специальным резаком, который идет в комплекте с устройством.

Оси колеса можно смазать ватой, промоченной в машинном масле.

Наши измерения

Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в шестнадцать раз. В течение всей уборки пылесос был включен в автоматическом режиме.

Отметим, что робот не строит карту, а движется в случайных направлениях.

За первые 10 минут наш робот вышел на центр комнаты, осмотрелся, после чего обошел всю тестовую площадку, уверенно определив для себя маршрут уборки. Ни одна зона не была пройдена дважды, ни один угол не был пропущен. Исключение составляет, разве что, область около базы.

Тестовый полигон робот смог убрать быстрее, чем за отведенные ему 10 минут. Реальное время уборки (не считая время возвращения на базу) составило 7 минут и 30 секунд. Объем собранного мусора составил 89,8%.

Также отметим, что к концу первой десятиминутки контейнер для мусора оказался практически переполнен: рисом был заполнен не только сам контейнер, но и воздуховод, ведущий к нему.

За следующие десять минут пылесос продолжил уборку без особенных происшествий. Алгоритм уборки оказался примерно тем же самым, а время уборки составило 7 минут и 8 секунд.

Количество убранного мусора увеличилось на 5,2%.

Третий цикл не преподнес нам никаких сюрпризов. За 7 минут и 33 секунды робот улучшил результат еще на 1%, после чего, как водится, отправился на подзарядку.

Четвертый этап тестирования — 30-минутная уборка в автоматическом режиме не проводилась по понятным причинам: можно сказать, что основная часть тестовой площади была убрана уже в первые 8 минут, после чего рост процента собранного мусора резко упал — робот подбирал отдельные зернышки риса и улучшил результат вокруг базы.

Кстати, именно вокруг базы в итоге оказалось сосредоточена основная масса неубранных зерен.

По итогам робот убрал 96% тестовой площадки, что мы считаем очень хорошим результатом для подобного прибора. Особенно с учетом того, насколько быстро прибор справился с уборкой.

Интервал	Общее время уборки, мин.	% (суммарный)
Первые 10 мин.	10	89,8
Вторые 10 мин.	20	95
Третьи 10 мин.	30	96

Прибор, подключенный к зарядке по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в течение приблизительно 5,5 часов. В это время зарядное устройство потребляет примерно 1,4 Вт, в режиме ожидания его энергопотребление меньше 0,1 Вт.

Вес пылесоса без установленных модулей составил, по нашим измерениям, 3700 г. Блок пылесборника весит 375 г.

Уровень шума на стандартном режиме в непосредственной близости от пылесоса не превысил 65 дБА.

Выводы

Робот-пылесос Kitfort KT-577 нам понравился. Как и другие устройства, оснащенные датчиком-лидаром, он отлично ориентируется в пространстве, что сказывается как на скорости уборки, так и на ее качестве: робот не тратит лишнего времени, уверенно проходит все помещение и не оставляет неубранных участков.

С нашим тестовым помещением он справился всего за 7,5 минут, а в трехкомнатной квартире смог прибраться примерно за 1 час и 40 минут, на что потратил чуть менее 50% заряда.

Цена устройства оказалась в целом соответствующей нашим ожиданиям. Из достоинств также отметим возможность влажной уборки, а из недостатков — недостаточно качественную локализацию мобильного приложения. Тут разработчикам есть над чем поработать.

А вот качество уборки нас более чем устроило. Никаких нареканий либо претензий не нашлось.

Плюсы:

• адекватная цена
• возможность влажной уборки
• построение карты
• мобильное приложение

Минусы:

• локализация приложения содержит ошибки

Полный текст статьи читайте на iXBT