Робот-пылесос Kitfort KT-533 с двумя видами щеток на выбор и дополнительным блоком для влажной уборки
Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | два ведущих колеса и опорный поворотный ролик, вспомогательный фиксированный ролик |
|---|---|
| Способ сбора пыли | инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | одно отделение, емкость 0,3 л |
| Основная щетка | одна, c ворсом или валик-скребок |
| Боковые щетки | две |
| Дополнительно | резиновый скребок |
| Режимы очистки | автоматический до разряда аккумулятора, локальный, вдоль препятствий, ручной, по расписанию, влажная протирка пола (емкость для воды 0,3 л) |
| Уровень шума | 60/65 дБ |
| Датчики препятствий | механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчики поиска базы |
| Управление на корпусе | механические кнопки |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ |
| Оповещение | светодиодные индикаторы и звуковые сигналы |
| Время автономной работы | 120 мин. |
| Время зарядки | 4—6 часов |
| Способ зарядки | на зарядной базе с автоматическим возвратом или напрямую от блока питания |
| Источник питания | литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2500 мА·ч, 36 Вт·ч |
| Мощность | 20 Вт |
| Масса | 3,4 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅310×72 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | Kitfort KT-533 |
| Средняя цена | |
| Розничные предложения |
Внешний вид и функционирование
Робот-пылесос Kitfort KT-533 упакован в коробку яркого лимонного цвета, что снова подтверждает эмпирическое правило: использование одного яркого цвета для фона упаковки и обложки руководства является элементом фирменного стиля компании Kitfort. Коробка оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно.
В комплект поставки входят почти все необходимые для работы аксессуары, почти, так как пару элементов питания типа AAA для пульта пользователю придется покупать отдельно.
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени, валиком-скребком, парой салфеток из микроволокна и набором (правая и левая) боковых щеток. Есть и комбинированная щетка-гребенка, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности.
Руководство пользователя представляет собой брошюру из нескольких страниц. Его в виде PDF-файла можно загрузить с сайта компании Kitfort. Руководство, разумеется, на русском языке. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.
Корпус робота изготовлен в основном из черного пластика без покрытия и с матовой поверхностью. Преимущественно темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. Верхняя панель прикрыта пластиной из минерального закаленного стекла, поэтому она не царапается и легко очищается, однако из-за темной подложки панель очень маркая, она моментально покрывается следами от пальцев. На верхней панели ближе к передней части есть две механические кнопки: одна с подсвечивающимися словом Auto и значком питания, вторая — с подсвечивающимися значком спирали.
В зависимости от текущего состояния индикатор на кнопке Auto светится или мигает зеленым, оранжевым или красным. На кнопке со спиралью индикатор только светится или мигает зеленым. Яркость индикаторов невысокая, в освещенном помещении из-за отблесков на серебристой поверхности кнопок сложно рассмотреть, что именно показывают индикаторы. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя.
Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 315 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а бортик на бампере сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
Масса робота равна 2,50 кг.
На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.
Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 73 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 64 мм оснащены цепкими резиновыми покрышками с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 27 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом. Бампер изготовлен из черного пластика и снаружи имеет зеркально-гладкую не устойчивую к повреждениям и маркую поверхность.
Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 15 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот потенциально может заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Какие-то датчики, по всей видимости, также находятся за тонированными вставками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса.
Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота.
Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как взглянуть на него можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Передняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор. Однако отсек для мусора относительно узкий и его будет неудобно чистить с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой, также передняя перегородка на откидывающейся части невысокая, поэтому мусор легко просыпается из закрытого пылесборника. Именно высота этой перегородки ограничивает полезную емкость пылесборника по отношению к тяжелому мусору.
В закрытом положении передняя крышка удерживается магнитными фиксаторами. Для полной очистки нужно открыть верхнюю крышку пылесборника и вынуть сначала складчатый фильтр тонкой очистки, потом поролоновый фильтр и следом предварительный сетчатый фильтр.
С нашей точки зрения такая многоступенчатая система фильтрации избыточна и только снижает воздушный поток, хватило бы и одного фильтра-сеточки. В любом случае, поролоновый уж точно лишний. Впрочем, в ходе тестов на первом фильтре собиралось много легкого мусора (и это с чистого пола), то есть мощность всасывания даже со всеми фильтрами относительно высокая. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и два фильтра (кроме складчатого) можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить.
Боковые щеточки имеют длинную щетину средней жесткости, пучки которой выходят из упругих поводков. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище выдавлены буквы L и R. К оси привода щеточки крепятся с помощью самореза с головкой под крестовую отвертку.
Вал основной щетки гладкий, относительно большого диаметра и с продольными канавками — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке имеет среднюю жесткость, а ее пучки идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. На торцы оси щетки плотно насажены заглушки из черного пластика. Из центра одной выходит стальная ось, которая, вращается в шариковом подшипнике, запрессованном в торец оси щетки. На эту ось надевается бобышка из резины, которая по замыслу разработчиков должна снижать шум и вибрации.
Альтернативная основная щетка представляет собой цилиндр из резины с лопастями-скребками. В остальном ее конструкция схожа с описанной выше щеткой. Основное преимущество такой безворсовой щетки перед традиционной со щетиной заключается в том, что на эту резиновую не так быстро наматываются волосы, шерсть, волокна и т. д., а все намотавшееся легко снимается при очистке.
Щетка в отсеке фиксируется рамкой из желтого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.
Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки. При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор. Упругие прокладки на всем пути от входного отверстия пылесборника до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.
Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный блок с контейнером для воды.
На дно контейнера на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна.
Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар контейнера нужно залить воду. Жидкость на салфетку просачивается через два отверстия в днище резервуара. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Электромагнитный клапан, установленный в роботе, дозирует вытекание воды.
В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, но основная и боковые щеточки вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в небольшой отсек в передней части блока для влажной уборки. Перед зарядкой робота контейнер для влажной уборки нужно снять.
На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.
В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.
База, на которой пылесос заряжается, имеет большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие резиновые ножки-накладки.
Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна. Кабель можно уложить в каналы на днище базы и вывести на правую или на левую сторону.
К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.
Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время и время, на которое запланирован автоматический запуск уборки.
Робот-пылесос Kitfort KT-533 имеет четыре режима уборки:
В автоматическом режиме робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, какое-то время следует вдоль стен. Эти варианты перебираются по циклу. Включается данный режим нажатием на кнопку Clean на пульте или кнопку Auto на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.
В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Если сначала запустить робот на уборку в автоматическом режиме, то робот поворачивает на месте на фиксированный угол (слишком большой для точного задания направления) при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте. Если не запускать робот на уборку, то дополнительно работает разворот при нажатии на кнопку Max, но робот останавливается после маневра и движется вперед до столкновения с препятствием после нажатия на стрелку вперед, убирая в движении.
Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте или на самом роботе. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр. В этом режиме вентилятор робота работает на высокой мощности.
Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком из стрелок и прямоугольника.
Во время уборки нажатие на кнопку Max на ДУ повышает мощность всасывающего вентилятора робота (повторное нажатие на эту кнопку снижает мощность до нормальной).
Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Сначала в режиме с нормальной мощностью вентилятора и щеткой с ворсом:
| Режим | Общее время уборки, мин. | % (суммарный) |
|---|---|---|
| Первые 10 мин. | 10 | 86,3 |
| Вторые 10 мин. | 20 | 90,9 |
| Третьи 10 мин. | 30 | 91,5 |
Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки (первые 10 минут):
Потенциально качество уборки высокое. Даже через 10 минут робот собирает много мусора, а через 30 минут работы мусора на большей части площади остается совсем мало.
В загончике очень чисто:
В углах по паре зернышек:
Вот около базы мусора много:
Теперь в режиме с высокой мощностью вентилятора и щеткой с ворсом:
| Режим | Общее время уборки, мин. | % (суммарный) |
|---|---|---|
| Первые 10 мин. | 10 | 77,6 |
| Вторые 10 мин. | 20 | 87,9 |
| Третьи 10 мин. | 30 | 88,7 |
Качество уборки несколько ниже, но, скорее всего, это связано со случайным характером движения. То есть на качество сбора данного мусора (рис) мощность вентилятора особо не влияет.
Теперь установим щетку без ворса, режим высокой мощности вентилятора:
| Режим | Общее время уборки, мин. | % (суммарный) |
|---|---|---|
| Первые 10 мин. | 10 | 76,0 |
| Вторые 10 мин. | 20 | 85,8 |
| Третьи 10 мин. | 30 | 87,6 |
Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки (первые 10 минут), после запуска на уборку с пульта включается режим высокой мощности:
Видно, что качество уборки, если и хуже, то на минимальную величину.
Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Загон шире робота всего на 5 см, но это не мешает роботу туда заезжать и хорошо там убрать. С базой робот обращается очень аккуратно, даже слишком аккуратно, не толкает и не сдвигает, но и объезжает ее далеко, оставляя около нее часть мусора. Паркуется робот уверенно, и в наших тестах всегда с первого раза. Видео парковки на базу после команды с пульта:
В режиме влажной уборки робот убирал помещение площадью 30 м² (мебели относительно много) в течение 16 минут, после чего мы его остановили. След был умеренно влажным общей шириной примерно со всю салфетку, но с нешироким пропуском посередине. Израсходовано было 80 мл воды. Так выглядит салфетка после уборки:
Немного мусора робот набросал в сухой отсек блока для влажной уборки. Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например).
В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует:
В режиме с высокой мощностью вентилятора робот может убирать без подзарядки примерно 1,5 часа и еще 1,5 часа может искать базу, а так и не найдя ее, останавливается. Однако уже примерно через 45 минут работы с высокой мощностью вентилятора робот паркуется на базу, если встречает ее по пути. Поэтому для тщательной уборки можно запустить робота в помещении без базовой станции.
На восстановление заряда роботу требуется провести на базе 4 ч 45 мин. График потребления от сети при прямой зарядке от адаптера:
Во время зарядки напрямую от адаптера питания от сети потребляется до примерно 13,4 Вт. 0,9 Вт потребляется роботом после окончания зарядки и 0,6 Вт потребляет база без робота.
Уровень шума увеличивается при включении вентилятора на максимальную мощность, тип щетки особого значения не имеет.
| Мощность вентилятора | Уровень шума, дБА, c ворсом / валик-скребок |
|---|---|
| Нормальная | 52,0/51,7 |
| Максимальная | 54,3/54,9 |
В режиме нормальной мощности вентилятора робот относительно тихий. Характер издаваемого им шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно. На максимальной мощности вентилятора робот уже средний по громкости, поэтому, хотя характер издаваемого им шума все также не очень раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом еще можно, но кино смотреть без изолирующих наушников неприятно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.
Выводы
В автоматическом режиме Kitfort KT-533 убирает, меняя алгоритм движения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. При необходимости пользователь может вручную управлять движением робота, включать режимы интенсивной очистки локального участка или следования вдоль стен, также робота можно запрограммировать на ежедневную уборку в заданное время. Функциональность робота дополнена способностью выполнять влажную уборку гладких полов. Для этого взамен обычного пылесборника нужно установить специальный контейнер с резервуаром, предварительно заполненным водой, а на днище этого контейнера следует закрепить чистящую салфетку, которая во время движения робота увлажняется жидкостью из резервуара и протирает пол. К особенностям робота относятся возможность установки альтернативной безворсовой резиновой щетки, на которую в меньшей степени наматываются волосы, шерсть, нитки и пр., поэтому данного уборщика можно рекомендовать при наличии шерстистых домашних животных.
Достоинства
- Альтернативная безворсовая основная щетка
- Специальный блок для влажной уборки
- Есть режим с повышенной мощностью всасывания
- Тихая работа в режиме с нормальной мощностью вентилятора
- Эффективные боковые щеточки
- Невысокий корпус
- Уборка по расписанию
- Хорошая комплектация
Недостатки
- Оставляет много мусора около базы
- Маркая верхняя панель
В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Kitfort KT-533:
Наш видеообзор робота-пылесоса Kitfort KT-533 можно также посмотреть на iXBT.Video
Полный текст статьи читайте на iXBT
