Робот-пылесос iLife V7s Plus: сухая и влажная уборка
Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | два ведущих колеса и опорный поворотный ролик |
|---|---|
| Способ сбора пыли | инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | одно отделение, емкость 0,3 л |
| Основная щетка | одна: ворс + резиновые скребки |
| Боковые щетки | одна |
| Дополнительно | резиновый скребок на рамке основной щетки |
| Режимы очистки | автоматический до разряда аккумулятора, локальный, вдоль препятствий, ручной, по расписанию, влажная протирка пола (емкость для воды 0,3 л) |
| Уровень шума | нет данных |
| Датчики препятствий | механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчики поиска базы |
| Управление на корпусе | сенсорная кнопка |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ |
| Оповещение | светодиодный индикатор и звуковые сигналы |
| Время автономной работы | 110–120 минут |
| Время зарядки | не более 300 минут |
| Способ зарядки | на зарядной базе с автоматическим возвратом или напрямую от блока питания |
| Источник питания | литий-ионный аккумулятор, 14,8 В, 2600 мА·ч, 38,5 Вт·ч |
| Мощность | нет данных |
| Масса | 3 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅370×84 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | Ilife Innovation |
Внешний вид и функционирование
Робот-пылесос V7s Plus упакован в две коробки — внешнюю защитную из толстого гофрокартона, и внутреннюю из картона потоньше и уже с ручкой.
При необходимости ручку от внешней коробки можно втащить наружу, чуть подрезав внешнюю коробку.
На плоскостях коробки изображен сам робот-пылесос, перечислены основные особенности, указана комплектация, приведены характеристики. Надписи в основном на английском языке, но часть продублирована на нескольких языках, включая русский.
В комплект поставки входят все необходимые для работы робота аксессуары, включая элементы питания для пульта ДУ. Впрочем, в руководстве указано, что элементов питания быть не должно.
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным волокнистым фильтром последней ступени (2 шт.), парой салфеток из микроволокна и одной боковой щеточкой. Есть и комбинированная кисточка-гребенка, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности.
Краткое руководство на английском языке. Подробное руководство пользователя представляет собой толстую брошюру на нескольких языках, на русском в том числе. Качество текста хорошее, как и качество полиграфического исполнения.
Корпус робота изготовлен из пластика двух видов — черного (днище) и белого (верх) с матовой поверхностью. Вариант немаркий, а преимущественно светлый цвет корпуса облегчает поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота проще заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с меньшей вероятностью на него можно наступить. Верхняя панель ламинирована пленкой, под которой находится розовая подложка с мелким рисунком.
На верхней панели ближе к передней части есть единственная сенсорная кнопка с подсвечивающимся словом Clean. В зависимости от текущего состояния этот индикатор светится или мигает зеленым, оранжевым или красным. Яркость индикатора невысокая, в освещенном помещении из-за отблесков на верхней панели сложно рассмотреть, что именно показывает индикатор. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя. Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 342–343 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
Масса робота равна 2,96 кг.
На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковая щеточка, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки и клавиша, отключающая батарею от цепей робота (это не самое удобное место). Ближе к краю сразу за бампером расположены четыре ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.
Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика, чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 81 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 69 мм оснащены резиновыми покрышками с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход всего в 12 мм, что несколько улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.
Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 21 мм, но на ступеньку такой высоты робот заехать не может, так как в частности не хватает хода рычагов ведущих колес. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Что-то из перечисленного, видимо, также расположено за тонированным окошком на корпусе сзади.
Нажав на значок с надписью Push («нажми»), можно открыть крышку отсека пылесборника. Вынимается сам пылесборник за откидывающуюся ручку.
Передняя перегородка в пылесборнике имеет достаточную высоту, чтобы при аккуратных манипуляциях из закрытого пылесборника мусор не выпадал. Возможно, робот оснащен оптическим датчиком засора или переполнения пылесборника. Для опустошения пылесборника нужно открыть крышку.
Затем вынуть предварительный сетчатый фильтр и вытряхнуть собранный мусор из емкости. По необходимости нужно очистить более плотный фильтр тонкой очистки и фильтр-сеточку.
Удобно производить эти операции, а также опустошать пылесборник с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Только при этом нужно постараться не сорвать уплотнение с крышки пылесборника. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и фильтры можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить.
Боковая щеточка имеет длинную щетину средней жесткости, пучки которой выходят из упругих поводков. К оси привода щеточка крепится с помощью самореза с головкой под крестовую отвертку.
Вал основной щетки гладкий и относительно большого диаметра — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке имеет среднюю жесткость, а резиновые лопасти-скребки тонкие, нежесткие, но упругие. Стальная ось в торце щетки вращается в подшипнике скольжения в виде бронзовой втулки. Это правильное конструктивное решение, так как подшипники качения в этом узле рано или поздно заклинивает, из-за намотавшихся на сепаратор волос, шерсти и прочего. Щетка в узле фиксируется рамкой из желтого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.
Блок основной щетки подвешен на шарнире, поэтому с ходом примерно в 8 мм он может следовать рельефу убираемой поверхности и плотнее прижимать щетку к полу. Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.
При уборке передняя боковая щеточка подгребает мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор. Крупные частички мусора задерживаются первым сетчатым фильтром, а мельчайшие пылинки остаются на втором более плотном фильтре. Упругие прокладки на всем пути от входного отверстия пылесборника до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.
Комплект из специальной насадки, двух салфеток и резервуара для жидкости позволяет проводить влажную протирку гладких полов.
Для этого на днище робота закрепляется протирочная насадка, на которую на липучке прикрепляется махровая салфетка.
Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный контейнер. В резервуар контейнера наливается вода.
Жидкость на салфетку просачивается через два отверстия на дне резервуара. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Электромагнитный клапан, установленный в роботе, дозирует вытекание воды. В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, но основная и боковая щеточки вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в небольшой отсек в передней части контейнера для влажной уборки. Перед зарядкой робота этот контейнер нужно вытащить.
На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора.
В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.
База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены противоскользящие ножки-накладки.
Сверху на базе есть углубление, предназначенное для хранения комплектного пульта ДУ. Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна.
К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.
Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время и время, на которое запланирован автоматический запуск уборки.
Данный робот-пылесос имеет четыре режима уборки:
Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, какое-то время следует вдоль стен. Эти варианты перебираются по циклу. Включается данный режим нажатием на кнопку запуска/остановки на пульте или кнопку Clean на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.
В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Если сначала запустить робот на уборку в автоматическом режиме, то робот поворачивает на месте на фиксированный угол при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте, но убирает и продолжает двигаться прямо и после отпускания кнопки. Если не запускать робот на уборку, то он останавливается после команды поворота или разворота при нажатии на кнопку со стрелкой вниз и движется вперед до столкновения с препятствием после нажатия на стрелку вперед, убирая в движении.
Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком прицела на пульте. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр.
Еще одним вариантом уборки является движение вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком квадратика со стрелкой.
Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
| Интервал | Общее время уборки, мин. | % (суммарный) |
|---|---|---|
| Первые 10 мин. | 10 | 85,6 |
| Вторые 10 мин. | 20 | 93,1 |
| Третьи 10 мин. | 30 | 94,7 |
| Далее до парковки на базе | 150 | 98,0 |
Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки (первые 10 минут):
Качество уборки высокое. Даже через 10 минут робот собирает много мусора, а через 30 минут работы мусора на большей части площади остается совсем мало. Вот около базы и на двух участках перед ней мусора много:
Уборка в тестовом помещении в течение 150 мин показала, что робот способен убрать почти весь мусор на доступной ему территории:
За исключением небольшой области около базы. В углах и в тесном загончике риса осталось совсем немного:
Загон шире робота всего на 5 см, но это не помешало роботу заехать туда несколько раз и хорошо там убрать. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере.
Если команды на парковку от пользователя нет, то, проработав непрерывно 2 часа или почти полностью разрядив аккумулятор (в зависимости от того, что наступит раньше), робот, не прекращая убирать, переходит в режим поиска базы. Обнаружив базу, робот выключает вентилятор и, видимо, основную щетку, снижает скорость движения и паркуется на базу. С базой робот обращается очень аккуратно, не толкает и не сдвигает, но и объезжает ее на расстоянии, оставляя около нее немного мусора. Паркуется робот уверенно, и в наших тестах всегда с первого раза. Видео парковки на базу после двухчасовой непрерывной работы:
До полного разряда аккумулятора робот работает 3 часа 30 минут. На восстановление заряда роботу требуется провести на базе 4 часа 50 минут. Во время зарядки напрямую от адаптера питания от сети потребляется до 13,6 Вт. 0,2 Вт потребляется роботом после окончания зарядки и 0,5 Вт потребляет база без робота.
В режиме влажной уборки робот убирал помещение площадью 30 м² (мебели относительно много) в течение 15 минут, после чего мы его остановили. След был умеренно влажным общей шириной примерно со всю салфетку. Израсходовано было 116 мл воды. Так выглядит салфетка после уборки:
Немного мусора робот набросал в сухой отсек блока для влажной уборки. Заезжая ведущими колесами на влажный след на линолеуме, робот часто буксовал, поэтому общая эффективность уборки была ниже возможной. Как убирает робот в режиме влажной уборки на других типах покрытий, например, на плитке, мы не проверяли. Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например).
В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали, включив повышенную мощность вентилятора. Видео ниже это демонстрирует:
Разумеется, в режиме локальной уборки уровень шума немного выше.
| Мощность вентилятора | Уровень шума, дБА |
|---|---|
| Нормальная | 51,8 |
| Максимальная | 57,1 |
В режиме нормальной мощности вентилятора робот весьма тихий. Характер издаваемого им шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно. На максимальной мощности вентилятора робот уже средний по громкости, поэтому, хотя характер издаваемого им шума все также не очень раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом еще можно, но кино смотреть без изолирующих наушников неприятно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.
Выводы
В автоматическом режиме iLife V7s Plus убирает, меняя алгоритм движения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Кроме того, пользователь может вручную управлять перемещением робота, включать режим интенсивной очистки локального участка или режим следования вдоль стен, также робота можно запрограммировать на ежедневную уборку в заданное время. Дополнительной функцией является режим влажной уборки, в котором робот протирает полы, поддерживая салфетку во влажном состоянии, и собирает щеткой мусор.
Достоинства
- Режим влажной уборки
- Тихая работа
- Удобный в использовании пылесборник
- Светлая верхняя панель
- Уборка по расписанию
- Хорошая комплектация
Недостатки
- В режиме влажной уборки буксует на гладких мокрых поверхностях
В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iLife V7s Plus:
Наш видеообзор робота-пылесоса iLife V7s Plus можно также посмотреть на iXBT.Video
Полный текст статьи читайте на iXBT
