Робот-пылесос iLife A8 с навигацией и двумя видами щеток на выбор
Паспортные технические характеристики, комплект поставки
| Кинематическая система | два ведущих колеса, опорный поворотный ролик, вспомогательный фиксированный ролик |
|---|---|
| Способ сбора пыли | инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | одно отделение, емкость 0,3 л |
| Основная щетка | одна c ворсом или валик-скребок |
| Боковые щетки | две |
| Дополнительно | резиновый скребок |
| Режимы очистки | автоматический всей доступной площади, локальный, вдоль препятствий, ручной, уборка по расписанию |
| Уровень шума | нет данных |
| Датчики препятствий | механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчики поиска базы, верхняя видеокамера, датчик вращения опорного ролика, гироскоп (?), акселерометр (?) |
| Управление на корпусе | механическая кнопка |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ |
| Оповещение | светодиодный индикатор, голосовое оповещение и звуковые сигналы, ЖК-дисплей на пульте ДУ |
| Время автономной работы | до 90 минут |
| Время зарядки | <5 часов |
| Способ зарядки | на зарядной базе с автоматическим возвратом или напрямую от блока питания |
| Источник питания | литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2500 мА·ч, 36,0 Вт·ч |
| Мощность | нет данных |
| Масса | 2,75 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅310×72 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | iLife |
Внешний вид и функционирование
Робот-пылесос iLife A8 упакован в две коробки — внешнюю защитную из толстого гофрокартона, и внутреннюю из картона потоньше и уже с ручкой.
При необходимости ручку от внешней коробки можно втащить наружу, чуть подрезав внешнюю коробку.
В комплект поставки входят все необходимые для работы робота аксессуары, включая элементы питания для пульта ДУ.
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени, валиком-скребком (щетка с ворсом установлена), двумя запасными резиновыми скребками и набором (правая и левая) боковых щеток. Есть и комбинированная щетка-гребенка, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности.
Краткое и полное руководства на английском языке. Качество текста и полиграфического исполнения хорошее.
Корпус робота изготовлен в основном из пластика. Верхняя половина корпуса и бампер имеют черное зеркально-гладкое относительно устойчивое к повреждениям покрытие, а нижняя — с более практичной матовой поверхностью без покрытия. Преимущественно темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. Верхняя панель прикрыта пластиной из минерального закаленного стекла, поэтому она не царапается и легко очищается, но и следы от пальцев на ней очень заметны. Пластиковый ободок сверху по периметру, вставка контрольной панели и фиксатор пылесборника имеют серебристое покрытие. На верхней панели ближе к передней части есть единственная механическая кнопка с подсвечивающимися словом Auto и значком питания.
В зависимости от текущего состояния этот индикатор светится или мигает зеленым, оранжевым или красным. Яркость индикатора невысокая, в освещенном помещении из-за отблесков на серебристой поверхности кнопки сложно рассмотреть, что именно показывает индикатор. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов и плохоразборчивых сообщений на английском языке. Отключить звуковое оповещение нельзя. Перед кнопкой есть глазок направленной вверх камеры, прикрытый защитным минеральным стеклом.
Как указывает производитель «камера с алгоритмом PanoView строит карту помещений по потолку». Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 315 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а некоторая угловатость при переходе от верхней панели к боковой поверхности и бортик на бампере сверху снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
Масса робота равна 2,73 кг.
На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.
Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет, то есть застрял, в последнем случае робот выключается и подает сигнал бедствия.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 75 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 65 мм оснащены резиновыми покрышками с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 28 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.
Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 16 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот потенциально может заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ.
Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота.
Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного полупрозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как взглянуть на него можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Передняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор. Однако отсек для мусора относительно узкий и его будет неудобно чистить с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой, также передняя перегородка на откидывающейся части невысокая, поэтому мусор легко просыпается из закрытого пылесборника. Именно высота этой перегородки ограничивает полезную емкость пылесборника по отношению к тяжелому мусору.
В закрытом положении передняя крышка удерживается магнитными фиксаторами. Для полной очистки нужно открыть верхнюю крышку пылесборника и вынуть сначала складчатый фильтр тонкой очистки, потом поролоновый фильтр и следом предварительный сетчатый фильтр.
С нашей точки зрения такая многоступенчатая система фильтрации избыточна и только снижает воздушный поток, хватило бы и одного фильтра-сеточки. В любом случае, поролоновый уж точно лишний. Впрочем, в ходе тестов на первом фильтре собиралось много легкого мусора (и это с чистого пола), то есть мощность всасывания даже со всеми фильтрами относительно высокая. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и два фильтра (кроме складчатого) можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Боковые щеточки имеют длинную щетину средней жесткости, пучки которой выходят из упругих поводков. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище выдавлены буквы L и R. К оси привода щеточки крепятся с помощью самореза с головкой под крестовую отвертку.
Вал основной щетки гладкий, относительно большого диаметра и с продольными канавками — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке имеет среднюю жесткость, а ее пучки идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Торцы оси щетки заглушены бобышками из черного пластика. Из центра одной выходит стальная ось, которая, вращается в шариковом подшипнике, запрессованном в торец оси щетки. На эту ось надевается бобышка из резины, которая по замыслу разработчиков должна снижать шум и вибрации.
Альтернативная основная щетка представляет собой цилиндр из резины с лопастями-скребками. В остальном ее конструкция схожа с описанной выше щеткой. Основное преимущество такой безворсовой щетки перед традиционной со щетиной заключается в том, что на эту резиновую не так быстро наматываются волосы, шерсть, волокна и т. д., а все намотавшееся легко снимается при очистке.
Щетка в отсеке фиксируется рамкой из желтого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.
Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки. При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор. Упругие прокладки на всем пути от входного отверстия пылесборника до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.
На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.
На стенке отсека для пылесборника за резиновой заглушкой есть разъем Micro-USB, который используется в сервисных целях, обновление пользователем встроенного ПО не поддерживается.
В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.
База, на которой пылесос заряжается, имеет большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие резиновые ножки-накладки.
Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна. Кабель можно уложить в каналы на днище базы и вывести на правую или на левую сторону.
К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.
Экранчик в передней части пульта показывает текущее время и время, на которое запланирован автоматический запуск уборки.
Робот-пылесос iLife A8 имеет четыре режима уборки:
Автоматический режим — робот убирает всю доступную ему площадь, а убрав ее, возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Если одного заряда не хватило на уборку всей площади, то робот продолжит уборку после зарядки. Сколько может быть таких циклов и каков максимальный размер убираемой площади неизвестно. Если запускать робота не с базы, то, выполнив уборку, он возвращается в то место, откуда был запущен. Включается автоматический режим нажатием на кнопку запуска на пульте или кнопку Auto на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию.
В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Робот поворачивает на месте на фиксированный угол (слишком большой для точного задания направления) при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте и движется вперед до столкновения с препятствием при нажатии на стрелку вверх.
Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком прицела на пульте. Робот выполнит уборку в квадрате со стороной примерно в 105 см.
Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком квадратика со стрелкой.
Во время уборки в любом из режимов нажатие на кнопку Max на ДУ повышает мощность всасывающего вентилятора робота (повторное нажатие на эту кнопку снижает мощность до нормальной).
Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Сначала в режиме с нормальной мощностью вентилятора и щеткой с ворсом.
| Запуск | Время уборки, мин: сек | % (суммарный) |
|---|---|---|
| 1 | 8:00 | 79,0 |
| 2 | 7:12 | 89,6 |
| 3 | 7:34 | 92,2 |
Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, первый запуск на уборку:
Робот убирает быстро, но качество не самое высокое, мало того, что за один проход много риса остается на полу, так еще и не везде робот проезжает при первом запуске. Вот результат после первого цикла уборки:
После третьего запуска мусора существенно меньше:
В углах мало, в загончике мало, в основном мусор остался около базы:
Доступную территорию робот однократно проходит змейкой с минимальным перекрытием и по возможности наиболее рациональным способом. Робот определенно строит и использует карту убираемой поверхности, это видно по маршруту движения — он по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. По крайней мере, в небольшом тестовом помещении робот сохраняет ориентацию даже в полной темноте, то есть камера не является основным и единственным навигационным прибором. Робот с готовностью забирается в узкий загончик (на 50 мм шире ширины робота) и тщательно там убирает. С базой робот обращается очень аккуратно, даже слишком аккуратно, не толкает и не сдвигает, но и объезжает ее далеко, оставляя около нее часть мусора. Паркуется робот уверенно, и в наших тестах всегда с первого раза. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере.
Теперь в режиме с высокой мощностью вентилятора:
| Запуск | Время уборки, мин: сек | % (суммарный) |
|---|---|---|
| 1 | 7:51 | 81,6 |
| 2 | 7:42 | 89,6 |
| 3 | 7:09 | 91,5 |
Увеличение мощности вентилятора в случае нашего тестового мусора не улучшает качество уборки. Видимо, рис в основном забрасывается щеткой, а не засасывается потоком воздуха. Теперь установим щетку без ворса, режим нормальной мощности вентилятора:
| Запуск | Время уборки, мин: сек | % (суммарный) |
|---|---|---|
| 1 | 7:10 | 81,1 |
| 2 | 7:16 | 90,6 |
| 3 | 7:28 | 92,8 |
В данном случае щетка без ворса настолько же эффективна, что и с ворсом.
На видео ниже показан вариант локальной уборки:
Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 94 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа.
Установлена была щетка без ворса, мощность вентилятора — нормальная. На одном заряде аккумулятора робот убрал этот участок примерно 2,5 раза (235 м² суммарно), затратив на все около 2 часов 30 минут Два раза робот, закончив уборку, целенаправленно возвращался на базу и парковался на ней (но его мы с нее сразу запускали обратно на уборку). Один раз уборку пришлось прервать примерно на половине, так как что-то попало в оптический датчик за бампером, пришлось робота потрясти, вернуть на базу и запустить на уборку. На взгляд особо больших пропусков не было. Стоит отметить, что, несмотря на препятствия в виде порожков уступом и ножек многочисленных стульев, робот заезжал, куда мог протиснуться и нигде не застревал.
На боковые щетки и на само тело основной щетки ничего не намоталось. Намоталось на торцы, но все легко снялось.
Пылесборник переполнился так, что мусор из него начал вываливаться обратно.
На восстановление заряда роботу требуется провести на базе 4 часа 2 минуты. Во время зарядки от сети потребляется до 15 Вт. 0,6 Вт потребляется после окончания зарядки и столько же потребляет база без робота.
Уровень шума немного увеличивается при включении вентилятора на максимальную мощность.
| Мощность вентилятора | Уровень шума, дБА |
|---|---|
| Нормальная | 53,4 |
| Максимальная | 55,8 |
Робот относительно тихий. Характер издаваемого им шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.
Выводы
В автоматическом режиме iLife A8 убирает, однократно обходя змейкой доступную ему площадь помещения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Убирает робот быстро, но не очень качественно; впрочем, последовательные запуски вручную или по расписанию этот недостаток частично исправляют. При необходимости пользователь может вручную управлять движением робота, включать режимы интенсивной очистки локального участка или следования вдоль стен. К особенностям робота относятся возможность установки альтернативной безворсовой щетки-скребка, на которую в меньшей степени наматываются волосы, шерсть, нитки и пр., поэтому данного уборщика можно рекомендовать при наличии шерстистых домашних животных.
Достоинства:
- Система ориентации и прокладка рационального маршрута
- Как минимум однократное возобновление уборки после подзарядки
- Большая максимальная площадь уборки от одного заряда аккумулятора
- Альтернативная безворсовая основная щетка
- Тихая работа
- Невысокий корпус
- Уборка по расписанию
- Устойчивая база
- Хорошая комплектация
Недостатки:
- Оставляет много мусора около базы
- Небольшой полезный объем пылесборника
Полный текст статьи читайте на iXBT
