Робот-пылесос iLife A6: некрупная модель с безворсовой основной щеткой
Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | два ведущих колеса и опорный поворотный ролик |
|---|---|
| Способ сбора пыли | инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | Одно отделение, емкость 0,3 л |
| Основная щетка | валик-скребок |
| Боковые щетки | две |
| Дополнительно | резиновый скребок |
| Режимы очистки | автоматический до разряда аккумулятора, уборка небольшой комнаты, локальный, вдоль препятствий, ручной, по расписанию |
| Уровень шума | нет данных |
| Датчики препятствий | механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчики поиска базы |
| Управление на корпусе | механическая кнопка |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ |
| Оповещение | светодиодный индикатор и звуковые сигналы |
| Время автономной работы | до 160 мин. |
| Время зарядки | <5 часов |
| Способ зарядки | на зарядной базе с автоматическим возвратом или напрямую от блока питания |
| Источник питания | литий-ионный аккумулятор, 14,8 В, 2600 мА·ч, 38,5 Вт·ч |
| Мощность | нет данных |
| Масса | 2,5 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅310×72 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | iLife A6 |
| Цена в магазине Gearbest.com на момент написания статьи | ≈13 700 руб. |
| Средняя текущая цена |
виджет Яндекс.Маркет
|
| Розничные предложения |
виджет Яндекс.Маркет
|
Внешний вид и функционирование
Робот-пылесос iLife A6 упакован в две коробки — внешнюю защитную из толстого гофрокартона, и внутреннюю из картона потоньше и уже с ручкой.
При необходимости ручку от внешней коробки можно втащить наружу, чуть подрезав внешнюю коробку.
В комплект поставки входят все необходимые для работы робота аксессуары, включая элементы питания для пульта ДУ и виртуальной стены.
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени, валиком-скребком и набором (правая и левая) боковых щеток. Есть и комбинированная щетка-гребенка, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности.
Краткое руководство на английском языке. Полное руководство пользователя представляет собой толстую книжицу на английском и еще на нескольких языках, русского среди них нет. Качество текста и полиграфического исполнения хорошее.
Корпус робота изготовлен в основном из черного пластика без покрытия. Верхняя половина корпуса имеет зеркально-гладкую не устойчивую к повреждениям и маркую поверхность, а нижняя — с более практичной матовой поверхностью. Преимущественно темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. Верхняя панель прикрыта пластиной из минерального закаленного стекла, поэтому она не царапается и легко очищается. Ободок сверху по периметру имеет серебристое покрытие. На верхней панели ближе к передней части есть единственная механическая кнопка с подсвечивающимися словом Auto и значком питания.
В зависимости от текущего состояния этот индикатор светится или мигает зеленым, оранжевым или красным. Яркость индикатора невысокая, в освещенном помещении из-за отблесков на зеркальной поверхности кнопки сложно рассмотреть, что именно показывает индикатор. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя. Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 315 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а некоторая угловатость при переходе от верхней панели к боковой поверхности и бортик на бампере сверху снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
Масса робота равна 2,50 кг.
На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.
Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет, то есть застрял, в последнем случае робот выключается и подает сигнал бедствия.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 75 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 65 мм оснащены цепкими резиновыми покрышками с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 27 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.
Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 15 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот потенциально может заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ.
Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота.
Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного полупрозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как взглянуть на него можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Передняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор. Однако отсек для мусора относительно узкий и его будет неудобно чистить с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой, также передняя перегородка на откидывающейся части невысокая, поэтому мусор легко просыпается из закрытого пылесборника. Именно высота этой перегородки ограничивает полезную емкость пылесборника по отношению к тяжелому мусору.
В закрытом положении передняя крышка удерживается магнитными фиксаторами. Для полной очистки нужно открыть верхнюю крышку пылесборника и вынуть сначала складчатый фильтр тонкой очистки, потом поролоновый фильтр и следом предварительный сетчатый фильтр.
С нашей точки зрения такая многоступенчатая система фильтрации избыточна и только снижает воздушный поток, хватило бы и одного фильтра-сеточки. В любом случае, поролоновый уж точно лишний. Впрочем, в ходе тестов на первом фильтре собиралось много легкого мусора (и это с чистого пола), то есть мощность всасывания даже со всеми фильтрами относительно высокая. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и два фильтра (кроме складчатого) можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Боковые щеточки имеют длинную щетину средней жесткости, пучки которой выходят из упругих поводков. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище выдавлены буквы L и R. К оси привода щеточки крепятся с помощью самореза с головкой под крестовую отвертку. Основная щетка представляет собой цилиндр из резины с лопастями-скребками. Торцы этого цилиндра заглушены бобышками из черного пластика. Из центра одной выходи стальная ось, которая, судя по звуку, вращается в шариковом подшипнике. На эту ось надевается бобышка из резины, которая по замыслу разработчиков должна снижать шум и вибрации. Резиновый цилиндр не имеет жесткой оси по всей своей длине, он проминается и перегибается. Основное преимущество такой щетки перед традиционной со щетиной заключается в том, что на эту резиновую не так быстро наматываются волосы, шерсть волокна и т. д., а все намотавшееся легко снимается при очистке. Щетка в отсеке фиксируется рамкой из желтого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.
Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки. При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор. Упругие прокладки на всем пути от входного отверстия пылесборника до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.
На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.
В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.
База, на которой пылесос заряжается, имеет большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие резиновые ножки-накладки.
Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна. Кабель можно уложить в каналы на днище базы и вывести на правую или на левую сторону.
К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.
Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время и время, на которое запланирован автоматический запуск уборки.
Робот-пылесос iLife A6 имеет пять режимов уборки:
Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, какое-то время следует вдоль стен и по спирали. Эти варианты перебираются по циклу. Включается данный режим нажатием на кнопку Clean на пульте или кнопку Auto на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.
В режиме уборки небольшой комнаты робот работает, как описано выше, но только в течение максимум 30 минут, после чего останавливается.
В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Если сначала запустить робот на уборку в автоматическом режиме, то робот поворачивает на месте на фиксированный угол (слишком большой для точного задания направления) при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте. Если не запускать робот на уборку, то дополнительно работает разворот при нажатии на кнопку Max, но робот останавливается после маневра и движется вперед до столкновения с препятствием после нажатия на стрелку вперед, убирая в движении (но не включая вентилятор).
Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр.
Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком из стрелок и прямоугольника.
Во время уборки в любом из режимов нажатие на кнопку Max на ДУ повышает мощность всасывающего вентилятора робота (повторное нажатие на эту кнопку снижает мощность до нормальной).
Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.
С помощью специального устройства, так называемой виртуальной стены, входящей в комплект поставки, можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно.
Виртуальная стена работает от двух элементов питания типа АА. В направлении от плоского к слегка заостренному краю создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. Включается виртуальная стена механической кнопкой сверху. Примечательно, что есть разделение на рабочую и запрещенную зону, то есть робот не заезжает из рабочей в запрещенную зону, но выбирается из запрещенной в рабочую. Это накладывает ограничение на то, где и как нужно устанавливать эту стену.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Сначала в режиме с нормальной мощностью вентилятора.
| Режим | Общее время уборки, мин. | % |
|---|---|---|
| Первые 10 мин. | 10 | 83,1 |
| Вторые 10 мин. | 20 | 88,4 (суммарный) |
| Третьи 10 мин. | 30 | 91,0 (суммарный) |
| Далее до разряда аккумулятора | 120 | 95,3 (суммарный) |
Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки (первые 10 минут):
Потенциально качество уборки высокое. Даже через 10 минут робот собирает много мусора, а через 30 минут работы мусора на большей части площади остается совсем мало. Вот около базы мусора много:
Уборка в тестовом помещении до разряда аккумулятора показала, что робот способен убрать почти весь мусор на доступной ему территории:
За исключением все также области около базы:
В углах и в тесном загончике риса осталось совсем немного:
Загон шире робота всего на 5 см, но это не помешало роботу заехать туда несколько раз и хорошо там убрать.
Теперь в режиме с высокой мощностью вентилятора.
| Режим | Общее время уборки, мин. | % |
|---|---|---|
| Первые 10 мин. | 10 | 77,7 |
| Вторые 10 мин. | 20 | 90,1 (суммарный) |
| Третьи 10 мин. | 30 | 92,5 (суммарный) |
| Далее до разряда аккумулятора | 80 | 95,3 (суммарный) |
Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки (первые 10 минут), после запуска на уборку с пульта включается режим высокой мощности:
Конечное качество уборки такое же, что и в режиме с нормальной мощностью вентилятора. Видимо, в данном случае увеличение силы всасывания не влияет на то, как робот собирает рис с пола.
Видео парковки на базу после разряда аккумулятора:
Если команды на парковку от пользователя нет, то, почти полностью разрядив аккумулятор, робот выключает вентилятор и, видимо, основную щетку, немного снижает скорость движения и начинает искать базу. С базой робот обращается очень аккуратно, даже слишком аккуратно, не толкает и не сдвигает, но и объезжает ее далеко, оставляя около нее часть мусора. Паркуется робот уверенно, и в наших тестах всегда с первого раза. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере.
На восстановление заряда роботу требуется провести на базе 3 ч 40 мин. Во время зарядки напрямую от адаптера питания от сети потребляется до 13 Вт. 0,35 Вт потребляется роботом после окончания зарядки и 0,6 Вт потребляет база без робота.
В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует:
Тестирование работы виртуальной стены показало, что эффективная длина преграды составляет как минимум 3 метра в случае свежих элементов питания.
Уровень шума увеличивается при включении вентилятора на максимальную мощность.
| Мощность вентилятора | Уровень шума, дБА |
|---|---|
| Нормальная | 53,5 |
| Максимальная | 58,0 |
В режиме нормальной мощности вентилятора робот относительно тихий. Характер издаваемого им шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно. На максимальной мощности вентилятора робот уже средний по громкости, поэтому, хотя характер издаваемого им шума все также не очень раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом еще можно, но кино смотреть без изолирующих наушников неприятно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.
Выводы
В автоматическом режиме iLife A6 убирает, меняя алгоритм движения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. При необходимости пользователь может вручную управлять движением робота, включать режимы интенсивной очистки локального участка, уборки в небольшой комнате или следования вдоль стен, также робота можно запрограммировать на ежедневную уборку в заданное время. К особенностям робота относятся безворсовая щетка-скребок, на которую должны в меньшей степени наматываться волосы, шерсть, нитки и пр., поэтому данного уборщика можно рекомендовать при наличии шерстистых домашних животных. Верхняя панель из закаленного стекла относится к спорным решениям, но элементом дизайна, выделяющим робота, она определенно является.
Достоинства:
- Безворсовая основная щетка
- Тихая работа в режиме с нормальной мощностью вентилятора
- Эффективные боковые щеточки
- Невысокий корпус
- Уборка по расписанию
- Хорошая комплектация
Недостатки:
- Оставляет много мусора около базы
Полный текст статьи читайте на iXBT
