Робот-пылесос iBoto Aqua V715B: убирает, протирает, сам заряжается
Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | два ведущих колеса и опорный поворотный ролик, вспомогательный фиксированный ролик на пылесборнике |
|---|---|
| Способ сбора пыли | инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | одно отделение, емкость 0,55 л |
| Основная щетка | одна: ворс + резиновые скребки |
| Боковые щетки | две |
| Дополнительно | резиновый скребок |
| Режимы очистки | автоматический и уборка в малом помещении (+режим с повышенной мощностью всасывания), вдоль препятствий, локальный, ручной, по расписанию, влажная протирка пола (емкость для воды 0,3 л) |
| Уровень шума | 44 дБ |
| Датчики препятствий | механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчики поиска базы, датчики вращения ведущих колес |
| Управление на корпусе | механические кнопки |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ |
| Оповещение | светодиодный индикатор и звуковые сигналы |
| Время автономной работы | 110—180 минут |
| Время зарядки | 180—240 минут |
| Способ зарядки | на зарядной базе с автоматическим возвратом |
| Источник питания | литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2500 мА·ч, 36 Вт·ч |
| Масса | 2,5 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅310×65 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | iBoto Aqua V715B |
| Средняя цена | |
| Розничные предложения |
Внешний вид и функционирование
Робот-пылесос упакован коробку из нетолстого гофрокартона, оснащенную пластиковой ручкой.
На плоскостях коробки изображен сам робот и пульт, перечислены главные особенности, приведены основные характеристики. Надписи на русском языке. Для защиты и распределения содержимого коробки используется форма из папье-маше и полиэтиленовые пакеты. В комплект поставки входят все необходимые для работы аксессуары, включая пару элементов питания типа AAA для пульта.
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени, поролоновым фильтром, парой салфеток из микроволокна и парой боковых щеток. Есть и комбинированная щетка-гребенка с резаком, а также кисточка с удлиненной утонченной ручкой, которые можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности.
Руководство пользователя представляет собой брошюру на русском языке из нескольких страниц. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.
Корпус робота изготовлен из пластика. Днище и нижняя часть бампера — черный пластик без покрытия и с матовой поверхностью. Боковые поверхности и верхняя часть бампера — из серого пластика без покрытия с зеркально-гладкой и матовой поверхностью.
Верхняя панель прикрыта пластиной из минерального закаленного стекла, поэтому она не царапается и легко очищается, однако из-за темной подложки панель очень маркая, она моментально покрывается следами от пальцев. Преимущественно темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. На верхней панели ближе к передней части есть две механические кнопки: принудительный возврат на базу и запуск/остановка уборки. Кнопки прикрыты цельным чехлом из упругого пластика. Полупрозрачный ободок на чехле подсвечивается.
В зависимости от текущего состояния ободок светится или мигает зеленым, оранжевым или красным. Яркость индикатора невысокая, в освещенном помещении из-за отблесков на серебристой рамке вокруг кнопок и светлой поверхности чехла сложно рассмотреть, что именно показывает индикатор. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя.
Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 325–329 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений).
Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
Масса робота равна 2,6 кг.
На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки и клавиша, отключающая батарею от основных цепей робота. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота робота, равная 72 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 64 мм оснащены покрышками из резиноподобного пластика с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных рычагах, имеющих ход в 26 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.
Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 15 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот потенциально может заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Какие-то датчики, по всей видимости, также находятся за двумя тонированными окошками сбоку на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса.
Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота.
Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как за исключением участка снизу поверхность снаружи матовая, что не позволяет оценить степень заполненности пылесборника.
Передняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор. Однако отсек для мусора относительно узкий и его будет неудобно чистить с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой.
Для полной очистки нужно открыть верхнюю крышку пылесборника и вынуть стопку фильтров или каждый по отдельности.
Воздух проходит сначала через предварительный сетчатый фильтр, потом через поролоновый фильтр и в конце через складчатый фильтр тонкой очистки.
С нашей точки зрения такая многоступенчатая система фильтрации избыточна и только снижает воздушный поток, хватило бы и одного фильтра-сеточки. В любом случае, поролоновый уж точно лишний. Впрочем, в ходе тестов на первом фильтре собиралось много легкого мусора (и это с чистого пола), то есть мощность всасывания даже со всеми фильтрами относительно высокая. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и два фильтра (кроме складчатого) можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить.
Уплотнения из резины, пористого упругого пластика или просто упругого пластика есть на крышках пылесборника и в самом роботе в местах стыковки с входным и выходным отверстиями пылесборника. Однако уплотнения почему-то нет на рамке предварительного фильтра.
Боковые щеточки имеют длинную щетину средней жесткости, пучки которой выходят из коротких упругих поводков. К осям приводов щеточки крепятся с помощью пружинного фиксатора, что очень удобно.
Вал основной щетки гладкий и относительно большого диаметра — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке имеет среднюю жесткость, а резиновые лопасти-скребки тонкие, нежесткие, но упругие. Стальная ось в торце щетки вращается, видимо, в подшипнике скольжения. Видимо, так как разобрать узел из оси, заглушки и втулки, прилагая разумные усилия, не удалось. Щетка в узле фиксируется рамкой из оранжевого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.
Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.
При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем основная щетка подхватывает мусор с пола и отчасти закидывает его пылесборник непосредственно, отчасти мусор в пылесборник попадает с потоком воздуха.
Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный блок с контейнером для воды.
На дно контейнера на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна.
Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар контейнера нужно залить воду. Жидкость на салфетку просачивается через четыре отверстия в днище резервуара. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Электромагнитный клапан, установленный в контейнере, дозирует вытекание воды.
В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, а основная и боковые щеточки пусть замедленно, но вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в небольшой отсек в передней части блока для влажной уборки. Перед зарядкой робота контейнер для влажной уборки нужно снять.
В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.
База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены три противоскользящие ножки-накладки из упругого пластика.
Питается база от внешнего адаптера питания. Кабель можно уложить в канал и вывести вверх — так с меньшей вероятностью робот запутается в кабеле. Длина кабеля от адаптера равна 1,45 м.
Сверху на базе есть углубление, предназначенное для хранения комплектного пульта ДУ.
Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время, значок установленного времени запуска и текущий режим уборки.
Данный робот-пылесос имеет четыре режима уборки:
Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, змейкой, какое-то время следует вдоль стен и по спирали. Эти варианты перебираются по циклу. Включается данный режим нажатием на кнопку запуска/остановки на самом роботе или кнопкой Auto на пульте. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.
Режим уборки в малом помещении включается кнопкой на пульте с изображением домика и змейки в нем. Робот убирает, как и в предыдущем режиме, но уборка длится 30 мин.
Во время уборки в любом из этих двух режимов нажатие на кнопку Max на ДУ повышает мощность всасывающего вентилятора робота (повторное нажатие на эту кнопку снижает мощность до нормальной). Но это имеет небольшую практическую пользу, так как режим высокой мощности не запоминается и робот через какое-то время сам переводит вентилятор на обычную мощность.
Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком прицела на пульте. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром немного больше одного метра.
Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком из прямоугольника и стрелки. В этих двух режимах робот самостоятельно включает режим высокой мощности вентилятора.
В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Если сначала запустить робот на уборку в автоматическом режиме, то робот поворачивает на месте на фиксированный угол при нажатии на стрелки вправо и влево на пульте и разворачивается на 180 градусов при нажатии на кнопку назад. Если не запускать робота на уборку, то он останавливается после команды поворота и движется вперед, пока нажата кнопка вперед, убирая в движении.
Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Запуск в автоматическом режиме с нормальной мощностью вентилятора:
| Интервал | Общее время уборки, мин | % (суммарный) |
|---|---|---|
| Первые 10 мин | 10 | 78,4 |
| Вторые 10 мин | 20 | 92,5 |
| Третьи 10 мин | 30 | 93,6 |
| 1 час 10 мин (до разряда аккумулятора) | 100 | 97,3 |
Предыдущие тесты показали, что увеличение мощности вентилятора не приводит к значимому улучшению качества уборки нашего тестового мусора (но точно увеличивает собираемое количество легкого мусора), поэтому все количественные тесты мы проводили с нормальной мощностью. Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки (первые 10 минут):
Качество уборки высокое. Через 10 минут робот собирает не очень много мусора, но через 30 минут работы мусора на большей части площади остается мало.
В загончике достаточно чисто:
В углах мусора немного:
Около базы мусора побольше:
Уборка в течение еще 70 минут результат улучшила, около базы мусора уже мало:
Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Загон шире робота всего на 5 см, но это не мешает роботу туда заезжать и хорошо там убирать. С базой робот обращается очень аккуратно, не толкает и не сдвигает. Паркуется робот уверенно и в наших тестах всегда с первого раза. Видео парковки:
В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали, а затем начинает уборку в автоматическом режиме. Видео ниже это демонстрирует:
В контейнер для влажной уборки под завязку получается залить порядка 270 мл воды. В режиме влажной уборки робот убирал помещение площадью 30 м² (мебели относительно много) в течение 20 минут, после чего мы его остановили. След был умеренно влажным общей шириной примерно со всю салфетку без видимых пропусков. Израсходовано было 104 мл воды. Так выглядит салфетка после уборки:
Немного мусора робот набросал в сухой отсек блока для влажной уборки. Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например).
На восстановление заряда роботу требуется провести на базе 4 ч 15 мин. График потребления от сети:
Во время зарядки от сети потребляется до 12 Вт (без учета выбросов). 0,4 Вт потребляется роботом после окончания зарядки и 0,2 Вт потребляет база без робота.
Уровень шума увеличивается при включении вентилятора на максимальную мощность.
| Мощность вентилятора | Уровень шума, дБА |
|---|---|
| Нормальная | 52,4 |
| Максимальная | 56,9 |
В режиме нормальной мощности вентилятора робот относительно тихий. Характер издаваемого им шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно. На максимальной мощности вентилятора робот уже средний по громкости, поэтому, хотя характер издаваемого им шума все также не очень раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом еще можно, но кино смотреть без изолирующих наушников неприятно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.
Выводы
В автоматическом режиме iBoto Aqua V715B убирает, меняя алгоритм движения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. При необходимости пользователь может вручную управлять движением робота, включать повышенную мощность всасывания, выбирать режимы интенсивной очистки локального участка, уборки в небольшом помещении или следования вдоль стен, также робота можно запрограммировать на ежедневную уборку в заданное время. Функциональность робота дополнена способностью выполнять влажную уборку гладких полов. Для этого взамен обычного пылесборника нужно установить специальный контейнер с резервуаром, предварительно заполненным водой, а на днище этого контейнера следует закрепить чистящую салфетку, которая во время движения робота увлажняется жидкостью из резервуара и протирает пол.
В целом робот не может похвастаться особой оригинальностью, так как почти все уже было в Симпсонах моделях, побывавших у нас на тестировании. Из более-менее оригинальных моментов можно отметить отсутствие разъема для прямой зарядки робота (и не жалко) и вывод кабеля на базе вверх.
Достоинства
- Специальный блок для влажной уборки
- Удобное крепление боковых щеточек
- Есть режим с повышенной мощностью всасывания
- Тихая работа в режиме с нормальной мощностью вентилятора
- Эффективные боковые щеточки
- Невысокий корпус
- Уборка по расписанию
- Место на базе для хранения пульта
- Кабель от базы выводится вверх
- Хорошая комплектация
Недостатки
- Маркая верхняя панель
В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Aqua V715B:
Наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Aqua V715B можно также посмотреть на iXBT.Video
Полный текст статьи читайте на iXBT
