Робот-пылесос Gutrend Sense 410: собирает, протирает, подчиняется Алисе
Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | два ведущих колеса и опорный поворотный ролик, вспомогательный фиксированный ролик на пылесборнике |
|---|---|
| Способ сбора пыли | инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | одно отделение, емкость 0,5 л |
| Основная щетка | одна: ворс + резиновые скребки |
| Боковые щетки | две |
| Дополнительно | резиновый скребок |
| Режимы очистки | автоматический (запуск вручную или по расписанию), хаотичный (без использования навигации), вдоль препятствий, локальный, ручной |
| Уровень шума | 50 дБ |
| Датчики препятствий | механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | гироскоп, ИК-датчики поиска базы, датчики вращения ведущих колес |
| Управление на корпусе | механические кнопки |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ, приложение для мобильного устройства |
| Оповещение | светодиодные индикаторы, звуковые сигналы, с помощью мобильного приложения |
| Время автономной работы | 180 минут |
| Время зарядки | 250 минут |
| Способ зарядки | на зарядной базе с автоматическим возвратом |
| Источник питания | литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2600 мА·ч |
| Масса | 2,4 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅332×70 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | Gutrend Sense 410 |
| Розничные предложения |
Внешний вид и функционирование
Робот-пылесос упакован коробку из гофрокартона, оснащенную пластиковой ручкой.
На плоскостях коробки изображен сам робот-пылесос, перечислены главные особенности, возможности и режимы уборки, указана комплектация, приведены основные характеристики. Большинство надписей на русском языке. Для защиты и распределения содержимого коробки используются картонная вкладка, форма из папье-маше, прокладка из вспененного полиэтилена, распорки из пористого пластика и полиэтиленовые пакеты. В комплект поставки входят все необходимые для работы аксессуары.
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменными фильтрами — поролоновым и складчатым последней ступени, парой салфеток из микроволокна и вторым комплектом боковых щеток. Есть комбинированный инструмент, который можно использовать для очистки основной щетки и всего остального, а также салфетка из микроволокна для протирки датчиков. Приложены краткое и подробное руководство на русском языке. Качество текста хорошее, как и качество полиграфического исполнения.
Корпус робота изготовлен из пластика. В основном используется черный пластик без покрытия и с матовой поверхностью. Верхняя панель имеет черное зеркально-гладкое покрытие, не очень устойчивое к появлению царапин. Эта панель очень маркая, она моментально покрывается следами от пальцев.
Преимущественно темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. На верхней панели ближе к передней части есть три механические кнопки отвечающие за запуск/остановку уборки в автоматическом и хаотичном режимах, а также за принудительный возврат на базу. Комбинация из удерживаемых кнопок включает режим подключения к Wi-Fi. Надпись на кнопке Auto подсвечивается. В зависимости от текущего состояния она светится или мигает зеленым, оранжевым или красным. Зеленый индикатор под значком Wi-Fi помогает понять текущий режим подключения к сети. Яркость индикаторов достаточно высокая, чтобы рассмотреть их в освещенном помещении.
Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью звуковых сигналов. Громкость сигналов не регулируется и отключить их нельзя.
Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 331 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Масса робота равна 2,38 кг.
Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а выраженный бортик сверху на бампере снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки, клавиша, отключающая батарею от цепей робота (это не самое удобное место) и решетка громкоговорителя. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.
Передний ролик изготовлен из белого пластика с полосками черного. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота робота, равная 72 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 65 мм оснащены резиновыми покрышками с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных рычагах, имеющих ход в 25 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса, заходя на бока, огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.
Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 14 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот потенциально может заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и приемник (и) команд с пульта ДУ. Какие-то датчики, по всей видимости, также находятся за тонированными окошками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса.
Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного прозрачного пластика, поэтому степень его заполнения можно попытаться оценить, рассмотрев содержимое через заднюю стенку.
Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота. Передняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор. Однако отсек для мусора относительно узкий и его неудобно чистить с помощью обычного пылесоса с короткой щелевой насадкой. Для полной очистки нужно открыть верхнюю крышку пылесборника и вынуть стопку фильтров или каждый по отдельности. Воздух проходит сначала через предварительный сетчатый фильтр, потом через поролоновый фильтр и в конце через складчатый фильтр тонкой очистки.
Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и поролоновый и фильтр-сеточку можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Складчатый фильтр мыть не рекомендуется. Упругие уплотнения на крышках пылесборника, на выходе отсека основной щетки и на входе в отсек вентилятора снижают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.
Боковые щеточки имеют длинную и пластиковую щетину средней жесткости, пучки которой выходят из упругих поводков. Как показала практика, эта щетина хорошо сохраняет форму. К осям приводов щеточки крепятся с помощью пружинного фиксатора, что очень удобно.
Вал основной щетки гладкий и относительно большого диаметра — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке относительно мягкая, а резиновые лопасти-скребки упругие и тонкие. Пучки щетины и лопасти идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Стальная ось в торце щетки вращается в шариковом подшипнике, вставленном в заглушку из жесткого пластика. Щетка в узле фиксируется рамкой из серого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.
Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.
При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем основная щетка подхватывает мусор с пола и отчасти закидывает его пылесборник непосредственно, отчасти мусор в пылесборник попадает с потоком воздуха.
Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный блок с баком для воды.
На дно блока на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна. Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар блока нужно залить воду. Жидкость на салфетку просачивается через четыре отверстия в днище бака. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Электромагнитный клапан, установленный в блоке, дозирует вытекание воды. В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, а основная и боковые щеточки вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в небольшой отсек в передней части блока для влажной уборки. Перед зарядкой робота контейнер для влажной уборки нужно снять. Экспериментально определенный объем емкости для воды равен 348 мл.
В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.
База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены три противоскользящие рельефные накладки из резины.
Сверху на базе есть углубление, предназначенное для хранения комплектного пульта ДУ. Питается база от внешнего адаптера питания. Кабель можно уложить в канал и вывести вверх — так с меньшей вероятностью робот запутается в кабеле. Длина кабеля от адаптера равна 1,45 м.
Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время, значок установленного времени запуска и текущий режим уборки.
Для помощи в пространственном планировании уборки предназначена ограничительная магнитная лента. Ее можно наклеить на гладкую поверхность (клейкие полоски прилагаются) или спрятать под тонким покрытием пола. В комплекте поставки присутствует отрезок такой ленты длиной 2 м.
Данный робот-пылесос имеет пять режимов уборки:
В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Робот поворачивает на месте (с фиксированным шагом по углу) при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте, продвигается вперед на 63 см после нажатия на стрелку вверх, и движется назад (с шагом примерно 10 см) пока нажата стрелка вниз.
В автоматическом режиме робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи ниже критического уровня. В обоих случаях при запуске с базы робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.
Хаотичный режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения. Включается данный режим нажатием на кнопку с пересекающимися стрелками на корпусе, на кнопку с со значком домика и змейки на пульте или в приложении.
Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем в приложении или на пульте нажать на кнопку со значком прицела. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно один метр.
Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте или в приложении.
Во время уборки нажатие на кнопку «Max» по циклу меняет мощность всасывающего вентилятора робота (всего три ступени).
Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.
Фирменное приложение, устанавливаемое на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту, расширяет функциональность робота.
Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (поддерживается только 2,4 ГГц). Для управления роботом используется глобальный облачный сервис (необходима регистрация), поэтому доступ к роботу можно получить из любого места, где есть Сеть. С помощью приложения робот запускается на уборку, уборка приостанавливается или принудительно завершается, также робот по команде пользователя отправляется на базу. В приложении можно задавать расписание уборки, управлять мощностью вентилятора и скоростью подачи воды, отслеживать ресурс щеток и фильтра, а функция Поиск поможет найти потерявшегося — робот издаст звуковые сигналы.
Поддерживаются также приложения Smart Life и Tuya Smart. Устройства, добавленные в одно из этих приложений, могут интегрироваться в приложение Яндекс и поддерживать голосовое управление с помощью Алисы. В случае данного робота Алиса распознает две команды — запуск на уборку и возврат на зарядную базу. Для удобства лучше роботу дать простое имя. Мы назвали его просто «мой робот».
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Последовательные запуски на уборку:
| Время уборки, ММ: СС | % уборки тестового мусора (суммарный) |
|---|---|
| 23:54 | 97,2 |
| 19:49 | 98,0 |
| 21:54 | 98,1 |
Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, первый запуск на уборку:
Уже после первого цикла уборки собрано очень много тестового мусора, хотя и времени робот потратил довольно много:
Робот пропустил один небольшой участок недалеко от базы. В узком загончике, в углах и совсем рядом с базой мусора очень мало:
После третьего цикла почти идеальная чистота:
Отметим высокую эффективность сбора мусора с пола — там, где робот проехал, риса на полу уже практически не остается.
В случае нашего тестового участка в начале уборки робот, двигаясь змейкой, проходит доступную ему часть территории, и возвращается к тем местам, которые он еще не убрал, а затем обходит помещение по периметру, потом повторяет этот процесс, но уже с проходами поперек.
Траекторию в хаотичном режиме показывает видео ниже:
В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует:
Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 94 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа:
Робот работал на максимальной мощности всасывания в течение 68 минут, посчитал, что он все сделал, и вернулся на базу, потратив на ее поиск 10 минут. Согласно нашим наблюдениям, робот хорошо убрал помещения с площадью 18 (зеленое), 5, 10 и 20 м² и половину коридора 23 м². Коридор и фиолетовое помещение 18 м² робот убрал только по периметру, выполнив обход в конце уборки. Где-то в середине уборки навигация у робота явно сбилась. Скорее всего, навигация сбивается в основном тогда, когда колеса робота проскальзывают. То есть повороты корпуса робот отслеживает с помощью гироскопа, а перемещение — только с помощью датчиков вращения ведущих колес. Не дав роботу зарядится ни секунды, мы отправили его на второй цикл уборки. В этот раз он убирал 10 минут до почти полного разряда батареи (индикатор на корпусе стал красным). Робот успел змейкой убрать желтое 5 м² и зеленое помещения 18 м², сохранил ориентацию и целенаправленно вернулся на базу.
То есть на одном заряде и в режиме максимальной мощности робот может убирать в течение 78 минут, что в нашем случае соответствует убранной площади порядка 90 м². Разумеется, чем свободней будет площадь, тем больше робот ее уберет на одном заряде, так как будет меньше тратить времени на объезд препятствия.
На восстановление заряда роботу требуется провести на базе чуть больше 260 минут. Во время зарядки на базе от сети потребляется до примерно 12,5 Вт. 0,2 Вт потребляет адаптер и база без робота, а с зарядившимся роботом потребление держится на уровне 1,5 Вт. График потребления от сети:
Уровень шума увеличивается при увеличении мощности всасывания:
| Мощность вентилятора | Уровень шума, дБА |
|---|---|
| Низкая | 54,0 |
| Средняя | 56,2 |
| Максимальная | 58,8 |
При работе на максимальной мощности всасывания робот относительно громкий, в этом случае находиться в одной комнате с работающим роботом не очень комфортно. Однако характер издаваемого им шума не является очень неприятным. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.
Выводы
В автоматическом режиме и в небольших помещениях робот Gutrend Sense 410 убирает очень хорошо, выполняя двойной обход змейкой и по периметру, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. В больших помещениях навигация робота может сбиваться, что приводит к пропуску участков, но последовательные запуски на уборку все равно приведут к хорошему результату. В зависимости от ситуации робота можно запустить на уборку с хаотичной траекторией движения, в режимах интенсивной очистки локального участка или следования вдоль стен. Кроме того, робот умеет протирать гладкие полы, для чего в комплекте присутствует специальный блок с баком для воды. Доступно и ручное управление движением с помощью пульта ДУ или приложения для мобильного устройства. Есть даже ограниченная поддержка голосовых команд через посредника в виде Алисы Яндекса.
Достоинства
- Высокая эффективность уборки
- Система ориентации и прокладка рационального маршрута
- Специальный блок для влажной уборки
- Ограничение движения с помощью магнитной ленты
- Удобное крепление боковых щеточек
- Есть режим с повышенной мощностью всасывания
- Управление со смартфона или планшета
- Уборка по расписанию
- Хорошая комплектация
Недостатки
- Маркая верхняя панель
Полный текст статьи читайте на iXBT
