Робот-пылесос 360 S7: видит всю мебель сразу
Всем, кто хоть раз сталкивался с роботами-пылесосами, известно, что эффективность этих устройств определяется в первую очередь не временем автономной работы, не мощностью всасывания и не продолжительностью зарядки, а системой ориентирования в пространстве. Тестируя роботы различных марок, мы часто сталкиваемся с ситуацией, когда плохо реализованный алгоритм обхода помещения сводит на нет усилия инженеров — прекрасно сделанный аппарат оказывается малоэффективен в условиях реальной эксплуатации.
Большинство роботов-пылесосов, сделанных по классической схеме, используют инфракрасные сенсоры, определяющие препятствия в непосредственной близости от себя. «Нащупав» стену или предмет мебели в паре десятков сантиметров от прибора, его схема принимает решение изменить направление движения или скорость. Принцип ориентации таких устройств не слишком отличается от поведения человека, обходящего незнакомую комнату с завязанными глазами и вытянутыми руками. Однако в последнее время на рынке появляются роботы, работающие по другой схеме и ориентирующиеся в помещении посредством лазерного дальномера (LDS).
С помощью лидара, который обычно размещается в «башенке», возвышающейся над поверхностью крышки, такие устройства непрерывно сканируют окружающую среду, определяют расстояние до препятствий, находящихся вне зоны действия традиционных сенсоров, и получают представление о конфигурации всего помещения сразу. Пылесосы с LDS не ощупывают препятствия вслепую, а действительно видят их.
К подобным «зрячим» пылесосам относится и герой нашего сегодняшнего обзора — робот-пылесос 360 Vacuum Cleaner S7. Бытовая техника этого китайского производителя не слишком широко представлена на российском рынке — у нас он больше известен как разработчик неплохого антивируса 360 Total Security. Тем любопытнее нам было познакомиться с аппаратным продуктом этой компании.
Характеристики
| Производитель | 360 |
|---|---|
| Модель | S7 Robot Vacuum Cleaner |
| Тип | робот-пылесос |
| Страна производства | Китай |
| Гарантия | 1 год |
| Тип уборки | сухая, влажная |
| Количество боковых щеток | 1 |
| Тип сенсора | LDC (лидар) |
| Пульт ДУ | нет |
| Управление со смартфона | есть |
| Уборка по расписанию | есть |
| Аккумулятор | литий-ионный, 3200 мА·ч |
| Продолжительность автономной работы | 120 минут |
| Продолжительность зарядки | 180 минут |
| Емкость мусоросборника | 500 мл |
| Уровень шума | 65 дБ |
| Вес | 3,68 кг |
| Габариты | диаметр 350 мм, высота 145 мм |
| Длина сетевого кабеля | 1,5 м |
| Средняя цена | около 22 тысяч рублей на момент публикации обзора |
Комплектация
Упаковка устройства предельно проста и лаконична: коричневая картонная коробка со схематическим изображением пылесоса и его названием. То, что в коробке содержится именно модель S7, мы узнаем, только всмотревшись в мелкий текст наклейки на верхней грани коробки, рядом с пластиковой ручкой.
Вскрыв коробку, внутри мы обнаружили:
- сам пылесос с мусоросборником, модулем для влажной уборки и тряпкой;
- базу для зарядки;
- блок питания с комплектом вилок разных типов;
- конверт с документацией.
На первый взгляд
360 S7 имеет традиционную круглую форму и выполнен из белого пластика без каких-либо «архитектурных излишеств»: единственные его украшения — логотип производителя на башенке лидара и светло-коричневая окантовка верхней панели.
Также традиционна и ходовая часть: одно направляющее колесо и два ведущих. Направляющее с гладкой поверхностью находится в пластиковой сфере и способно вращаться на 360°. У протекторов ведущих есть выраженные грунтозацепы, а их подвеска позволяет изменять клиренс робота от 1 до 3,5 см…
Слева от направляющего колеса находится единственная боковая щетка. Она закреплена винтом и, судя по всему, не является расходным материалом, как у большинства подобных приборов (во всяком случае, в комплекте устройства второй щетки нет).
По периметру передней части нижней панели размещаются четыре оптических (инфракрасных) датчика поверхности, предназначенные для защиты прибора от падения с высоты.
Еще пару датчиков, облегчающих ориентацию в пространстве, мы обнаружили на боковых сторонах пылесоса.
Заднюю половину нижней панели занимает съемный модуль для влажной уборки, состоящий из бака для воды и мягкой тряпки. На «корме» пылесоса выступают два металлических контакта, предназначенных для зарядки прибора.
Тряпка для мытья полов увлажняется через мелкие отверстия в дне модуля и крепится с помощью липучки.
В центральной части емкости для воды есть наклейка с инструкцией по обращению с этим модулем. Заглушка заливной горловины выполнена из черной резины и имеет несложную конструкцию.
Из верхней панели выступает башенка лазерного дальномера, имеющего круговой обзор. Она заметно увеличивает высоту прибора.
Верхняя крышка устройства откидывается, открывая доступ к мусоросборнику.
Рядом с нишей контейнера для мусора — гнездо для хранения щеточки с лезвием, которой чистят фильтр и срезают неизбежные нитки и волосы, наматывающиеся на моторную щетку. Очень удобное решение: аксессуар для чистки всегда под рукой. В правой части корпуса под крышкой два отверстия: в одном из них размещен индикатор сетевой активности, мигающий в процессе сопряжения, в другом скрывается кнопка сброса настроек робота.
Мусоросборник выполнен из полупрозрачного пластика серого цвета. Его приемное отверстие закрыто клапаном, не позволяющим мусору высыпаться.
Фильтр тонкой очистки расположен на противоположной стороне контейнера и представляет собой прямоугольный HEPA-элемент.
База устройства выполнена из такого же белого пластика. На ее лицевой стороне мы видим окно, закрытое ИК-прозрачным стеклом: под ним расположены датчики, облегчающие роботу поиск зарядной станции. На верхней стороне имеется окошко индикатора зарядки.
Подключается пылесос с помощью двух подпружиненных контактов, имеющих небольшой ход.
Излишек шнура зарядного устройства можно убрать в специальную нишу на задней стороне базы. Конструкция ниши позволяет выводить шнур влево или вправо, в зависимости от того, где размещается сетевая розетка.
Блок питания комплектуется четырьмя сменными вилками — европейской, американской, австралийской и британской.
Инструкция
Комплект документации к роботу-пылесосу упакован в картонный конверт и включает в себя инструкцию по эксплуатации, краткое руководство по быстрому старту и инструкцию по установке мобильного приложения.
Инструкция по эксплуатации — толстая 250-страничная брошюра формата А6, составленная на девяти языках: английском, французском, русском, испанском, китайском, польском, немецком, индонезийском и чешском. Русскоязычная часть документа занимает 26 страниц.
Эта книжечка содержит большое количество рисунков, схем и скриншотов мобильного приложения, поясняющих устройство пылесоса, его эксплуатацию и уход за ним. Документ составлен на хорошем русском языке (на переводчике производитель не экономил), однако в нем довольно много опечаток.
Руководство по быстрому старту представляет собой 8-страничную брошюру, позволяющую начать использование пылесоса сразу по ее прочтении — все необходимые для работы сведения, включая подготовку к работе и рекомендации по уходу за устройством в ней есть.
В инструкции по установке мобильного приложения есть QR-код для скачивания и короткое описание процесса инсталляции на смартфон.
Управление
На верхней панели робота-пылесоса есть две кнопки — включения/запуска уборки и возврата на базу.
Длинное, более трех секунд, нажатие на кнопку старта включает и выключает прибор, короткое запускает уборку в автоматическом режиме. Если ткнуть в кнопку с изображением сетевой вилки, то уборка прервется, а пылесос отправится на зарядку.
В принципе, этих двух кнопок вполне достаточно для функционирования 360 S7, но в полной мере его возможности раскрываются с помощью мобильного приложения.
Управление со смартфона
Для управления роботом-пылесосом следует скачать и установить приложение 360Robot (на момент написания обзора более 100 тысяч скачиваний, средняя оценка — 3,1).
Установленное приложение требует разрешения на доступ к фото, мультимедиа и файлам на устройстве. Поразмыслив, мы не позволили это сделать и, как показал дальнейший опыт, никаких проблем это не вызвало. После установки пользователю предлагают ознакомиться с политикой конфиденциальности компании.
Для создания аккаунта необходимо создать пару из логина или пароля (либо авторизоваться через сервисы Facebook или Google), а также ввести верифицируемый номер телефона или адрес электронной почти. После этого можно добавить устройство.
Перед выбором модели пылесоса необходимо принять еще одно разрешение — на доступ к местоположению. Рекомендуем согласиться.
Процедура синхронизации пылесоса с мобильным приложением несложна. Вначале следует включить устройство длинным нажатием на кнопку питания. Затем одновременным длинным нажатием на обе кнопки управления включается режим подключения к сети Wi-Fi.
От пользователя требуется выбрать сеть и сообщить приложению пароль от нее. Поддерживается только диапазон 2,4 ГГц, в 5-гигагерцовом прибор работать, увы, не умеет (это плохая новость для жителей многоквартирных домов с сильно зашумленными диапазонами). Настройка занимает около полутора минут. Подключенный пылесос предлагает загрузить и установить пакет голосовых сообщений для русского языка, но для первого опыта мы решили отложить загрузку — английский у робота вполне понятен.
Можно приступать к первой уборке. Через пару минут после запуска приложение рисует весьма точную карту помещения. Стены и крупная мебель изображаются на карте белым, доступная для подметания площадь показывается сиреневым. Белая линия отмечает пройденный роботом путь.
Обратите внимание, что пылесос показывает на карте не только помещение, в котором находится, но и те участки квартиры, которые еще не посетил, а только «заглянул» лидаром.
За десяток минут к нашим услугам была подробная карта помещения, которое убрал пылесос, а меньше чем через полчаса 360 S7 отрапортовал о завершении уборки и вернулся на базу. После этого приложение предложило нам отредактировать схему квартиры, разметив ее по собственному усмотрению.
Комнаты на плане можно переименовать, используя предустановленные шаблоны, и нанести на карту участки для уборки по секторам. Внутри одного сектора можно устанавливать тщательность подметания (указав, к примеру, что для уборки кухни следует пройти по ней два раза, а в гостиной достаточно и одного прохода).
В разделе настроек можно предоставить управление пылесосом другому пользователю (например, членам семьи), установить время, в которое устройству запрещено работать, отрегулировать громкость голосовых сообщений, включить или выключить световую индикацию на корпусе, управлять некоторыми другими функциями, а также сбросить настройки до заводского состояния.
Приложение прекрасно русифицировано. К его интерфейсу у нас нет почти никаких претензий: он организован продуманно и качественно, а некоторые дефекты верстки не затрудняют его использования. Оно порадовало: никаких нештатных ситуаций в процессе знакомства с программой у нас не возникло.
Не так давно появившиеся на российском рынке разработчики продукта демонстрируют высокое качество программного обеспечения, которому стоило бы поучиться многим отечественным производителям с давней историей.
Эксплуатация
Перед началом работы следует правильно установить базу. Чтобы пылесос при работе не выдернул ее из розетки, излишек провода нужно смотать и поместить в отсек на задней стороне зарядной станции. Для корректной работы пространство перед базой должно быть свободным не менее, чем на полтора метра, а по бокам от нее — не меньше полуметра. На станцию не должны попадать прямые солнечные лучи.
Как и все аккумуляторные приборы, перед первым запуском пылесос следует полностью зарядить. Время полной зарядки составляет чуть более трех часов, новое устройство рекомендуется подержать на базе чуть дольше.
За это время неплохо установить мобильное приложение и приготовиться строить карту уборки.
Попадая в новое помещение, робот обходит каждую комнату по периметру, а затем проходится «змейкой» по внутреннему пространству. В зависимости от площади и конфигурации прибор может разделить комнату на два и более участка и в этом случае обрабатывает каждый из них по очереди.
Перед запуском пылесоса руководство рекомендует убрать с пола лишние вещи, особенно провода или неустойчивые или хрупкие предметы. Однако в любой квартире остаются сложные для преодоления участки. Встречаясь с такими, 360 S7 запоминает их расположение и в случае, если затруднение движения случается два и более раза в одном месте, робот предлагает хозяину отметить проблемную зону меткой «запрещенный сектор».
Красным цветом на карте отображаются участки, в которых пылесос не должен появляться: к примеру, пространство с неровным полом, хрупкими напольными вазами или проводами, протянутыми к системному блоку компьютера. Синие сектора — зоны, в которых запрещается влажная уборка (например, участки, покрытые коврами). Зеленым цветом можно отметить участки помещения, которые необходимо убирать более тщательно, или места, где следует производить частичную уборку. Виртуальные стены на карте квартиры проводятся красной линией — эту границу пылесос пересечь не сможет.
Датчики поверхности у 360 S7 работают весьма качественно: попадая на верхнюю ступень лестницы, пылесос изменяет направление движения. Однако в процессе уборки есть вероятность падения со ступеней предметов, сдвинутых роботом, так что верх лестниц рекомендуется дополнительно защитить виртуальной стеной.
В режиме автоматической уборки всего помещения робот обходит каждую комнату квартиры последовательно и равномерно, не появляясь в каждой точке более одного раза.
В режиме уборки по секторам прибор посещает отмеченные на плане квартиры зеленые прямоугольники, обрабатывая только их — один или два раза, в зависимости от настроек сектора. В случае, если в настройках указана двукратная обработка, пылесос проходит сектор «змейкой» дважды, один раз вдоль, а второй — поперек.
Если в процессе работы заряд аккумулятора падает до минимальных 20%, робот прерывает уборку и отправляется на базу. После того, как батарея зарядится полностью, задание будет возобновлено с той точки, где оно приостановилось. Но если к этому моменту начал действовать режим «Не беспокоить», уборка начнется только следующим утром.
О возникших проблемах пылесос докладывает хозяину голосовым сообщением и push-уведомлением в приложении. Голос у устройства женский, с легким юго-восточным акцентом. Историю сообщений можно видеть в соответствующем разделе приложения.
Прибор имеет гибкие настройки уборок по графику. Задания можно настраивать для будних или выходных дней, планируя в нужное время уборку всей квартиры либо отдельных ее участков. В ходе тестовой эксплуатации, к примеру, мы настроили утренний обход пылесосом всей квартиры в одиннадцать утра по рабочим дням, а в выходные, когда хочется поспать подольше, генеральная уборка начинается только в четырнадцать часов. После ужина, в девять вечера, пылесос направляется на кухню и прибирается там, пока не наступило время сна.
При мытье полов робот оставляет за собой равномерно влажный — без разводов, капель и подтеков — след, который довольно быстро высыхает. Однако оставлять пылесос на зарядке с модулем влажной уборки не следует во избежание переувлажнения и порчи покрытия.
Единственной боковой щетки оказалось вполне достаточно для качественной уборки: вдоль стен и препятствий S7 движется так, чтобы огибать предметы только со стороны вращающихся усиков.
Базу пылесос обходит крайне аккуратно, но почти вплотную — вокруг нее остается не больше 10–15 сантиметров неубранного пола.
Система навигации у прибора превосходна. Точность определения конфигурации помещения и предметов мебели в нем позволяет 360 S7 отлично ориентироваться в самых сложных участках квартиры и строить весьма эффективный план уборки. Однако у лазерной системы ориентировки есть два недостатка. Большие зеркала (к примеру, зеркальные двери шкафов-купе) пылесос не видит, рассматривая отражения в них как часть другого помещения за стеклом. Хотя механические датчики в бампере останавливают движение робота при наезде на препятствие, перед подобными предметами лучше устанавливать виртуальную стену или помечать их красными секторами. Затруднение у пылесоса вызывают и отражающие никелированные предметы, такие как металлические ножки мебели. Заехав в пространство между зеркальными ножками стула, пылесос поначалу теряется, но через непродолжительное время все-таки покидает не видимое им препятствие.
При необходимости использования двух и более карт (к примеру, в двухуровневой квартире или многоэтажном коттедже), приложение позволяет удобно переключаться с этажа на этаж без необходимости каждый раз полностью перестраивать карту помещений. А вот переносить прибор и базу все равно приходится вручную — перемещаться по лестнице он, увы, не умеет.
Уход
Контейнер для пыли и фильтр следует очищать не реже раза в неделю. Мусоросборник и HEPA-элемент производитель разрешает мыть под краном, тщательно высушивая перед установкой обратно в пылесос. Как показывает наш опыт, частое мытье фильтров тонкой очистки ухудшает их качество, и мы традиционно рекомендуем ограничиться механической очисткой. Впрочем, фильтр является расходным элементом: менять его рекомендуется каждые 6–12 месяцев.
Главную щетку также следует очищать раз в неделю. Для этого удобно использовать приспособление для чистки, хранящееся в отсеке под крышкой прибора: лезвием срезаются намотавшиеся на ротор нитки и волосы, а щеточной частью удаляется мусор со щетины. Тем же инструментом можно чистить и фильтр тонкой очистки. Заменять щетку производитель рекомендует раз в полгода-год. Боковую щетку необходимо подвергать чистке не реже раза в месяц. Для ее снятия требуется воспользоваться отверткой. Срок службы боковой щетки составляет 3–6 месяцев.
Сенсоры устройства протирают сухой тряпкой. Также следует следить за чистотой контактов для зарядки на корпусе пылесоса и базе. Очищать их следует ежемесячно.
Приведенные в руководстве интервалы обслуживания и ресурс расходников являются приблизительными и зависят, разумеется, от интенсивности использования пылесоса. Мобильное приложение позволяет более точно определять срок обслуживания или замены.
Приложение предоставляет подробную информацию о степени износа каждого из компонентов.
Наши измерения
Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
Перед началом тестов мы позволили пылесосу минут пять прогуляться по полигону, чтобы ознакомиться с планом помещения и конфигураций препятствий. Затем вернули его на базу, нарисовали на карте сектор с двукратной очисткой и запустили прибор в автоматическом режиме.
Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз.
В первые десять минут робот обошел помещение по периметру, а затем начал движение равномерной «змейкой» параллельно стенам, аккуратно объезжая препятствия и тщательно подметая вокруг них.
Завершив объезд, прибор начал второй цикл уборки — перпендикулярно первому, и успел до окончания отведенного времени обработать еще три четверти пола. По истечении первого тестового периода мы поставили его на паузу. Всего на первом этапе было собрано 97,9% мусора.
На втором этапе теста пылесос закончил обрабатывать оставшуюся четверть поверхности, отрапортовал о завершении уборки и вернулся на базу. Обычно мы взвешиваем собранный мусор четырежды — после 10, 20, 30 и 60 минут работы, но, ознакомившись с результатами первых тринадцати минут работы поняли, что продолжать дальше не имеет смысла — испытание завершено в рекордные сроки с впечатляющими результатами.
Результаты обоих этапов мы приводим в таблице.
| Интервал | Общее время уборки, мин. | % (суммарный) |
|---|---|---|
| Первый | 10 | 97,9 |
| Второй | 13:40 | 99,6 |
По окончании работы в автоматическом режиме робот-пылесос 360 S7 убрал 99,6% мусора, оставив на полу менее десятка рисовых зерен (в основном, в непосредственной близости от базы). Качество уборки тестового помещения мы оцениваем как великолепное.
Максимальная продолжительность автономной уборки, зафиксированная нами в ходе тестовой эксплуатации, составила 137 минут — заметно больше времени, заявленного производителем.
В зависимости от выбранного режима мощности шум, издаваемый пылесосом, изменяется от 52 до 62 дБА. 360 S7 — весьма тихий прибор.
Робот, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в среднем в течение 3 часов 20 минут. В процессе зарядки база устройства потребляет от 10,2 до 18,4 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление составляет 0,6 Вт.
Выводы
Робот-пылесос 360 Robot Vacuum Cleaner S7 впечатлил нас рекордной производительностью, неплохим временем работы и низким уровнем шума, позволяющим использовать его даже в вечернее время без риска побеспокоить спящих соседей.
Благодаря использованию лазерного дальномера его система навигации обеспечивает быструю, эффективную и равномерную уборку помещения любой сложности, а неплохой объем аккумулятора позволит использовать этот пылесос в квартирах и домах любого размера без частых перерывов на зарядку.
С удовольствием отмечаем также прекрасно разработанное мобильное приложение, благодаря которому управлять пылесосом удобно, легко и просто.
Единственное, за что мы не можем похвалить 360 S7, это за комплектацию. В коробке с устройством поставляется всего одна боковая щетка и одна тряпка для влажной уборки. Количество расходных аксессуаров могло бы быть и больше.
Плюсы:
- великолепная навигация
- прекрасное приложение для смартфонов
- высокое качество уборки
- длительное время автономной работы
- низкий уровень шума
- возможность влажной уборки
Минусы:
- относительно высокая цена
- отсутствие в комплекте дополнительных расходных материалов
В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса 360 S7:
Наш видеообзор робота-пылесоса 360 S7 можно также посмотреть на iXBT.video
Робот-пылесос S7 Robot Vacuum Cleaner предоставлен на тестирование компанией 360
Полный текст статьи читайте на iXBT
