Робот-полотер Everybot RS700: теперь с датчиками приближения!
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | два ведущих колеса |
|---|---|
| Способ уборки | сухая или влажная протирка с подачей воды многоразовой салфеткой |
| Режимы очистки | автоматический, локальный, вдоль стен, Y-образное движение, сухая уборка, с увеличенной скоростью, ручное управление |
| Датчики препятствий | механические боковые бамперы, ИК-датчики приближения, ИК-датчики перепада высоты, ИК-датчик преграды сверху |
| Управление на корпусе | механическая кнопка |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ |
| Оповещение | светодиодная индикация, звуковые сигналы |
| Время автономной работы | цикл уборки 50 минут, максимум 100 минут всего |
| Время зарядки | 100 минут, 150 минут после полного разряда |
| Уровень шума | 48 дБ |
| Скорость движения | около 20 см/с |
| Мощность | 27 Вт |
| Способ зарядки | от внешнего адаптера питания или на зарядной базе (опция) |
| Источник автономного питания | литий-ионный аккумулятор, 11,1 В, 23,86 Вт·ч, 2150 мА·ч |
| Масса | 2,1 кг |
| Размеры | 371(Ш)×203(Г)×110(В) мм |
| Комплект поставки |
|
| Описание на сайте | Everybot RS700 |
| Цена в фирменном интернет-магазине на момент написания статьи | 19 900 рублей |
Внешний вид и функционирование
Упакован робот и все к нему в относительно большую коробку из гофрированного картона.
Содержимое коробки защищают вставки из пенопласта. Пластиковая ручка сверху облегчает транспортировку покупки. В комплекте поставки есть все необходимое, чтобы сразу после зарядки начать использовать робота.
Робот является продолжением линейки автоматических полотеров компании Everybot. В сравнении с предыдущей моделью RS500 новинка имеет другое цветовое решение, немного ниже и — самое главное — оснащена инфракрасными датчиками приближения к препятствиям.
Согласно нашим измерениям, высота в снаряженном состоянии составляет 110 мм, что сравнимо с высотой типичного робота-пылесоса. Длина равна 371 мм, а ширина 203 мм. Габариты робота определяют минимальный просвет от пола предметов обстановки, под которые он может забраться, и доступность для него узких проходов. Весит робот 2152 г без учета залитой воды. Корпус робота в основном изготовлен из черного пластика без покрытия, но есть и радующие глаз элементы из оранжевого пластика также без покрытия. Углубление сверху под ручкой имеет зеркально-гладкую и очень маркую поверхность. Вообще преимущественно темный цвет корпуса — это не очень хорошее решение для перемещающегося по полу робота. Спереди и сзади есть вставки из прозрачного тонированного пластика с зеркально-гладкой поверхностью.
Перемычка сверху образует ручку, за которую робота удобно переносить, и за которую его держит пользователь в режиме ручной уборки.
Снизу на ручке есть углубления под пальцы, поэтому робот из руки не выскальзывает. Сверху на ручке — планка из пластика с поверхностью под неполированный металл, на которой следы от пальцев заметны несильно. Боковые поверхности с заходом вперед и назад огибают два высоких бампера.
Бамперы изготовлены из жесткого плотно тонированного, но прозрачного для ИК-света пластика. Снаружи они имеют упругое, напоминающее резину, покрытие черного цвета. Это покрытие предохраняет бамперы и мебель от повреждений при столкновениях. Бамперы закреплены на подпружиненных подвесках, а сдвиг бампера при столкновении вызывает срабатывание датчиков препятствий. За узкими продольными окошками на бамперах располагаются ИК-датчики препятствий.
Сверху, в той части, которую для определенности можно назвать передней, есть механическая кнопка запуска и остановки уборки. Кнопка изготовлена из молочно-белого полупрозрачного пластика и имеет рисунок из черной матовой краски в виде треугольника в треугольнике. Кнопка в зависимости от состояния робота подсвечивается синим, желтым или красным. Во время зарядки кнопка мигает раз в две секунды желтым при низком уровне и синим при заряде выше 70%, при достижении полного заряда подсветка кнопки гаснет. Это очень неудобный способ индикации, так как нужно долго смотреть на робота, чтобы определить его состояние, и окончание зарядки никак не отличить от состояния, когда по какой-то причине внешнее питание не подается. При нормальной работе кнопка подсвечивается синим, непосредственно перед окончанием работы из-за разряда аккумулятора и при ошибке кнопка мигает желтым. Дополнительно о некоторых изменения в состоянии робот информирует с помощью негромких звуковых сигналов (запуск и остановка уборки, окончание зарядки, ошибка). Сверху сзади есть оптический датчик, состоящий из ИК-диода и ИК-приемника. С помощью этого датчика робот определяет, не находится ли он под мебелью в тот момент, когда уборка завершается, и если да, находится, то робот старается выбраться на открытое пространство, чтобы пользователю проще было робота обнаружить. ИК-приемник, видимо, также принимает сигналы от пульта дистанционного управления. Внизу в задней части есть разъем для зарядки аккумулятора работа.
Длина кабеля внешнего адаптера питания составляет 115 см. Также заряжать робота можно на базовой станции, которая будет доступна в виде дополнительного аксессуара или в варианте с расширенной комплектации. База, конечно, повышает удобство использования. Вот изображение базы, предоставленное производителем:
Аккумуляторная батарея находится под крышкой на днище. Батарея составлена из трех элементов форм-фактора 18650.
На днище находятся клавиша питания, крышка отсека аккумулятора с наклейкой, контактные площадки для зарядке на базе и два диска. ИК-датчики перепада высоты, благодаря которым робот может избежать падения со ступенек, находятся, по всей видимости, за ребрами бамперов.
Диски оснащены электрическими приводами и могут вращаться независимо друг от друга. На эти диски закрепляются круглые площадки для протирочных салфеток. А уже на эти площадки на липучках фиксируются сами протирочные салфетки.
Оси приводов относительно перпендикуляра к днищу немного наклонены так, что края дисков в центре робота чуть приподняты относительно пола, поэтому в рабочем состоянии робот сильнее прижимает края салфеток в передней и задней части корпуса. В итоге передняя и задняя часть робота движется в направлении противоположном вращению соответствующего диска. По крайне мере, это правило выполняется на достаточно ровном плоском полу и если сцепление дисков с полом одинаковое. Если оба диска вращаются в разных направлениях с одинаковой скоростью, то робот движется боком, а если диски вращаются в одну сторону — то робот вращается на месте. Если скорости вращения дисков различаются, то робот движется по дуге. Прямо вперед или назад робот двигаться не умеет.
Перед началом уборки салфетки нужно хорошо смочить водой и отжать, а потом закрепить на площадках так, чтобы центральное отверстие в салфетке совместилось с выступом в центре площадки.
Для поддержания салфеток во влажном состоянии, в емкости на площадках нужно залить воду, и закрыть заливные отверстия заглушками из упругого пластика. В эти емкости вмещается примерно 60 мл воды. Отметим, что заливать нужно именно чистую воду.
Для варианта сухой уборки, или когда нужно убрать с пола остатки жидкости, смачивать салфетки и заливать воду в резервуары, разумеется, уже не требуется. Салфетки изготовлены с использованием микроволокна. Они относительно толстые и могут удерживать существенное количество жидкости. Верхний впитывающий слой волокнистый. А снизу мягкая бахрома чередуется с щетинками, помогающими оттирать грязь с пола. Периметр салфеток окаймлен бахромой оранжевого цвета.
Вода на салфетки поступает через два отверстия в площадках, при этом специальная система обеспечивает более-менее равномерную скорость подачи воды на салфетки. По окончании уборки нужно снять площадки с салфетками, вылить остатки воды из резервуаров, оставить площадки сохнуть с открытыми заглушками, а салфетки вымыть и высушить. Салфетки можно стирать в стиральной машине при 40 градусах, отжимать и сушить при нормальной температуре.
К роботу прилагается небольшой ИК-пульт ДУ. Его корпус пластиковый, черный и зеркально-гладкий снаружи. Кнопки изготовлены из резиноподобного материала.
Основной режим уборки — автоматический. В этом режиме робот самостоятельно перебирает несколько вариантов движения. Запускается автоматический режим или кнопкой на корпусе робота, или красной кнопкой запуска/остановки на пульте. Останавливается уборка теми же кнопками. Только с пульта пользователь может включить режим локальной уборки, заставить робота 20 минут двигаться только вдоль стен и других препятствий, выбрать Y-образную траекторию движения и режим сухой уборки. В любом режиме с пульта можно включить/выключить увеличенную скорость движения. Нажатие на кнопки вправо или влево на пульте, заставляет робота вращаться на месте по или против часовой стрелки, а кнопки вперед или назад отвечают за прямолинейное движение робота одним или другим боком. Робота можно использовать в ручном режиме, держа его в руках и прижимая к очищаемой поверхности. Ручной режим включается долгим нажатием на кнопку на корпусе робота, при этом датчики отрыва от пола блокируются. Робот не очень тяжелый, поэтому рука не будет быстро уставать при чистке вертикальных поверхностей. Изготовлен робот в Корее. Компания-производитель имеет официальное представительство в России, есть и официальные сервисные центры в регионах России.
Тестирование
Тестирование этого робота для протирки полов было несколько поверхностным, так как у нас нет ни соответствующей методики, ни подходящего для серьезных тестов помещения. На пробу мы запускали робота в нескольких помещениях с линолеумом на полу. Видео ниже демонстрирует начало уборки в одном из помещений.
Робот никак не ориентируется в пространстве и не строит карту, его перемещение имеет условно случайный характер. Во время выполнения большинства вариантов движения при приближении к препятствиям, которые робот определяет дистанционно, или при столкновении с ними, если ИК-датчики препятствие не определяют (черные матовые поверхности и ножки столов и стульев), робот меняет направление движения, но в режиме уборки вдоль стен робот обязательно движется вплоть до касания препятствий. Робот объезжает черный коврик, видимо, ориентируясь на датчики отрыва от пола. Увлажнение пола умеренное, через несколько минут след за роботом уже высыхает (но влажность в помещении скорее была низкой). Поэтому этого робота можно использовать для уборки всех видов гладких полов, включая невлагостойкий ламинат, паркет и дощатые полы. В наших условиях вода в резервуарах заканчивалась примерно на 45-й минуте работы, при этом бо́льшую часть времени влажный след шел двумя полосами с сухим промежутком в центре. Через 50 минут работы в автоматическом режиме влажной уборки робот останавливается, и как раз к этому времени можно заменить протирочные салфетки и долить воды в резервуары. Напомним, что с помощью оптического датчика робот определяет наличие препятствия сверху, и, если он оказывается под мебелью в конце цикла уборки, то он старается выбраться на открытое пространство, чтобы пользователю проще было его найти. От одного заряда аккумулятора робот отработал два цикла по 50 минут и еще 10 минут. В конце первого цикла уборки салфетки приобрели вот такой вид:
Грязи с салфеток смывается много, также салфетки хорошо собирают мелкий мусор, волосы, нитки и прочее. Однако лучше предварительно очистить пол от мусора, например с помощью робота-пылесоса. Вручную отстирать салфетки непросто, но стирка в стиральной машине придает им практически изначальный вид.
Заряжается робот относительно быстро, в наших тестах за 1 час 23 минуты:
Во время зарядки потребление достигает порядка 17 Вт, заряженный и подключенный к сети робот потребляет около 1,4 Вт, адаптер, не подключенный к роботу — примерно 0,16 Вт.
Робота нельзя назвать тихим. В основном звук — это работа электрических приводов, их завывание громкое и весьма раздражает. Уровень шума зависит от скорости и траектории движения. С расстояния порядка 1,2 м над роботом наши замеры показали следующее:
| Режим | Уровень шума, дБА |
|---|---|
| Локальный | 63,6–66,8 |
| Локальный, высокая скорость | 65,2–70,3 |
| Прямолинейное движение | 67,5 |
| Прямолинейное движение, высокая скорость | 74,1 |
Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.
Выводы
Как и в случае предыдущей модели, учитывая впитывающую способность салфеток, их рабочую поверхность с бахромой и щетинками, то, как салфетки вращаются и прижимаются, а также хорошее увлажнение пола, стоит ожидать, что этот робот справится с влажной уборкой пола лучше, чем роботы-пылесосы с протирочными насадками или даже специализированные роботы-полотеры, которые не так активно воздействуют на убираемую поверхность. Тут ничего не изменилось, но робот стал ниже, так что в общем случае ему стала доступна площадь под теми предметами, куда RS500 не мог забраться. Кроме того, у новинки появились ИК-датчики приближения, и теперь робот с меньшей вероятностью ударяется о мебель на высокой скорости. В итоге к значимым недостаткам Everybot RS700 можно отнести разве что высокий уровень шума.
Полный текст статьи читайте на iXBT
