Робот-гепард Pneupard (4 фото + видео)
Andre Rosendo и Shogo Nakatsu из университета Осаки разработали робота-гепарда Pneupard, который передвигается благодаря искусственным пневматическим мышцам. Они более удобны, чем электродвигатели, и создают реалистичные плавные движения. Andre Rosendo сказал, что задние конечности текущего прототипа оснащены 8 активными мышцами. Передние ноги гепарда пока находятся в стадии строительства. Инженеры планируют поместить в них шесть мышц. По задумке конструкторов позвоночник робота тоже должен обрести гибкость. На видео в продолжении поста демонстрируется принцип движения задних конечностей. Они не были «запрограммированы», для воспроизведения правильной ходьбы исследователи использовали ЭМГ-сигналы, записанные с кошки, а также сенсоры для силового очувствления.
Полный текст статьи читайте на Creep
