Обзор робота-пылесоса Roborock Saros Z70
Оглавление
Вступление
Прогресс не остановить и то, что ещё вчера казалось фантастикой, сегодня уже реальность. Просто некоторые технологии ещё только внедряются, и на начальном этапе высокотехнологичные устройства стоят дорого. Уже позже они становятся более массовыми или им на замену приходят более удачные решения, которые изначально оказываются проще и эффективнее. Это затронуло множество бытовых приборов, которые могут облегчить быт человеку. Простой пример — кофемашина. Кто бы мог подумать, что кому-то придёт в голову идея объединить электрическую кофемолку с кофеваркой. Сейчас это кажется вполне естественным, но когда-то казалось чудом, как, например, добавить сушку в стиральную машину. Понятно, что такими темпами скоро у каждого дома будет свой домашний робот, который возьмёт все заботы по дому в свои металлические или пластиковые руки, и получится как в одной старой советской песенке, где вкалывают роботы и так далее.
Сейчас в квартире или доме всё более-менее функционирует успешно, кроме уборки. Да выпущено 100500 моделей различных пылесосов и на данном этапе они переживают второе рождение, избавившись от кабеля и перейдя на аккумуляторы. Убираться стало заметно проще, но радикально данная проблема не решилась. Были придуманы роботы-пылесосы. Я сам рассматривал несколько разных моделей и в основной своей массе с ними хлопот ничуть не меньше, чем с пылесосом. Их также приходится периодически обслуживать: чистить контейнер, наполнять баки, мыть тряпки и даже убирать волосы с щётки. Огромный плюс заключается в том, что это сумасшедшая таблетка может кататься по квартире, пока никого нет дома и поддерживать пол в чистоте. Однако он именно поддерживает чистоту, а кто будет убирать носки и тапки?
Ещё много вопросов не решено, но какие-то уже начали прорабатывать. Например, современные модели уже обзавелись специальной станцией, которая часть обслуживания берёт на себя. Пользователю остаётся лишь заниматься контейнерами на базовой станции и может иногда чистить щётку от волос. Однако я всё время рассматривал недорогие модели, а вот сегодня как раз хотел попробовать что-то ультра-мега современное и очень дорогое. Кто его знает, может уже есть какая-то рука, которая будет себя вытаскивать за корпус из какой-нибудь жижи, как это проделывал Мюнхгаузен? Во всяком случае, мне было любопытно взглянуть на предельные технологии, чтобы понять, чего можно будет ожидать в обозримом будущем в массовом сегменте.
Поэтому пришлось открывать свою туго набитую банковскую карту и потратить почти 180 000 рублей. Ещё раз вдумайтесь в эту сумму: сто восемьдесят тысяч рублей. Да, моя GeForce RTX 5090 была даже немного дороже и это всего лишь кусок текстолита с тремя вентиляторами, трубками, железками и пластиком, а тут целый говорящий робот, с которым вечерком можно поболтать за жизнь, а потом попросить его убраться, причём в двух смыслах. Эта уникальная модель называется Roborock Saros Z70.

Судя по названию это что-то простое потому, что нет приставок «MAX», «Turbo» и даже «Ti Super». Разумеется, не обошлось без искусственного интеллекта и других невероятных функциz[, о которых мы поговорим при детальном изучении данной модели.
Упаковка и комплектация
Поскольку робот оснащается базовой станцией, то коробка достаточно крупная и тяжёлая. Её габариты составляют 560×484 х 431, а вес более 20 кг. Поэтому одному с ней возиться не очень удобно. По бокам есть ручки для удобства транспортировки.

Однако это транспортная упаковка и на ней практически ничего нет, только сбоку есть пара наклеек.

Внутри скрыта красивая коробка с красочной полиграфией, где есть много изображений и информации об устройстве.

Спереди находится изображение самого устройства вместе с базовой станцией. Последняя выглядит стильно и современно. А вот самого робота тут почти не видно. Также внизу есть картинка со смартфоном, что подразумевает дистанционное управление устройством. Сверху находится логотип производителя и наименование модели.
Я раньше ничего об этой компании не слышал и поэтому был немного в шоке, когда изучал устройство. Удивление было прежде всего от качества и внимания к разным мелким деталям.

Основная информация находится с противоположной стороны. Здесь есть пять картинок и десять вставок с текстом, где описаны ключевые особенности устройства.

С одного бока есть изображение робота на базовой станции, выполненное в разрезе. Тут вся конструкция демонстрируется наглядно, показаны емкости для чистой и грязной воды, контейнер для моющего средства, пылесборник, а также система чистки швабр.
Далее перечислены основные достоинства данной модели. Например, здесь можно обнаружить, что швабры промываются тёплой водой, а потом ещё сушатся тёплым воздухом.

Открыв коробку, внутри можно обнаружить ещё несколько. В одной из них находится сам робот, а в другой упакована картонная корзина. Что касается базовой станции, то она со всех сторон защищена толстыми листами картона и дополнительно упакована в полиэтиленовый пакет.

Картонная корзина относится скорее к аксессуарам. Производитель мог бы просто предложить пользователю искать какое-то ведро самостоятельно, но вместо этого сделал простую конструкцию, которая поставляется в отдельной упаковке в плоском состоянии.

Затем он просто складывается как оригами, а для фиксации используется клейкая поверхности и ещё одна картонная деталь, которая укладывается на дно.

Сам робот покоится в отдельной крупной картонной коробке. Сверху есть пластиковая ручка. Однако в данном случае она не для переноски, а скорее для того, чтобы достать эту упаковку изнутри коробки.

Внутри также находятся картонные разделители и лотки. Видимо производитель заботится об окружающей среде, поэтому старается по максимуму использовать био-разлагаемые материалы.

Сверху находится огромный лист из плотного картона. С обратной стороны на нём есть инструкция по подготовке устройства к эксплуатации.

Под этим плакатом находится картонный лоток, в котором можно заметить две швабры для влажной уборки, пакет с инструкциями и пластиковый трап, по которому робот заезжает на базовую станцию. Он пристёгивается непосредственно к ней с помощью пластиковых защёлок на его корпусе.

Швабры абсолютно одинаковые. Они состоят из пластикового корпуса, на котором есть липучки для фиксации самих тряпок. Последние изготовлены из микрофибры и потому хорошо справляются с чисткой поверхностей.

Под верхним лотком находится ещё один, где в полиэтиленовом пакете лежит сам робот, а рядом с ним находится небольшая коробка.

В ней упакован оставшийся комплект поставки, который состоит из сетевого кабеля и запасного мешка пылесборника.

Инструкций не очень много и часть из них дублирует информацию с плаката. Отдельно есть специальный картонный штендер со списком голосовых команд.
Внешний вид и особенности устройства
Устройство традиционно представляет собой крупную круглую шайбу без какого-либо явного возвышения сверху. Поверхность практически ровная, но на ней присутствуют люки и крышки, и поэтому нельзя назвать её идеально гладкой.

С боков по периметру находится множество различных датчиков и сенсоров, а ещё у этого робота есть две камеры. Одна из них находится в передней части, а вторая на манипуляторе захвата.

Снаружи робот обрамлён различными пластиковыми элементами, поэтому может показаться, что он весь изготовлен из пластика. Однако судя по весу, металл в конструкции присутствует, и одну пластину можно обнаружить снизу. Это намекает на то, что есть металлическое шасси, на которое навешаны все пластиковые элементы. Металл здесь в основном необходим для прочности конструкции манипулятора захвата.
Сверху корпуса находится одна крупная крышка, за которой скрывается бункер для сбора пыли. Он оборудован собственным сменным фильтром, но в комплекте запасного нет, и его придётся приобретать отдельно. Когда? Об этом вам сообщит система оповещения в программном обеспечении устройства. Впрочем, это касается всех расходных материалов и жидкостей.

Верхняя крышка глянцевая и держится на магнитах. Ближе к передней части устройства находится зеркальная панель, за которой скрывается механизм извлечения манипулятора захвата.
Чтобы с этой панелью ничего не случилось при транспортировке, внутри проложена специальная прокладка, которую перед использованием нужно вытянуть. Сама по себе эта крышка не открывается, а механизм приводится в движение сервоприводами.

Ещё сверху находятся три кнопки и верхний датчик поверхности, который помогает определять границы помещений. Кнопка, которая находится рядом с зеркальным люком, называется кнопкой аварийного останова.
По соседству с ней находится световой индикатор. Она необходима для обеспечения безопасности при работе с манипулятором. Ещё две кнопки находятся рядом. Одна из них старт/пауза, а другая возврата на базовую станцию. Других кнопок тут нет.

В целом корпус сделан очень добротно и к качеству изготовления и материалов придраться невозможно. Также множество датчиков находится по бокам устройства. Спереди находится крупная камера и мощный фонарь подсветки. Всё это находится в корпусе за передним бампером, который выполняет функцию защиты. Он также изготавливается из пластика, а в его корпусе есть отверстия для различных сенсоров и передней камеры.

Сзади находятся контакты для подзарядки, вентиляционные отверстия и ещё один датчик навигации. Тут же находится модуль связи и отверстие для подачи жидкости на швабры. Слева ещё можно заметить резиновую шторку, через которую осуществляется перекачка пыли из бункера.

Также сенсоры можно заметить по бокам за бампером. Снизу картина уже заметно интереснее. Здесь можно увидеть два крупных колеса по бокам и одно сферическое колесо спереди. Производитель заявляет, что робот может преодолевать препятствия высотой до 4 см.

По центру находится щётка, которая, как обычно, закрыта специальной защитной рамкой. В данном случае используется фирменная система, которая называется FreeFlow, а ещё есть небольшая щётка спереди сбоку FlexiArm. Обе выполнены с учётом защиты от наматывания волос.
По поводу основной трудно что-то сказать и, скорее всего, тут речь идёт о специальной форме и её материалах, а вот боковая просто не совершает поворот вокруг своей оси, а совершает определённый цикл движений. Поэтому там действительно ничего намотаться просто не может.

Швабры здесь две, и они вращаются. Для этого в корпусе есть специальные отверстия, куда устанавливаются два пластиковых ротора со швабрами. Ножка каждого из этих роторов оборудована механизмом с телескопическим удлинением. Это необходимо для того, чтобы пылесос выдвигал швабры при необходимости. На практике, это всё происходит автоматически, если запущена определённая программа.
На корпусе за швабрами находится два сопла для подачи жидкости, которая смачивает швабры. В пластиковых роторах есть отверстия, сквозь которые жидкость поступает на швабру и смачивает её.

Робот оборудован отличными крупными колёсами с пружинной подвеской и резиновыми шинами. Они мягкие и упругие и проходимость устройства очень хорошая. Небольшие препятствия устройство не замечает.

С лакированного пола на ковёр или с плитки на ковёр заезжает без буксов или каких-то проблем. Преодолевает бруски толщиной 15 мм и это ещё не предел.
Также на нижней панели по периметру находятся различные сенсоры, а рядом с основной щёткой есть информационная наклейка.

В передней части находится ещё одно опорное колесо, которое больше напоминает шар.
Теперь осталось рассмотреть более детально базовую станцию. Это огромный блок с тремя герметичными контейнерами для жидкости и отсеком для установки мешка для сбора пыли.

Другими словами, внутри есть ещё один пылесос, который опустошает контейнер робота, когда он пристыкован к станции. Он значительно более мощный и при его включении раздаётся шум как от реактивного самолёта. Поэтому учитывайте это сразу. Однако в настройках можно осуществлять разные алгоритмы самоочистки, вплоть до того, что можно её отключить или делать это вручную.

Кроме этого, есть два резервуара одинаковой ёмкости. Один предназначен для чистой воды, а другой для грязной, после промыва щёток. Третья ёмкость расположена внутри корпуса и предназначена для чистящего средства. Я уже использовал подобные устройства и в бак с чистой водой уже заливал раствор концентрата для мытья полов, разбавленный водой. Здесь для этого есть отдельный резервуар и поэтому такой ерундой можно не заниматься.
Кроме того, вода подогревается до температуры 80 по Цельсию и поэтому уборка и мойка швабр происходит заметно эффективнее.

Далее робот приезжает на базовую станцию с грязными швабрами и начинается самоочистка. Для этого в нижний лоток наливается чистая вода, а внутри в нижнем поддоне есть специальный механизм для чистки и полоскания. Эту роль выполняют два вращающихся элемента, которые приводятся в движение отдельным приводом. Также подаётся вода и таким образом осуществляется очистка.
Потом уже тёплым воздухом, как феном, сушатся швабры. Поэтому они долгое время остаются сухими и чистыми. Однако их легко можно снять и сделать чистку самостоятельно.

Кстати, для доступа к пылесборнику и резервуару для чистящего средства необходимо снять часть передней панели, которая расположена посередине. Ещё по центру есть световой индикатор работы устройства, когда базовая станция подключена в сеть.
Кнопок никаких нет, все процедуры по очистке можно делать непосредственно со смартфона в ручном режиме или настроить автоматический режим или даже график.

Все резервуары легко достаются. В каждом из них присутствует поплавковый датчик, который сигнализирует об уровне жидкости в баке.

На задней части находится разъём для подключения кабеля питания. Ниже можно обнаружить решётку для выхлопа воздуха встроенного пылесоса.

Мешок для сбора пыли устанавливается за передней панелью внутрь. Он небольшой, изготовлен из нетканого материала, а вместе установки есть специальная пластиковая направляющая пластина с отверстием и сдвижным клапаном. Тянешь за клапан, отверстие закрывается и мешок с пылью извлекается. Конструкция хорошо продумана, но кучи мешков в комплекте нет, а только один дополнительный. Остальные придётся покупать отдельно и мне почему-то кажется, что они не дешёвые.

Все резервуары изготовлены из пластика и оборудованы герметичными крышками. В местах соединения есть силиконовые уплотнительные кольца.
Оба крупных резервуара по объёму вмещают около 2 литров воды. Соответственно один нужно будет сначала заполнить, а потом уже выливать грязную воду из другого. Контейнер для чистящего средства небольшой и вмещает где-то 0,5 литра.

Вся система достаточно герметичная, но нужно использовать концентрат так, чтобы он сильно не пенился и при промывке швабр пена не вылезала наружу.

Настройка и эксплуатация
Устройство включается сверху корпуса кнопкой включения. Для сброса беспроводных настроек и подключения через приложение нужно зажать две кнопки: включение и база. Также нужно будет установить приложение и зарегистрироваться в системе.
Сам робот подаёт голосовые уведомления о том, что собирается делать. Язык уведомлений настраивается в приложении. Кроме этого, тут есть ещё голосовое управление, которое также можно включить и настроить через приложение.

Софт тут крутой и функциональный. Писать про него можно бесконечно потому, что настроек очень много, причём они не связаны с внешним обликом программы, хотя есть даже такие.
После того, как приложение установлено, нужно добавить устройство и подключить его к беспроводной сети. Подсказки по настройке появляются уже на начальном этапе запуска приложения.




Поэтому какую-то часть уже можно настроить сразу, читая подсказки. После первого запуска добавленного устройства предлагается выполнить обновление прошивки. Сама процедура занимает около 5 минут. При этом робот голосом проговаривает все эти действия.


В самой программе используется русский язык. Он же применяется для голосового сопровождения устройства. Однако в настройках приложения всё это можно изменить.


Голосовое сопровождение и голосовое управление реализованы на высоком уровне. Робот отчётливо слышит команды, а сам также достаточно отчётливо проговаривает все действия. Хотя бывают нюансы, когда ему приходится одну фразу накладывать на другую.
Перед началом работы можно отправить робота в разведку, чтобы он нарисовал карту. Если эту команду дать ему голосом, то он может вам ответить, что для этого необходимо включить функцию сохранения карт, что логично. Вы про это не знали, и он дал вам понять, что такой режим нужно активировать в приложении. После того, как он покатался по всем комнатам, в приложении появляется карта, с которой дальше уже можно работать.
При этом в моём случае даже прошло разделение на комнаты. Их лучше сразу переименовать в нужные названия, чтобы в дальнейшем можно было его отправлять на задание голосом в определённое помещение.


Также тут можно выбирать тип поверхности, а ещё задать ограниченную область для уборки только её. Разумеется, можно всё редактировать, ставить невидимые стены или создавать зоны, куда робот заезжать не будет. Меню настроек очень обширное.














При работе с устройством есть возможность выбрать режим просмотра камеры. Также есть ручной режим управления движением и манипулятором.

При активации просмотра камеры робот периодически проговаривает предупреждение о том, что в данный момент он работает, поэтому по-тихому за кем-то подглядывать не удастся.
Пора переходить непосредственно к уборке. В основном тут всё стандартно. Робот заезжает на базу, там он заряжается, опустошает внутренний контейнер пылесборника и моет швабры. Потом, когда уже обслуживание прошло и робот зарядился, он может снова приступать к уборке.
Уборка проходит быстро и качественно. Для различных поверхностей есть свои алгоритмы уборки. Кроме этого, после создания карты робот уже заранее представляет себе маршрут, по которому он будет курсировать. Обычно он начинает с границ участка, а потом уже змейкой проходит его середину. Поэтому тут ничего удивительного нет.
Я в основном игрался с камерами и рукой. Вуайеристам придётся немного доработать устройство, чтобы отключить звуковые уведомления, поскольку, когда включена камера, робот постоянно сообщает об этом. Поэтому тайно подглядывать не получится.
С манипулятором захвата тоже не так всё просто. Сначала я раскидал по ковру всякие тапки, носки, деньги и скомканную туалетную бумагу. Затем я выбрал режим сбора всего этого хлама, но система смогла распознать только тапки.
Тапки робот может подбирать самостоятельно и отвозить их в заданное место. С прочими предметами мне уже не так повезло, и я попробовал всё это сделать вручную.
С уборкой не возникает никаких сложностей и всё управление можно осуществлять голосом. Можно просто сказать: «Убери гостиную» и он начнёт эту процедуру. Вот только её саму нужно будет немного настроить.
Прежде всего, когда робот отсканирует все комнаты, то нужно будет переименовать их на своё усмотрение. Дальше уже желательно определить области с ковром и без его, чтобы робот мог подобрать оптимальный алгоритм для уборки. Допустим, он сначала прокатился, всё пропылесосил, потом по мере надобности подзарядился и прошёл ещё раз по ковру. Потом уже намочил швабры и поехал мыть плитку. И вот это всё реально можно настроить. Да, придётся немного повозиться на начальном этапе, но уже потом всё дойдёт до автоматизма.
Носки и бумажные салфетки — это всё шалости. Понятно, что специально это всё будут раскидывать только дети, но и их тоже нужно как-то приучать к порядку. А вот тапки робот может обнаружить самостоятельно и перенести их в указанное место. Его задаёт сам пользователь в приложении. Что касается шума при влажной уборке, то она ощутимо меньше и составляет 33,6 дБ на расстоянии 1,5 метра. Самая большая мощность всасывания на ковре и там уже шум может достигать с такого же расстояния около 36,2 дБ.
Я сам поэксплуатировал это устройство около недели и сделал для себя ряд наблюдений и выводов. Сравнивать с другими устройствами смысла нет, потому что я не видел пока похожей модели по функционалу, но с устройствами, которые я уже использовал можно. Больше всего робот напоминает модель Neatsvor U1 MAX, но есть заметные отличия. Прежде всего это скорость, навигация и алгоритмы работы. Поэтому, если можно так сказать, похожа сама идея, но не реализация. Тут уже действительно другой уровень во всём.
При этом Roborock Saros Z70 также не требует заметного внимания и к его обслуживанию можно смело приступать через 5 дней его работы. За это время на щётку даже волосы не намотались. Да, робот сам отмывает свои швабры, причём неплохо, но для этого необходимо обязательно добавлять моющий раствор. Простой водой они отмываются заметно хуже. Мешок пылесборника за неделю у меня так и не накопился и, судя по результатам использования, его таким образом может хватить даже на месяц. Разумеется, если вы специально не будете разбрасывать по помещению мусор.
За неделю работы робот не засорился, нигде не застрял и прекрасно функционировал. Ещё раз стоит отметить, что такие устройства не обеспечивают профессиональную уборку и не наводят чистоту в запущенных случаях. Помещение должно быть изначально чистым, и эту чистоту он может поддерживать. Разумеется, если уронить на пол банку с огурцами или мёдом, то ему с таким справиться будет не под силу даже со своей могучей рукой. Здесь важно понимать, что это помощник, а не волшебник.
Алгоритм работы простой. Сначала нужно создать карту, задать области уборки, установить таймер и раз в неделю проводить профилактику. Всё. Какая автономность, какой размер бункера, что делать со шваброй после каждой уборки? Об этом можно не переживать. Включил, настроил, забыл, вспомнил через несколько дней, почистил и цикл повторяется. Лично мне это всё понравилось, и явных недостатков в работе во время эксплуатации я не заметил. А ещё можно периодически собираться в кругу друзей и играть в игру по сбору предметов при помощи манипулятора.
Заключение
Roborock Saros Z70 — это лучшая игрушка для гика, которая мне встречалась за последнее время. Я напрочь забыл про всякие уборки и просто зависал с этим роботом, тестируя разные функции. Это похоже на iPhone среди всех роботов-пылесосов. Почему такое странное сравнение? Прежде всего это качество изготовления и детали к мелочам. Тут действительно совсем другой уровень. Всё начинается прямо с упаковки и заканчивается просто «вылизанным» программным обеспечением, которое продолжает обновляться и новые алгоритмы добавляются уже на программном уровне. Все функции так просто не описать, поскольку их огромное множество. В приложении можно проводить время часами, изучая различные возможности. Причём, пока ковыряешься, в этот момент робот может кататься и наводить порядок.
Стоит отметить очень хорошее голосовое управление и возможность интеграции с системами умного дома. Каждое действие робот проговаривает на чистейшем русском языке. Даже если обновляется прошивка, он сообщает об этом. Также робот уведомляет о нештатных ситуациях или ошибках со стороны пользователя. Например, он может подсказать, что для определенного действия нужно активировать соответствующую функцию в приложении. Помимо всяких сенсоров, датчиков и лидаров, есть ещё настоящая камера и ручное управление. Вот на это я потратил некоторое время, пока игрался с ним. Можно заехать в самые дальние и тёмные уголки дома, чтобы проверить, куда же закатилась ручка или не упал ли пульт от телевизора за диван. Камера не одна, их две штуки, одна из которых размещена в клешне.
Ну, а рука, он же манипулятор — это вообще отдельная тема. Тут всё ограничено только вашим воображением. Кроме того, в центр клешни встроена одна камера и манипулятором можно управлять в ручном режиме. Самое главное — всё работает в полном объёме. А в автоматическом режиме промахи случаются. Например, пару раз робот подъезжал к тапкам не с той стороны и соответственно не мог взять их. С носками и прочим мусором удалось разобраться в ручном режиме. С управлением легко разобраться, а игра напоминает автомат с мягкими игрушками.
Но поскольку основная задача Roborock Saros Z70 — это всё же уборка, нужно хотя бы пару слов сказать об этом. Убирается робот хорошо. Он уверенно объезжает все препятствия и ни разу сам не застрял. Его можно только специально заблокировать, а сам он уверенно и быстро маневрирует рядом с объектами. Есть несколько режимов уборки, которые можно гибко настраивать через приложение. Тип покрытия робот сам хорошо определяет, например, он может выделить зону ковра. Соответственно на ковре мощность всасывания автоматически увеличивается. Влажная уборка осуществляется двумя вращающимися швабрами, которые на базе можно промыть и высушить.
Именно для этого там предусмотрено два резервуара для воды: один для чистой, а другой для грязной, а ещё есть отдельная ёмкость для моющего средства, что очень удобно (и не нужно самостоятельно разводить концентрат). Все ёмкости оборудованы датчиками, с которых выводятся уведомления на экран о заполнении или опустошении. Для сухой уборки в роботе установлен специальный контейнер для сбора мусора, который вторым пылесосом в базе перекачивается в свой отдельный мешок для пыли. Ещё раз напомню, что подобные устройства используются не для наведения порядка, а его поддержания. Ещё в роботе есть система распознавания домашних животных и их отходов.
Roborock Saros Z70 — это крутая и технологичная система с высокой степенью проработки различных деталей и мелочей. Система, ведь в нее входят не только робот и базовая станция, но и хорошее программное обеспечение. Тут производитель реально постарался и поэтому просит за неё такие немалые деньги.

Полный текст статьи читайте на overclockers.ru