Новая мобильная док-станция позволяет заряжать подводных роботов
Ученые из Университета Пердью (США) разработали тип мобильной док-станции, которая позволяет подводным устройствам останавливаться для подзарядки, и одновременно выгружать их данные. Таким образом подводные машины могут работать в течение гораздо более длительных периодов времени без участия человека. Роботы, работающие автономно под водой, могут найти применение во всех областях, от изучения океана до исследования других планет.
Фото: purdue.edu
Ученые ищут способ продлить работу подводных роботов и практически исключить участие человека. Морскую среда создает ряд проблем, но команда нашла вдохновение в современной бытовой технике.
«Робот-пылесос выполняет очистку, а когда у него заканчивается заряд батареи, он автономно возвращается в док-станцию для подзарядки, — говорят инженеры. — Именно это мы пытаемся реализовать, но окружающая среда намного сложнее».
Подводные роботы отличаются от роботов-пылесосов и дронов тем, что они не могут полагаться на типичные сигналы связи, такие как GPS или радио, когда они погружаются под воду. Такие машины обычно следуют заранее запрограммированному пути и возвращаются на поверхность, когда батарея разряжается. Затем люди извлекают собранные данные и заряжают батарею робота.
«Это ограничивает время, в течение которого эти роботы могут выполнять свои задачи», — отмечают авторы.
В основе их решения лежит алгоритм, который изменяет маршрут робота во время работы, позволяя ему состыковаться с наземным транспортным средством для подзарядки или передачи данных. Команда продемонстрировала эту систему в экспериментах на озере. Далее ученые планируют развить технологию в новых версиях с несколькими мобильными станциями.
По словам исследователей, портативность док-станции означает, что ее можно использовать в самых разных сценариях. Один из наиболее явных примеров — отправка роботов и станций в миссии по исследованию дальних планет и космических объектов, таких как спутник Сатурна Титан, на котором находится много озер.
«Эту систему можно использовать где угодно. Роботы на суше, в воздухе или на море смогут работать дольше, если не бесконечно. Роботы-спасатели смогут исследовать гораздо более обширные территории, машины можно отправить в Арктику изучать последствия изменения климата или в космос», — заключили авторы.
Исследование было опубликовано в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
Источник
Полный текст статьи читайте на Компьютерра
