Моющий робот-пылесос iLife W400: увлажняет, оттирает, соскребает и засасывает
Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | передний опорный поворотный ролик, два ведущих колеса и задний опорный ролик |
|---|---|
| Способ сбора мусора | последовательные этапы: увлажнение, протирка, вакуумный сбор грязной воды |
| Пылесборник | бак для жидкости с отделениями для чистой (0,85 л) и грязной (0,90 мл) воды |
| Основная щетка | одна, валик с мягким ворсом |
| Боковые щетки | отсутствует |
| Дополнительно | резиновый скребок |
| Режимы очистки | змейкой, змейкой участок 5 на 5 м, локальный, вдоль препятствий |
| Уровень шума | нет данных |
| Датчики препятствий | механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | датчик вращения переднего опорного ролика |
| Управление на корпусе | механические кнопки |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ |
| Оповещение | светодиодные индикаторы и голосовое оповещение |
| Время автономной работы | 80 минут |
| Время зарядки | 300 минут |
| Способ зарядки | на зарядной базе |
| Источник питания | литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2500 мА·ч, 36,0 Вт·ч |
| Масса | 3,3 кг |
| Размеры (ширина×длина×высота) | 292×282×118 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | iLife W400 |
| Ссылка на официальный магазин на AliExpress.com | iLife W400 |
Внешний вид и функционирование
Робот упакован в две коробки — внешнюю защитную из толстого гофрокартона и внутреннюю из картона потоньше и уже с ручкой.
При необходимости ручку от внешней коробки можно вытащить наружу, чуть надрезав внешнюю коробку.
На плоскостях коробки изображен сам робот, перечислены главные особенности, указана комплектация, приведены основные характеристики. Большинство надписей на английском языке, но многое продублировано на нескольких языках, включая русский. Для защиты и распределения содержимого коробки используется форма из папье-маше и полиэтиленовые пакеты. В комплект поставки входят все необходимые для работы аксессуары, включая пару элементов питания типа AAA для пульта.
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены только валиком. Есть и два инструмента для чистки — это ершик и что-то вроде миниатюрной кочерги. Скрепляющее их кольцо и сами инструменты (кроме щетины, разумеется) изготовлены из нержавеющей стали.
Краткое и подробное руководства на английском, испанском и русском языках. Качество текста хорошее, как и качество полиграфического исполнения.
Корпус робота изготовлен в основном из черного пластика с матовой поверхностью. Верхняя панель имеет зеркально-гладкое черное покрытие, относительно устойчивое к появлению царапин.
Ручка, кнопки управления, кнопка фиксатора бака и окантовка сверху по периметру имеют серебристое покрытие, защищенное стойким прозрачным покрытием. Удобная откидная ручка позволяет переносить робота в сборе или только бак.
Кнопки на верхней панели изготовлены из полупрозрачного пластика. Участки на кнопках, где отсутствует серебристое покрытие формируют обозначения кнопок. Рядом с кнопками есть трафаретные значки текущего режима, состояния аккумулятора и опустошения емкости для чистой воды. Эти значки и обозначения кнопок подсвечиваются цветными светодиодами.
Значки мелкие, издалека сложно рассмотреть, какой именно значок подсвечивается. Дополнительно о своем состоянии робот информирует, проговаривая фразы на английском языке. В ряде состояний нажатие на кнопку с буквой «i» заставляет робота повторить сказанную фразу. Отключить звуковое оповещение нельзя.
Круглую форму робота нарушают выступающие сзади части. Длина робота 285 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений), ширина 290 мм, а высота 119 мм. Масса робота равна 3,35 кг (без воды). Справа и слева выглядит робот одинаково.
Небольшие ведущие колеса, малый дорожный просвет и отсутствие скосов на днище свидетельствуют, что робот предназначен для мытья ровных полов. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.
Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Невысокие бортики на бампере сверху и снизу помогают предотвратить ситуацию, когда робот забирается в такие места, откуда не может выбраться. Для защиты мебели спереди на бампер сверху и снизу наклеены полосы из упругого пластика средней жесткости. В центре на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Видимо, есть и боковые датчики препятствий, размещенные за тонированными вставками на корпусе и на баке за бампером ближе к задней части пылесоса.
На днище расположены передний опорный поворотный ролик, две контактные площадки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, выпускная решетка, отверстия для разбрызгивания воды, валик, скребок и задний опорный ролик. Снизу на бампере находятся три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот может избежать падения со ступенек.
Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет. Оси роликов и винты крышки батарейного отсека изготовлены из нержавеющей стали, остальные винты на днище, видимо из простой оцинкованной стали.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте почти без изменения границ, занимаемой им площади. Ведущие колеса диаметром 45 мм оснащены покрышками из упругого, но относительно жесткого пластика с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных рычагах, имеющими ход в 15 мм, что улучшает способность робота перемещаться на не очень ровных полах.
Робот состоит из двух больших частей — из платформы с приводами и бака с емкостями. Бак отделяется от платформы, если нажать на фиксатор и потянуть бак вверх за ручку. Как правильно установить бак обратно, поясняет инструкция в картинках на наклейке на верхней панели.
В баке две емкости — для чистой воды и для грязной. Заливное отверстие в первой и сливное во второй закрывают заглушки из упругого пластика. Часть корпуса бака изготовлена из прозрачного слегка тонированного пластика, но когда бак установлен на платформу робота, определить можно только уровень грязной воды.
Скребок из упругого пластика закреплен на планке из алюминиевого профиля. В двух местах на профиле закреплены стальные скобки и вся конструкция фиксируется на месте с помощью магнитов. Ворс валика очень мягкий, он образован распушенными пучками из микроволокна. Один торец валика насаживается на вал привода, из противоположного торца выходит ось из нержавеющей стали, которая вращается в пластиковом подшипнике скольжения. Подшипник вставлен во втулку из упругого пластика, что снижает шум и вибрации от вращения валика.
При движении робота по полу водяной насос забирает воду из бака для чистой воды и разбрызгивает ее на пол перед валиком через шесть отверстий. Валик вращается, отмывает пол, захватывает частицы грязи и другой мусор. Помогает ему в этом скребок, установленный непосредственно за валиком. Вентилятор робота прокачивает воздух через отсек валика, освобождая валик от грязной воды и мусора. Все это попадает в бак для грязной воды, где и скапливается. Далее воздух через пористый фильтр попадает на вентилятор и выдувается через решетку на днище. Объем емкости для грязной воды немного больше объема емкости для чистой, поэтому робот может мыть как сухие, так и мокрые полы, собирая избыточную влагу. Наличие воды в емкости для чистой воды определяется с помощью датчика проводимости, поэтому в робота нельзя заливать дистиллированную воду. При желании в воду можно добавить немного нейтрального моющего средства.
По завершении цикла уборки, нужно вылить грязную воду из соответствующей емкости, извлечь фильтр, промыть емкость для грязной воды и фильтр.
Извлечь, вымыть и просушить валик. В помощь пользователю, на баке есть наклейка, поясняющая, куда заливать чистую воду, и как промывать емкость и фильтр.
В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650. Крышка батарейного отсека имеет прокладку по периметру, обеспечивающую защиту от влаги.
База, на которой пылесос заряжается, представляет собой фигурное неглубокое корытце с контактными площадками на выступе. Робот сам на базу не заезжает, его туда пользователю придется ставить.
Снизу на базе есть четыре противоскользящие ножки из упругого пластика. Питается база от внешнего адаптера питания. Длина кабеля от адаптера равна 1,5 м. Кабель от блока питания можно уложить в четыре извилистых канала и вывести через вырезы в четырех местах на нижней кромке базы.
На зарядной базе можно разместить как робота в сборе, так и только платформу с приводами, если бак, например, сушится в другом месте.
К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.
Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Центральная кнопка в нижнем ряду в данном случае не задействована.
Данный робот-мойщик полов имеет четыре режима уборки:
В режиме Пути (терминология из руководства) робот убирает доступную ему площадь, обходя ее змейкой.
Режим Территории — похож на предыдущий, но робот ограничивает себя в перемещении участком 5 на 5 метров вперед от места запуска.
Для Уборки места на полу нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком прицела на пульте или выбрать этот значок кнопкой Mode на корпусе и подтвердить выбор кнопкой Clean. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в квадрате примерно 0,8 на 0,8 м.
Еще одним вариантом уборки является режим Уборки краев — это движение только вдоль стен и препятствий.
В режиме ручного управления направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Этот режим доступен, когда робот находится в режиме ожидания. Робот движется вперед, пока нажата стрелка вверх. Разворачивается на 180 градусов при нажатии на стрелку вниз и поворачивает при нажатии на стрелки влево и вправо. Вентилятор работает, но водяной насос и привод валика отключены, поэтому этот режим можно использовать для перемещения робота в нужное место, но не для уборки.
Тестирование
Тестирование этого моющего робота-пылесоса было несколько поверхностным, так как у нас нет ни соответствующей методики, ни подходящего для серьезных тестов помещения. На пробу мы запустили робота в соседнем офисном помещении.
В обоих режимах (Пути и Территории) длина прямого участка змейки равна примерно 7 м. На влажных и даже слегка неровных полах колесики робота проскальзывают, а никакого независимого прибора для ориентации у робота, по всей видимости, нет, поэтому траектория движения перекашивается и приобретает отчасти случайный характер. Робот умеренно увлажняет пол, но местами могут образовываться небольшие лужицы или полоски воды, поэтому применять робота стоит только стойких к влаге полах, и пол, покрытый ламинатом, за влагостойкий лучше не считать. В емкость с чистой водой почти под завязку заливается 845 мл. Этого количества воды хватает на уборку 20 или чуть больше квадратных метров. Если на убираемой площади много препятствий, то убираемая площадь уменьшается, так как робот тратит больше времени на объезд препятствий, а воду льет с постоянной скоростью. После уборки сухого изначально линолеума в баке с грязной водой скопилось 654 г воды и грязи. Первый цикл завершился за 33 минуты. Второй раз с заново заправленным чистой водой баком уже в другом помещении робот убирал еще час. Чистая вода закончилась практически одновременно с разрядом аккумулятора.
На видео ниже показан режим локальной уборки:
В режиме уборки вдоль стен робот может двигаться вдоль светлых стен на расстоянии 10–15 мм от них не касаясь, но иногда стену робот датчиками не видит, и определяет ее, касаясь бампером. При повороте во внутренних прямых углах робот слегка задевает стену своей задней частью. Видимо, в режиме уборки вдоль стен робот завершает уборку, когда считает, что замкнул периметр, хотя на самом деле периметр может быть еще не замкнут.
В реальных условиях эксплуатации пользователю придется понаблюдать за работой робота и определить варианты и последовательности запусков в различных режимах, дающие лучший результат.
Качество уборки оценить сложно, но вода в баке по окончании процесса, была очень грязной. В емкости для грязной воды скопилось немного песка, чтобы его вымыть, пришлось прополоскать емкость пару раз водой и выливать из нее воду, энергично потряхивая бак. Валик намотал на себя немного волос и стал грязным, особенно в центральной части. Его удалось очистить и отмыть, не прилагая особых усилий. Фильтр был практически чистым. В целом, трудозатраты на отмывку робота средние, они лишь немного превышают то, что нужно сделать для хорошей очистки обычного робота-пылесоса.
Робот неожиданно тихий. Характер шума не раздражает, хотя какой-то свистящий призвук есть. Иногда раздавалось громкое стрекотание, но оно быстро проходило. Уровень шума мы измеряли на расстоянии примерно 1,2 м над работающим роботом, получили в итоге 55 дБА.
При зарядке пылесоса потребление от электросети достигает 13,5 Вт. Если робот заряжен и подключен к блоку питания, то от сети потребляется 0,9 Вт. На зарядку требуется 5 часов.
Выводы
Моющий робот-пылесос iLife W400 можно рассматривать как хорошее дополнение обычному роботу-пылесосу, так как не всегда простой сухой уборки достаточно, а способности роботов-пылесосов с насадками ограничены протиркой, которую нельзя считать мойкой пола. С нашей точки зрения, за один цикл уборки робот iLife W400 вымоет пол на площади порядка 20 м², но пользователю нужно будет подобрать оптимальный режим или последовательность режимов и по возможности освободить помещение от посторонних предметов, так как робот тратит много времени, объезжая препятствия.
В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор моющего робота-пылесоса iLife W400:
Наш видеообзор моющего робота-пылесоса iLife W400 можно также посмотреть на iXBT.Video
Полный текст статьи читайте на iXBT
