Робот-ребенок (видео)
Markus решил привнести немного психологии и математики в свой проект. С тех пор как родилась его дочь, он вел журнал наблюдений за ее поведением. Мужчина попытался использовать стохастическое обучение для моделирования поведения ребенка и сконструировать на этой основе мыслящего робота. Основой стохастического обучения является то, что создаваемая система управления должна строится по образцу - в данном случае, уровень мышления младенца определяет, правильно или неправильно поступает механический прототип. Сама роботизированная платформа построена на базе Arduino Mega и оснащена ультразвуковыми датчиками расстояния. Видео демонстрирует, как робот, глядя на окружающую его среду, поэтапно решает, что он будет делать.
Полный текст статьи читайте на Creep
