Проект AIRarm - надувной пневматический манипулятор (видео)
Проект AIRarm от компании iRobot представляет собой управляемый манипулятор, который может быть надут или скачан, подобно воздушному шару. Благодаря такой конструкции устройство AIRarm компактно, имеет малый вес и, что немаловажно, оно недорогое. Манипулятор накачивается воздухом с помощью бортового компрессора, а с помощью последовательности включения пневматических клапанов он может совершать движения и перемещать предметы без использования подвижных суставов и двигателей. Несмотря на небольшой вес, AIRarm является достаточно прочным и может поднять вес до 3 килограмм. Если использовать более прочный материал оболочки манипулятора и более высокое давление воздуха, то его грузоподъемность можно будет увеличить. Изменяя давление в полостях AIRarm, можно сделать гибкими некоторые его части, и он будет способен выполнять операции, недоступные традиционным манипуляторам, имеющим жесткую конструкцию. За данный проект компания iRobot получила $ 650,000 от DARPA на продолжение своих исследований.
Полный текст статьи читайте на Creep
