Управление земным роботом с орбиты: теперь с тактильной обратной связью
Через несколько дней космонавт Андреас Могенсен прибудет на МКС, и проведет там эксперимент под контролем Европейского космического агентства. Он будет управлять с орбиты новым роботом под названием «Interact Centaur», вездеходом с двумя манипуляторами, которые дают силовую обратную связь на руки оператора в реальном времени.
Interactive Centaur
Interactive Centaur
Современные робоманипуляторы достаточно грубы для точной работы с мелкой моторикой — поэтому Европейское космическое агентство построило две руки нового вездехода с продвинутой силовой обратной связью.
В начале сентября Могенсен с орбиты будет осуществлять при помощи «Interact Centaur» точные операции здесь на Земле, буквально чувствуя то, что чувствует робот. Могенсену надо будет найти оперативную панель для задач, а затем сначала удалить и вставить в нее крохотный металлический стержень, который вдобавок будет очень плотно сидеть в панели. Погрешность эксперимента — около 150 микрометров.
Конечная цель эксперимента — действие роботов Interact на Марсе, где космонавт с орбиты мог бы контролировать его действия.
Стержень, используемый в эксперименте
