Новинки робототехники: игра с йо-йо и вестибулярный аппарат
Что такое йо-йо? Для большинства из нас это просто игрушка, и лишь для отдельных энтузиастов — искусство и даже источник дохода. Однако оказывается, что обучение робота обращению с этой штучкой может иметь определяющее значение для развития всей робототехнической индустрии в целом.
Инженеры лондонского University College уже имели опыт создания подобной машины, однако она руководствовалась данными, поступающими со встроенных камер; новая же версия робота, авторами которой стали специалисты Израильского технологического института в Хайфе, использует набор датчиков, реагирующих на изменение силы натяжения нити йо-йо. Это не только позволяет механизму работать с игрушкой в условиях полной темноты (несовместимых с использованием камеры), но также открывает широкое поле для обучения роботов передвижениям при плохой видимости и сложных погодных условиях, когда даже поддержание равновесия становится задачей не из легких.
