Система для управления роботом из виртуальной кабины
Инженеры из Массачусетского технологического института разработали систему, которая использует игровой движок Unity и VR-технологию Oculus Rift. Система помещает пользователя в виртуальную кабину управления, где он должен манипулировать цифровыми шариками, таким образом управляя руками робота; при этом «результат» управления выводится на экраны с помощью камер. В сущности, как отмечает портал Engadget, система помещает пользователя внутрь робота.
Исследователи использовали двуручного робота: люди управляли им, чтобы выполнить простые задания, например соединить два блока. Сообщается, что система работала успешно в различных вариантах: при проводном и беспроводном подключении; инженеры даже смогли управлять роботом, находящемся в институте (штат Массачусетс), из отеля, расположенного в штате Виргиния.
Специалисты предполагают, что такая система может быть полезна при производстве. Например, если робот не справляется с каким-то заданием, человек может надеть шлем виртуальной реальности и «вручную» исправить ошибки.
Научная работы была размещена в электронной библиотеке arXiv.
