Робот собрал стул из IKEA немногим медленнее человека
У робота, собранного из запчастей, которые можно купить в магазине электроники, на сборку стула из IKEA уходит двадцать минут с небольшим. У людей, которые принимали участие в эксперименте разработчиков робота — в среднем на 50 секунд больше, но ученые из сингапурского Наньянского технологического университета, видимо, собрали очень расторопных людей; мы-то с вами знаем, что на сборку любого предмета мебели из IKEA уходят часы страданий, нервов, ругани и бессильных слез. Роботы не плачут. Сначала они десять минут анализируют происходящее, три секунды разбираются с деталями, и еще около 9 минут собственно монтируют стул Stefan.
Несмотря на кажущуюся простоту задачи, сборка мебели — непростое дело для роботов на современном этапе развития технологий. Для того, чтобы собрать обыкновенный стул, нужно уметь распознавать объекты, понимать, как они выглядят с разных ракурсов, манипулировать ими с большой точностью, а иногда и прикладывать усилие. Статья с описанием робота — сборщика мебели опубликована в журнале Science Robotics.
