Расширение Visual Studio для визуализации пользовательских классов в режиме отладки

Доброго времени суток, В этой статье я хочу рассказать о создании расширения для Visual Studio, которое помогает визуализировать сложные пользовательские классы в процессе отладки приложения.

ПредысторияВ своем проекте мы активно используем отечественное геометрическое ядро C3D Kernel. Эта библиотека предоставляет большое количество классов для работы с кривыми, телами, поверхностями и т.п. Эти классы имеют сложную структуру и в процессе отладки приложения, используя стандартные средства визуализации Visual Studio, трудно понять, какая, например, поверхность хранится в конкретной переменной. А при отладке сложных алгоритмов очень важно понимать, что происходит с объектом на каждом шаге алгоритма.Мы пытались обойти эту проблему различными способами. Например, выписывали координаты точек на листочек, если речь шла о простой двумерной кривой. А потом по точкам рисовали эту кривую. Второй вариант решения проблемы: сохранять в нужный момент объект в файл, а затем открывать этот файл в тестовой утилите из поставки библиотеки. Это действительно помогает при отладке, но требует довольно много ручной работы. Нужно вставить код сохранения объекта в файл, перекомпилировать приложение, выполнить необходимые действия в самом приложении для запуска конкретного алгоритма, далее открыть в утилите сохраненный файл, посмотреть результат, внести при необходимости исправления в алгоритм и повторить всю процедуру опять. В целом терпимо, но хотелось иметь возможность прямо в Visual Studio в режиме отладки навести на нужную переменную и в удобном виде посмотреть, как выглядит, хранящийся там объект.

Visual Studio Extension В поисках решения этой проблемы я наткнулся на расширение для Visual Studio Image Watch от самой Microsoft для OpenSource библиотеки OpenCV. Это расширение позволяет просматривать в процессе отладки содержимое переменных типа cv: Mat, читай bitmap’ов. Тогда пришла идея написать похожее расширение, но для наших типов. К сожалению, найти исходный код этого расширения в открытом доступе не удалось, что на мой взгляд странно. Пришлось по крупицам собирать информацию, о том как писать подобные расширения для Visual Studio. С документацией по этой теме на msdn все печально. И примеров не очень много, а точнее один std: vector visualizer. Который еще не так то просто найти. Суть примера: визуализация на графике int чисел, лежащих в std: vector в режиме отладки: 8db78028d3394deaaf8a2128161268ef.png

Создание расширения Для создания расширений нужно установить Visual Studio SDK. После установки в мастере проектов появляется новый тип проекта: ea257b145c98469e986866e8eab2b60b.jpg

Мастер создания нового проекта создаст все необходимые файлы и сконфигурирует проект.Я не буду повторять описание из примера от Microsoft, там уже кратко описаны шаги для создания расширения. Всем заинтересовавшимся рекомендую посмотреть описание к этому примеру. В этой статье я хотел затронуть те моменты, которые не описаны в этом примере.

Получение значения переменной Переменная, содержимое которой мы хотим посмотреть, и само расширение располагаются в разных процессах. Из этого примера было по-прежнему непонятно, как получить данные из более сложных пользовательских типов. В примере демонстрируется прием, когда используя интерфейс IDebugProperty3, мы узнаем адрес первого элемента в векторе и адрес последнего элемента. Вычитанием адресов находим размер участка памяти и затем копируем этот участок памяти к себе в процесс. Приведу здесь код из примера: Получение данных из объекта public int DisplayValue (uint ownerHwnd, uint visualizerId, IDebugProperty3 debugProperty) { int hr = VSConstants.S_OK; DEBUG_PROPERTY_INFO[] propertyInfo = new DEBUG_PROPERTY_INFO[1]; hr = debugProperty.GetPropertyInfo ( enum_DEBUGPROP_INFO_FLAGS.DEBUGPROP_INFO_ALL, 10 /* Radix */, 10000 /* Eval Timeout */, new IDebugReference2[] { }, 0, propertyInfo); Debug.Assert (hr == VSConstants.S_OK, «IDebugProperty3.GetPropertyInfo failed»); // std: vector internally keeps pointers to the first and last elements of the dynamic array // First get the values of those members. We are going to use them later for reading vector elements. // An std: vector variable has the following nodes in raw view: // myVector // + std::_Vector_alloc<0,std::_Vec_base_types > > // + std::_Vector_val > // + std::_Container_base12 // + _Myfirst // + _Mylast // + _Myend // This is the underlying base class of std: vector (std::_Vector_val > node above) DEBUG_PROPERTY_INFO vectorBaseClassNode = GetChildPropertyAt (0, GetChildPropertyAt (0, propertyInfo[0])); // myFirstInfo member points to the first element DEBUG_PROPERTY_INFO myFirstInfo = GetChildPropertyAt (1, vectorBaseClassNode); // myLastInfo member points to the last element DEBUG_PROPERTY_INFO myLastInfo = GetChildPropertyAt (2, vectorBaseClassNode); // Vector length can be calculated by the difference between myFirstInfo and myLastInfo pointers ulong startAddress = ulong.Parse (myFirstInfo.bstrValue.Substring (2), System.Globalization.NumberStyles.AllowHexSpecifier, CultureInfo.InvariantCulture); ulong endAddress = ulong.Parse (myLastInfo.bstrValue.Substring (2), System.Globalization.NumberStyles.AllowHexSpecifier, CultureInfo.InvariantCulture); uint vectorLength = (uint)(endAddress — startAddress) / elementSize; // Now that we have the address of the first element and the length of the vector, // we can read the vector elements from the debuggee memory. IDebugMemoryContext2 memoryContext; hr = myFirstInfo.pProperty.GetMemoryContext (out memoryContext); Debug.Assert (hr == VSConstants.S_OK, «IDebugProperty.GetMemoryContext failed»); IDebugMemoryBytes2 memoryBytes; hr = myFirstInfo.pProperty.GetMemoryBytes (out memoryBytes); Debug.Assert (hr == VSConstants.S_OK, «IDebugProperty.GetMemoryBytes failed»); // Allocate buffer on our side for copied vector elements byte[] vectorBytes = new byte[elementSize * vectorLength]; uint read = 0; uint unreadable = 0; hr = memoryBytes.ReadAt (memoryContext, elementSize * vectorLength, vectorBytes, out read, ref unreadable); Debug.Assert (hr == VSConstants.S_OK, «IDebugMemoryBytes.ReadAt failed»); // Create data series that will be needed by the plotter window and add vector elements to the series Series series = new Series (); series.Name = propertyInfo[0].bstrName; for (int i = 0; i < vectorLength; i++) { series.Points.AddXY(i, BitConverter.ToUInt32(vectorBytes, (int)(i * elementSize))); } // Invoke plotter window to show vector contents PlotterWindow plotterWindow = new PlotterWindow(); WindowInteropHelper helper = new WindowInteropHelper(plotterWindow); helper.Owner = (IntPtr)ownerHwnd; plotterWindow.ShowModal(series); return hr; } ///

/// Helper method to return the child property at the given index /// /// The index of the child property /// The parent property /// Child property at index public DEBUG_PROPERTY_INFO GetChildPropertyAt (int index, DEBUG_PROPERTY_INFO debugPropertyInfo) { int hr = VSConstants.S_OK; DEBUG_PROPERTY_INFO[] childInfo = new DEBUG_PROPERTY_INFO[1]; IEnumDebugPropertyInfo2 enumDebugPropertyInfo; Guid guid = Guid.Empty; hr = debugPropertyInfo.pProperty.EnumChildren ( enum_DEBUGPROP_INFO_FLAGS.DEBUGPROP_INFO_VALUE | enum_DEBUGPROP_INFO_FLAGS.DEBUGPROP_INFO_PROP | enum_DEBUGPROP_INFO_FLAGS.DEBUGPROP_INFO_VALUE_RAW, 10, /* Radix */ ref guid, enum_DBG_ATTRIB_FLAGS.DBG_ATTRIB_CHILD_ALL, null, 10000, /* Eval Timeout */ out enumDebugPropertyInfo); Debug.Assert (hr == VSConstants.S_OK, «GetChildPropertyAt: EnumChildren failed»); if (enumDebugPropertyInfo!= null) { uint childCount; hr = enumDebugPropertyInfo.GetCount (out childCount); Debug.Assert (hr == VSConstants.S_OK, «GetChildPropertyAt: IEnumDebugPropertyInfo2.GetCount failed»); Debug.Assert (childCount > index, «Given child index out of bounds»); hr = enumDebugPropertyInfo.Skip ((uint)index); Debug.Assert (hr == VSConstants.S_OK, «GetChildPropertyAt: IEnumDebugPropertyInfo2.Skip failed»); uint fetched; hr = enumDebugPropertyInfo.Next (1, childInfo, out fetched); Debug.Assert (hr == VSConstants.S_OK, «GetChildPropertyAt: IEnumDebugPropertyInfo2.Next failed»); } return childInfo[0]; } Все бы ничего, но здесь показано, как достать данные из объекта, если эти данные хранятся в едином участке памяти. Видимо похожий подход использует и сам MS в своем расширение Image Watch. Там изображение тоже хранится в едином куске памяти и есть указатель на начало этого куска.А что делать, если пользовательский тип имеет сложную иерархическую структуру и не похож на обычный массив данных? Все еще хуже, если класс хранит указатели на базовые классы других классов. Восстановить такой объект по кусочкам кажется нереальной задачей. Плюс такая конструкция очень хрупкая — при добавлении в какой-то промежуточный класс нового члена расширение перестает работать. В идеале мне хотелось получить сам объект или его копию. К сожалению, я не нашел способа, как такое провернуть оставаясь исключительно в рамках одного лишь расширения. Но зная, что нужные нам классы умеют сериализовывать себя в файл или в буфер в памяти, я решил, что можно использовать гибридный подход: с shared memory и вектором. Это решение не очень изящное и требует правки классов, но вполне рабочее. Плюс ничего лучше не придумалось.Реализация Суть метода: В каждый класс (который мы хотим дебажить), добавляется специальный класс, содержащий одно поле: std: vector. В векторе мы будем хранить строку-маркер, по которой потом можно будет найти сериализованный объект в shared memory. Далее, в каждый не константный метод класса добавляем вызов функции сохранения класса в shared memory. Теперь при каждом изменении класса, он будет сохранять себя в shared memory.В самом расширении: достаем из объекта строку-маркер, используя метод из примера MS. Далее, по маркеру достаем из shared memory сериализованный объект и десериализуем его. В итоге мы имеем копию объекта в нашем расширении. Ну, а дальше уже дело техники. Из объекта достаем полезные нам данные и как-то показываем их в удобном виде.HabraLine Debug Visualizer Для демонстрации этой идеи был написан пример расширения. Так же для демонстрации работы расширения была написано простейшая библиотека. В этой библиотеке всего два класса: HabraPoint и HabraLine. Плюс пара классов, необходимых для сериализации и работы с shared memory. Класс HabraLine — это просто отрезок. Для сериализации и работы с shared memory используется boost. После установки расширения, у нас появляется возможность визуализировать значение переменных типа HabraLine.Посмотреть расширение в действии можно на коротком видео:

[embedded content]

Ссылка на исходники расширения: ТЫНЦСсылка на демонстрационный проект: ТЫНЦ

Надеюсь эта статья будет кому-нибудь полезна и вдохновит на написание полезных расширений к Visual Studio.

Всем удачи.

© Habrahabr.ru