Роботы с ИИ научились ремонтировать других роботов (видео)21.04.2024 10:00

Домашний робот Aloha с открытым исходным кодом уже демонстрировал кулинарные способности. Теперь проект Unleashed завязывает шнурки, развешивает рубашки и даже ремонтирует других роботов, пишет New Atlas. В проекте Aloha Unleashed участвуют ученые Стэнфордского университета, а также группа робототехников из лаборатории Google DeepMind.

Исследовательская группа использует пары манипуляторов Aloha 2, которые были разработаны для улучшения производительности и долговечности оригинальной модели Aloha, а также для обеспечения «сбора данных в масштабе флота роботов для решения более сложных задач».

Робот Aloha 2 получил несколько апгрейдов: новые захваты для мелких предметов, компактные камеры с широким обзором, система компенсации гравитации для плавного телеуправления, рабочий стол с камерой для лучшего восприятия и улучшенная модель симуляции для обучения новым задачам.

Весь прошлый год исследователи активно расширяли возможности роботов из флота Aloha 2, уделяя особое внимание масштабу и сложности выполняемых ими задач. Они выпустили серию видеороликов, демонстрирующих действия роботов с двумя манипуляторами в автономном режиме. Роботы показали способность адаптироваться к непредвиденным ситуациям, таким как соскальзывания объектов или ошибки размещения, в режиме реального времени.

Ученые выбрали три задачи, требующие ловкости: завязать шнурки, заменить палец робота, повесить рубашку. Все они сработали.

Роботы полностью автономны, а кадры сняты одним непрерывным кадром. В первой демонстрации можно увидеть, как команда манипуляторов меняет приятелю-роботу захват. Это говорит о том, что будущее, в котором роботы смогут ремонтировать друг друга (или себя самих), не за горами. Затем роботы объединяют свои усилия, чтобы завязать шнурок.

Ранее мы уже видели, как роботы-гуманоиды справляются со складыванием белья. Но инженеры из проекта Aloha 2 поставили перед своими манипуляторами более сложную задачу: самостоятельно надеть рубашку на вешалку и повесить ее на стойку.

Обучающая программа роботов была настроена на работу с разноцветными предметами, но не включала в себя примеры рубашек. Один из инженеров, решив проверить возможности модели, снял свой свитер и бросил его в рабочую зону. Робот смог обобщить свои знания и успешно справился с задачей — повесил вещь на стойку.

Ранее Boston Dynamics представила нового робота Atlas с круглой головой. В компании говорят, что это «самый динамичный в мире человекоподобный робот».