Видео дня: робот-гуманоид управляет автомобилем будущего14.06.2024 12:00

Японские исследователи опубликовали кадры c роботом-гуманоидом по имени Мусаси. В отличие от своих аналогов он умеет водить машину. Как это происходит, специалисты показали в новом ролике.

По данным New Atlas, Мусаси — человекообразный робот, разработанный исследовательской группой в 2019 году в качестве испытательного стенда для обучения систем управления авто. Его пропорции и форма аналогичны телу человека. Кроме того, у него есть «суставная и мышечная структура», вдохновленная возможностями человеческого организма.

Судя по видео ниже, робота применяют в проекте улучшения транспортных средства и автономного вождения. Сотрудники лаборатории Jouhou System Kougaku научили Мусаси водить так, как это обычно делают люди. У него получается управлять машиной менее быстро и ловко, чем это делает обычный водитель из плоти и крови, но автомобиль все же едет.

В голове робота находится видеокамера высокого разрешения. Соответствующие датчики расположены в глазах. Управляя головой, поворачивая и наклоняя ее, робот снимает и оценивает окружающее пространство, не забывая проверять боковые зеркала. Руки с механическими пальцами поворачивают руль в соответствии с обучающим программным обеспечением и данными датчиков, а также могут нажимать на ручной тормоз, поворачивать ключ зажигания и управлять поворотниками. Цепкие ноги при необходимости нажимают на педали тормоза и газа.

Гуманоид сидит за рулем бизнес-варианта одноместного электрического микроавтомобиля COMS (Chotto Odekake Machimade Suisui). Toyota выпустила эту модель в 2012 году. Команда исследователей улучшила старую версию, напичкав ее новыми технодевайсами, которые собираются использовать в машинах будущего. К ним относиться Wi-Fi-роутер, сервопривод и ПК Intel NUC. 

Экзамены по вождению в реальных условиях проводились в кампусе Касива Токийского университета, где Мусаси нажимал на тормоз при обнаружении человека или звуковом сигнале автомобиля, а также реагировал на сигналы светофора. Не все прошло гладко. Программное обеспечение не было обучено справляться с подъемами, поэтому ехать в гору оказалось непросто, а поворот за угол занимал минуты, а не секунды.

Очевидно, технология робовождения еще сырая. Если предположить, что разработка продолжится быстрыми темпами, то потенциальные преимущества этого метода перед автомобилями, оснащенными технологией автономного вождения, могут включать в себя отсутствие необходимости модификации самого транспортного средства, а также возможность робота-водителя выполнять другие задачи между поездками. Например, он может носить покупки до машины или выполнять иные подконтрольные действия, полезные в быту.

Кроме того, исследователи считают, что оснащенный датчиками робот может послужить автопроизводителям отличным манекеном для краш-тестов.

Ранее в сети начали продавать забавную интерактивную маску с экраном, которая сделает любого человека роботом.