Связь между Arduino по оптоволокну через SFP трансиверы
«Чем цивилизованнее и могущественнее перед силами природы человеческое общество, тем сильнее в нем развиты системы передачи и обработки информации.»
А.Л. Дмитриев. Оптические системы передачи информации
Пролог
Материалы данной статьи являются побочными продуктами работы автора над проектом совершенно другого рода. Описанные эксперименты с малой долей вероятности могут найти практическое применение. Но представленный результат и путь к его достижению помогают приоткрыть завесу тайн над нюансами работы оптических трансиверов, применяющихся для построения систем оптоволоконной связи.
Введение
Оптические линии передачи данных распространены широко. Оптоволокно — удобный канал для передачи данных, обладающий минимальным затуханием сигнала, нечувствительностью к электромагнитным помехам, имеющий высокую пропускную способность.
Много раз я натыкался на статьи, в которых связь между устройствами на базе аппаратной платформы Arduino осуществлялась при помощи оптического канала связи. Здесь и лазерный диод с фоторезистором без оптоволокна [1]. И более интересные проекты с использованием специализированных трансиверов и ресиверов [2].
Проект на оптических трансиверах и ресиверах вроде HFBR-1415PMZ от Broadcom показался мне очень интересным [3]. Этот оптический трансивер может поддерживать скорость передачи до 160МБод! А если нужно быстрее? На чём строятся линии связи 1Гбит или 10 или 100?
Трансиверы похожего формфактора для указанных скоростей найти не удалось. Однако поиски привели к SFP модулям, которые как раз поддерживают перечисленные скорости.
Сразу возникли вопросы
HFBR-1415PMZ трансивер, согласно документации, содержит в себе лишь светодиод, а что внутри SFP трансиверов?
Почему у некоторых SFP трансиверов два гнезда, а у других только одно?
Что обеспечивает большую скорость передачи данных?
Можно ли использовать эти трансиверы для своих поделок, ведь ценник на них не сильно отличается от низкоскоростных трансиверов Broadcom, а технические характеристики значительно шире?
Полагаю, для многих ответы на эти вопросы очевидны, некоторые легко найдут на них ответы изучив литературу, но я всё же решил пойти путём экспериментов. Подробно изучить что же внутри SFP модуля и для закрепления материала разработать проект обмена данными между платами Arduino на SFP модулях.
Что внутри SFP
Для экспериментов были взяты SFP модули Modultech 1.25Гбит, 10 км, работающие с длинами волн 850нм (MT-SFP-G-DF-31–10-CD) и 1310нм (MT-SFP-F-DF-31–10-CD). Каждый модуль имеет приёмник и передатчик и два разъёма для подключения оптического волокна. Документация нашлась на сайте производителя [4].
Внешний вид SFP модуля
Внутри на печатной плате расположено три микросхемки, два оптических модуля и немного пассивных компонентов. Модуль имеет двусторонний краевой разъём, через который осуществляется подключение модуля.
Печатная плата SFP модуля
TOSA и ROSA
Один из оптических модулей — лазерный излучатель, помещённый в специальный пластиковый корпус — направляющую для оптического волокна. Второй модуль — фотоприёмник (скорее всего PIN) с точно таким же пластиковым корпусом. В крайне полезной статье можно прочитать какие типы лазерных передатчиков и приёмников используются в таких модулях [5].
В не менее полезной серии статей удалось выяснить, что передатчики и приёмники называются TOSA (Transmitter Optical Sub-Assemblies) и ROSA (Receiver Optical Sub-Assemblies), а есть ещё и BOSA (Bidirectional Optical Sub-Assemblies) [6].
BOSA используется как раз в тех SFP модулях, где есть только одно гнездо для оптоволокна. В них данные передаются светом одной длины волны, а принимаются другой.
Установить модели TOSA и ROSA конкретно в данных SFP модулях не удалось ввиду отсутствия видимых следов маркировки, но после долгих поисков были найдены производители и поставщики схожих (по количеству выводов и типу колпачков) сборок. Среди них оказались Lasemate Group, Eoptolink, Optoway, Jezetek [7][8][9][10].
Внешний вид и распиновка ROSA eoptolink LC-ROSA2×91xxx
Видно, что сборки устроены внутри не просто, они содержат усилитель, некоторые модели снабжены выводом RSSI (received signal strength indicator). Конкретно в MT-SFP-G-DF-31–10-CD стоят ROSA типа E с выводом RSSI, который подключается к соответствующей ножке ASIC.
Микросхемы
На нижней стороне расположена EEPROM с интерфейсом I2C BL24C08F [11]. В ней хранится конфигурация для другой микросхемы, которую можно прочитать и записать по тому же I2C интерфейсу, который, к слову, выведен в краевой разъём SFP модуля. I2C интерфейс даёт доступ к системе цифровой диагностики модуля (DDTC).
На верхней стороне расположена микросхема i7525BN, которая представляет собой лазерный драйвер и усилитель для PIN фотодиода. Производит эту микросхему фирма TMtech и на сайте производителя на неё нашлась крайне скудная документация [12].
В документации на модуль SFP сказано, что модуль поддерживает средства цифровой диагностики (DDM) согласно стандарту SFP MSA. В документе SFF-8472 подробно изложены формат обмена данными и карты регистров, куда можно записывать конфигурацию и считывать диагностическую информацию [13].
Натыкался на множество проектов подключения Arduino к этому интерфейсу (вот один из них) с целью создания измерителей мощности излучения [14].
Это конечно здорово, но нас интересует как передавать данные по оптоволокну через SFP модуль используя Arduino. И таких проектов найти не удалось.
Интерфейс модуля SFP
В спецификации INF-8074i SFP (Small Formfactor Pluggable) Transceiver можно найти исчерпывающую информацию обо всех стандартизированных решениях в SFP трансиверах [15].
На странице 20 имеется описание разъёма, предназначенного для подключения SFP модулей любых типов.
Распиновка разъёма для подключения SFP модуля (Diagram of Host Board Connector Block Pin Numbers and Names)
Из важного:
Модуль питается от напряжения 3.3В. Указано, что максимальный ток потребления может составлять до 300 мА. Сказано про необходимость фильтрации питающего напряжения, приведена подробная схема фильтра. Плюс питания VccR (питание приёмника) и VccT (питание передатчика). Минус питания VeeR и VeeT. Конкретно в данной модели SFP модуля все земли уже объединены на плате и все линии питания тоже.
Вывод 3 — очень важен. TX Disable подтянут внутри модуля к плюсу питания через сопротивление 4.7–10кОм и для того чтобы передатчик заработал, нужно этот вывод прижать к земле.
TD+ и TD- — дифференциальная линия входа передатчика, сюда подаётся то, что нужно передать по оптоволокну. На плате уже установлена гальвано развязка через конденсаторы и терминатор 100 Ом. Данный вход допускает колебания дифференциального напряжения 500 — 2400 мВ. Для достижения наилучших характеристик по электромагнитной совместимости рекомендуют оставаться в диапазоне 500 — 1200 мВ.
RD+ и RD- — дифференциальная линия выхода приёмника, отсюда выходит то, что передали по оптоволокну. Здесь есть только гальвано развязка, терминатор нужно установить на стороне приёмника (100 Ом). Дифференциальное напряжения может колебаться от 370 до 2000 мВ.
На странице 23 (рисунок 2B) приведена схема подключения SFP модуля
Схема подключения SFP модуля (Example SFP Host Board Schematic)
В целом всё понятно. На TD гоним данные, с RD принимаем данные, всё просто! Подключаем!
SFP модуль первое подключение
Первым делом нужно где-то раздобыть дифференциальный сигнал. Arduino не имеет дифференциальных интерфейсов. Нужен преобразователь CMOS/TTL — дифференциальный сигнал. Вспомнился LDVS, но у него не дотягивается дифференциальное напряжение, а вот M-LDVS хоть и медленнее чутка, но зато напряжение уже 480 — 650 мВ [16].
Довольно быстро нашлась микросхема MS2111 фирмы Ruimeng. Которая является приёмником и передатчиком линии M-LDVS и может обеспечивает скорость до 200Мбит/с [17].
Поскольку модуль SFP имеет краевой разъём я долго пытался найти ответную часть SFP, которая устанавливается в хосте. Удалось найти только на Aliexpress [18].
Две микросхемы MS2111 обслуживают один SFP модуль, одна работает в режиме передатчика, вторая — в режиме приёмника. В ходе первой серии экспериментов электрический вход подключен к генератору (RIGOL DG4202), выход — к осциллографу (RIGOL MSO5354). Оптический передатчик подключен к оптическому приёмнику. Для подключения был использован патч-корд с разъёмом LC/UPC длинной 1 метр, тип оптического волокна 9/125 мкм.
Внешний вид сборки для первой серии экспериментов
С генератора подавался меандр с различной частотой, амплитуда 3.3В. На осциллограммах представлены сигналы с генератора (жёлтый график) и с выхода приёмника после микросхемы MS2111 (синий график). В активном режиме модуль потребляет около 170 мА при питании от источника напряжения 3.3В.
2МГц
100кГц
1кГц
Как можно увидеть, наш подопытный не так прост. Нельзя просто взять и гнать в него логические уровни. Так не работает. Этот вывод может показаться очевидным, ведь по входу и по выходу электрической линии связи на печатной плате стоят мелкие разделяющие конденсаторы.
SFP второе включение: пробуем модуляцию
И так, при передаче низкочастотного меандра получается какая-то шляпа. Но при передаче высокочастотного сигнала (более 2МГц) вроде всё в порядке. Где-то я слышал что согласно стандарту IEEE 802.3 при передаче по линии связи данные кодируются манчестерским кодом [19].
Такой формат должен подойти для этих трансиверов. Ведь сигнал в манчестерском коде не пребывает постоянно в одном состоянии даже если передаётся последовательность одинаковых бит.
Но тут проблема: для большинства платформ Arduino формировать манчестерский код с частотой 2МГц — невыполнимая задача. А ведь его ещё нужно как-то потом расшифровывать…
Было принято решение отказаться от манчестера и использовать частотную манипуляцию. Первая частота 2МГц, вторая частота 0Гц. Промодулировать UART таким способ очень просто, нужен только один логический вентиль »2И». Декодируем при помощи пассивного ФНЧ (RC), а дальше компаратор, чтобы до логического уровня дотянуть. Несущую будет генерировать таймер микроконтроллера, но можно было бы взять и кварцевый генератор.
Для экспериментов выбрана Arduino Leonardo на базе микроконтроллера ATmega32U4. Выбор пал именно на эту платформу, так как она имеет аппаратный интерфейс UART, который не используется для коммуникации с ПК.
В предыдущем эксперименте установлено, что SFP трансивер потребляет до 170 мА при напряжении питания 3.3В. В сборку включен понижающий импульсный преобразовать на микросхеме MP2307ВN.
TX подключается к одному из входов микросхемы 74HC08N. Эта микросхема содержит в себе 4 логических элемента »2И». На второй вход подаётся меандр с частотой 2МГц с вывода PB5 (OC1A). Выход микросхемы подключается к передатчику MS2111 и дальше по дифферециальной паре отправляется на SFP трансивер.
Дифференциальный выход SFP трансивера подключается к приёмнику MS2111. Выход приёмника подключен к ФНЧ и компаратору LM393. Открытый коллектор компаратора подтянут к 3.3В через 1кОм и подключен к RX. Кольцо замкнулось.
Исходный код в Arduino IDE
String recive;
String transmit;
void TimerSetup () {
// OC1A - output
DDRB |= (1< 0) {
// читаем что получили и в точности отправляем в трансивер
transmit = Serial.readString();
Serial1.print(transmit);
// эхо
Serial.print("T: ");
Serial.print(transmit);
Serial.println(" ");
}
// ловим сообщение от трансивера
if(Serial1.available() > 0) {
// читаем что получили и отправляем на ПК
recive = Serial1.readString();
Serial.print("R: ");
Serial.println(recive);
Serial.println(" ");
}
} Микроконтроллер принимает сообщение от ПК и транслирует их напрямую в UART. Посылка принятая по UART отправляется на ПК. В эксперименте скорость обмена данными по UART составляет 9600 бод.
Осциллограмма на TX и RX.
Жёлтый — TX, Розовый — RX
Работает отлично!
Заключение
Цель достигнута. При помощи Arduino Leonardo данные передаются через SFP трансивер MT-SFP-F-DF-31–10-CD.
В результате удалось реализовать ещё один способ связи между двумя платформами Arduino по оптоволокну, отличающийся сомнительной полезностью… А также узнать побольше об устройстве оптоволоконных SFP трансиверах.
Перечень использованных источников
Лазерная связь между двумя Arduino кодом Морзе
Arduino Optical Fiber Communication — Easy Guide
Документация на модуль HFBR-1415PMZ
Документация на SPF модули Modultech
Основные параметры и сертификация оптических SFP модулей
Основные понятия и характеристики оптических модулей
Официальный сайт Lasermate Group
Официальный сайт Eoptolink
Официальный сайт Optoway
Официальный сайт Sichuan Jiuzhou Optical Electronics
Документация на микросхему BL24C08F
Документация на микросхему i7525BN
Документ SFF-8472
Подключение Arduino к DDM SFP модуля
INF-8074i SFP (Small Formfactor Pluggable) Transceiver
Руководство по реализации схем с интерфейсами LVDS и M-LVDS
Документация на микросхему MS2111
Ссылка на продавца сокета SFP модуля
IEEE Standard for Ethernet IEEE Std 802.3™-2015
Habrahabr.ru прочитано 3425 раз
