Робот-пылесос iBoto Smart V720GW Aqua: сухая и влажная уборка, продвинутая навигация и управление со смартфона
Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | два ведущих колеса и опорный поворотный ролик |
|---|---|
| Способ сбора пыли | инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | одно отделение, емкость 0,45 л |
| Основная щетка | одна: ворс + резиновые скребки |
| Боковые щетки | две |
| Дополнительно | резиновый скребок |
| Режимы очистки | автоматический (запуск вручную или по расписанию), вдоль препятствий, локальный, ручной, влажная протирка пола |
| Уровень шума | 54 дБ |
| Датчики препятствий | механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | гироскоп, ИК-датчики поиска базы, датчики вращения ведущих колес |
| Управление на корпусе | механическая кнопка |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ, приложение для мобильного устройства |
| Оповещение | светодиодный индикатор, звуковые сигналы и голосовое оповещение, с помощью мобильного приложения |
| Время автономной работы | 120—200 минут |
| Время зарядки | 180—240 минут |
| Способ зарядки | на зарядной базе с автоматическим возвратом или напрямую от блока питания |
| Источник питания | литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2600 мА·ч |
| Масса | 2,8 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅329×80 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | iBoto Smart V720GW Aqua |
| Розничные предложения |
Внешний вид и функционирование
Робот-пылесос упакован в две коробки из не толстого гофрокартона — внешнюю защитную и внутреннюю. Оформление внешней коробки простое, черно-белое.
Внутренняя коробка имеет цветное оформление, также на ее гранях размещено больше полезной информации — описание режимов уборки и основные характеристики, —, а сверху есть пластиковая ручка.
Для удобства транспортировки ручку от внутренней коробки можно вытащить наружу, чуть надрезав внешнюю коробку. Надписи на коробках русском языке. Для защиты и распределения содержимого внутренней коробки используется картонная вкладка, формы из пенопласта и полиэтиленовые пакеты. В комплект поставки входят почти все необходимые для работы аксессуары, почти, так как пару элементов питания типа AAA для пульта пользователю придется покупать отдельно.
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени (на фотографии выше его нет), парой салфеток из микроволокна и вторым комплектом боковых щеток. Есть и кисточка с удлиненной утонченной ручкой, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности. Руководство пользователя представляет собой брошюру на русском языке из нескольких страниц. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.
Корпус робота изготовлен из пластика. Днище и нижняя часть бампера — черный пластик без покрытия и с матовой поверхностью, а окантовка сверху и верхняя часть бампера — из черного пластика без покрытия с гладкой поверхностью.
Верхняя панель прикрыта пластиной из минерального закаленного стекла, поэтому она не царапается и легко очищается, однако из-за темной подложки панель очень маркая, она моментально покрывается следами от пальцев. Преимущественно темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. На верхней панели ближе к передней части есть одна механическая кнопка отвечающая за запуск/остановку уборки и за включение режима подключения к Wi-Fi. Значок на кнопке подсвечивается. В зависимости от текущего состояния он светится или мигает белым, зеленым, оранжевым или красным. Яркость индикатора достаточно высокая, чтобы рассмотреть его в освещенном помещении.
Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью звуковых сигналов и голосового оповещения, проговаривая фразы на английском языке. Громкость голосового оповещения не регулируется и отключить его нельзя.
Пылесос имеет почти идеально круглую форму (ширина 331 мм, длина 328 мм — здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Масса робота равна 3,0 кг.
Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а выраженный бортик сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки и решетка громкоговорителя. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота робота, равная 82 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 69 мм оснащены покрышками из резиноподобного пластика с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных рычагах, имеющих ход в 18 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса, заходя на бока, огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.
Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 20 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот потенциально может заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Какие-то датчики, по всей видимости, также находятся за двумя тонированными вставками сбоку на корпусе. На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от основных цепей робота.
Корпус пылесборника выполнен из прозрачного пластика, но тонированного и матированного, что не позволяет оценить степень заполнения пылесборника, не извлекая его из робота.
Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота. Верхняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор или почистить пылесборник обычным пылесосом с щелевой насадкой. Для полной очистки нужно вынуть предварительный сетчатый фильтр, стряхнуть с него легкий мусор, и при необходимости почистить складчатый фильтр тонкой очистки.
Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и фильтр-сеточку можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Складчатый фильтр мыть не рекомендуется. Упругие уплотнения под крышкой пылесборника, вокруг рамки сетчатого фильтра, под складчатым фильтром и на входе в отсек вентилятора снижают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.
Боковые щеточки имеют длинную и пластиковую щетину средней жесткости, пучки которой выходят из упругих поводков. Как показала практика, эта щетина хорошо сохраняет форму. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище есть рельефные буквы L и R. К осям приводов щеточки крепятся с помощью пружинного фиксатора, что очень удобно.
Вал основной щетки гладкий и относительно большого диаметра — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке относительно мягкая, а резиновые лопасти-скребки упругие и не очень тонкие. Пучки щетины и лопасти идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Стальная ось в торце щетки вращается в шариковом подшипнике, вставленном в заглушку из упругого пластика, который по замыслу разработчиков должен снижать шум и вибрации. Щетка в узле фиксируется рамкой из черного пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.
Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.
При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем основная щетка подхватывает мусор с пола и отчасти закидывает его пылесборник непосредственно, отчасти мусор в пылесборник попадает с потоком воздуха.
Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный блок с контейнером для воды.
На дно контейнера на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна. Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар контейнера нужно залить воду. Жидкость на салфетку просачивается через три отверстия в днище резервуара. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Электромагнитный клапан, установленный в контейнере, дозирует вытекание воды. В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, а основная и боковые щеточки вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в небольшой отсек в передней части блока для влажной уборки. Перед зарядкой робота контейнер для влажной уборки нужно снять. Экспериментально определенный объем емкости для воды равен 330 мл.
В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.
База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие рельефные накладки из резины.
Питается база от внешнего адаптера питания. Длина кабеля от адаптера равна 1,45 м.
Кнопки ИК-пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные.
Для помощи в пространственном планировании уборки предназначена ограничительная магнитная лента. Ее можно наклеить на гладкую поверхность или спрятать под тонким покрытием пола. В комплекте поставки присутствует отрезок такой ленты длиной 1 м.
Данный робот-пылесос имеет четыре режима уборки:
В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Робот поворачивает на месте при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте, движется вперед, пока нажата стрелка вверх, и разворачивается на 180 градусов при нажатии на стрелку вниз.
В автоматическом режиме робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи ниже критического уровня (ниже 15% — определено экспериментально). В обоих случаях при запуске с базы робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.
Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем в приложении нажать на кнопку со значком прицела. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно один метр.
Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте с надписью Edge.
Во время уборки нажатие на кнопку «плюс» повышает мощность всасывающего вентилятора робота, кнопка «минус» — понижает.
Приложение Smart Life, устанавливаемое на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту, расширяет функциональность робота. Это приложение интегрирует совместимые устройства в систему умного дома. Робот является всего лишь одним из таких устройств.
Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (поддерживается только 2,4 ГГц). Для управления роботом используется глобальный облачный сервис (необходима регистрация), поэтому доступ к роботу можно получить из любого места, где есть Сеть. С помощью приложения робот запускается на уборку, уборка приостанавливается или принудительно завершается, также робот по команде пользователя отправляется на базу. В приложении можно задавать расписание уборки и управлять мощностью вентилятора. А во время уборки в окне приложения отображается карта, построенная роботом, что, например, позволяет контролировать его поведение.
Есть функция голосового управления — поддерживаются две команды: запуск на уборку и возврат на зарядную базу. Также поддерживается похожее по функциональности приложение Tuya Smart той же компании. Устройства, добавленные в одно из этих приложений, могут интегрироваться в приложение Яндекс и поддерживать голосовое управление с помощью Алисы. В случае данного робота Алиса распознает все те же две команды. Для удобства лучше роботу дать простое имя. Мы назвали его просто Робот.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Последовательные запуски на уборку:
| Время уборки, ММ: СС | % (суммарный) |
|---|---|
| 12:59 | 78,6 |
| 13:33 | 92,2 |
| 20:34 | 95,6 |
Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, первый запуск на уборку:
После первого цикла качество уборки не очень высокое:
После третьего собрано уже очень много тестового мусора:
В узком загончике, в углах и около базы мусора мало:
Случился, правда, небольшой конфуз — робот сдвинул базу, но все же успешно на нее припарковался.
В случае нашего тестового участка в начале уборки робот, двигаясь змейкой, проходит доступную ему часть территории, и возвращается к тем местам, которые он еще не убрал, а затем обходит помещение по периметру. Карта тестового помещения после завершения одного из циклов уборки:
Видно, что детализация не очень высокая.
В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует:
Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 94 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа:
Робот работал на максимальной мощности всасывания в течение 59 минут, сообщил, что он уборку закончил и, немного заблудившись, вернулся на базу. Согласно нашим наблюдениям, робот хорошо убрал почти везде, за исключением участка внизу помещения с площадью 18 м² (схема выше). Снимок с экрана с картой согласуется с этим:
Построенная в приложении карта повернута на 90 градусов по часовой стрелке относительно приведенной выше схемы. Убирая большое помещение, робот делит его на участки порядка 4 на 4 метра, которые убирает последовательно. На карте толстыми белыми линиями обозначены обнаруженные роботом препятствия. Видно, что как раз там, где не убрано (вверху справа), препятствий нет, то есть робот должен был вернуться и там убрать, но, почему-то этого не сделал. Также нарисованные стенки посреди комнат (например, посреди длинного вертикального коридора) свидетельствуют о том, что навигация у робота сбилась — сначала он обнаружил стену, потом проехал через нее, и обнаружил ее немного дальше. Как показала практика, навигация сбивается в основном тогда, когда колеса робота проскальзывают. То есть повороты корпуса робот отслеживает с помощью гироскопа, а перемещение — только с помощью датчиков вращения ведущих колес. Кстати, отметим, что вычисленная роботом убранная площадь явно в разы превышает фактическую.
Не дав роботу зарядится ни секунды, мы отправили его на второй цикл уборки. В этот раз он убирал 69 минут до снижения уровня заряда батареи до 15%. После чего сообщил о слишком низком уровне заряда, а затем быстро и практически кратчайшим путем вернулся на базу. Построенная карта (вернее ее фрагмент):
То есть на одном заряде и в режиме максимальной мощности робот может убирать в течение 128 минут, что в нашем случае соответствует убранной площади порядка 180 м² (оба раза робот оставил неубранными небольшие участки в помещении площадью 94 м²). Разумеется, чем свободней будет площадь, тем больше робот ее уберет на одном заряде, так как будет меньше тратить времени на объезд препятствия.
На восстановление заряда роботу требуется провести на базе примерно 200 минут. Во время зарядки на базе от сети потребляется до 20 Вт. 0,9 Вт потребляет адаптер и база без робота, а с зарядившимся роботом потребление держится на уровне 2 Вт.
Уровень шума увеличивается при увеличении мощности всасывания:
| Мощность вентилятора | Уровень шума, дБА |
|---|---|
| Нормальная | 52,2 |
| Максимальная | 54,2 |
Даже при работе на максимальной мощности всасывания робот не очень громкий. Находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно, характер издаваемого им шума не вызывает особого раздражения. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.
Выводы
В автоматическом режиме iBoto Smart V720GW Aqua убирает, обходя змейкой доступную ему площадь помещения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Убирает робот быстро, но оставляет небольшое количество мусора. Впрочем, последовательные запуски вручную или по расписанию этот недостаток исправляют. При необходимости пользователь может управлять движением робота, включать режимы интенсивной очистки локального участка или следования вдоль стен, увеличивать мощность вентилятора, что улучшает эффективность уборки легкого мусора, но и сокращает время работы. Функциональность робота дополнена способностью выполнять влажную уборку гладких полов. Любителям гаджетов наверняка понравится то, что роботом можно управлять из любой точки мира с помощью приложения для мобильного устройства. Кроме того, робота можно подружить с Алисой Яндекса, чтобы по просьбе пользователя она могла запустить робота на уборку или отправить на базу.
Достоинства
- Система ориентации и прокладка рационального маршрута
- Специальный блок для влажной уборки
- Удобное крепление боковых щеточек
- Удобный пылесборник
- Ограничение движения с помощью магнитной ленты
- Есть режим с повышенной мощностью всасывания
- Относительно тихая работа
- Управление со смартфона или планшета
- Уборка по расписанию
- Хорошая комплектация
Недостатки
- Во время уборки может сдвинуть базу
- Маркая верхняя панель
В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart V720GW Aqua:
Наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart V720GW Aqua можно также посмотреть на iXBT.video
Полный текст статьи читайте на iXBT прочитано 37490 раз
