Вышла BuguRTOS-0.7.1!
Вышла очередная версия ядра встроенных операционных систем BuguRTOS.
В BuguRTOS-0.7.1 исправлено несколько ошибок в протоколе наследования приоритетов.
BuguRTOS — это ядро ОСРВ, ориентированное для исползования на микроконтроллерах, и может работать в режимах мягкого и жесткого реального времени. Основными идеями при разработке были:
Использование только статического и автоматического выделения памяти. Минимальные требования к размеру стеков процессов (задач). Системные вызовы с жестко ограниченным временем выполнения (сложность О (1)). Функционал BuguRTOS включает:
Планировщик. Критические секции. Мьютексы с наследованием приоритетов. Счетные семафоры. Сигналы (аналог событий). Программные таймеры. Лицензия BuguRTOS — GPLv3 c исключениями.
bugurtos, opensource, rtos
