Видео: "Назад в будущее" - беспилотный DeLorean для экстремального вождения
По сути перед нами первый беспилотный автомобиль, который способен на экстремальное вождение. Разработчики назвали его MARTY — Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control (Многоприводное экспериментальное устройство для контроля скольжения) — и он служит для проверки того, как автоматизированные машины ведут себя в экстремальных ситуациях. «Мы считаем, что автоматизированные машины должны быть способны исполнять любой маневр в пределах физических возможностей автомобиля, чтобы избегнуть опасности», — объясняет Крис Гердес, профессор машиностроения Стэнфордского университета.
Для этой цели, конечно, больше подошел бы более современный автомобиль. Инженерам пришлось серьезно модифицировать DeLorean: поставить систему рулевого управления с усилением, цилиндрические рессоры, каркас безопасности и независимые электрические моторы на каждое колесо. А так как это эксперимент, то машину не стали оснащать уже привычными для беспилотников лидарами и 3D камерами, вместо этого в ней установлено множество инерционных датчиков и простая GPS-система для соблюдения траектории.
Результат получился крайне впечатляющим.
